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都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が幕府を開いた鶴岡八幡宮や頼朝の墓、銭洗弁天、鎌倉大仏を巡り、「天然の要塞」と呼ばれる武家の古都を車で効率よく体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉エリアの歴史ドライブルート。日本100名城・佐倉城跡と蘭学の聖地・佐倉順天堂記念館、陸軍歩兵第57連隊の遺構、武家屋敷を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。新田義貞が鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍路を辿り、極楽寺切通し、稲村ヶ崎、東勝寺跡（腹切りやぐら）を巡る、相模湾の絶景付き約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・香取〜佐原エリアの歴史ドライブルート。伊能忠敬旧宅・記念館と「北総の小江戸」佐原の町並み、東国屈指のパワースポット香取神宮を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・大船エリアの歴史ドライブルート。北条早雲が築き、武田信玄・上杉謙信の攻撃も跳ね返した「不落の要塞」玉縄城跡と菩提寺・龍寶寺、大船観音寺を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・野田〜流山エリアの歴史ドライブルート。利根川と江戸川の分岐に建つ関宿城跡と、近藤勇が新政府軍に投降した流山本陣跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・相模原エリアの歴史ドライブルート。武田信玄と北条軍が激突した「三増峠の戦い」古戦場と、甲相国境の要衝・津久井城跡、城山湖の絶景を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・柏〜茨城・坂東エリアの歴史ドライブルート。「新皇」を称した平将門公の終焉の地・国王神社や胴塚、布施弁天を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・横須賀エリアの歴史ドライブルート。ペリー来航の地・浦賀から観音崎灯台、戦艦三笠まで、幕末開国の舞台を海沿いに巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・君津〜木更津エリアの歴史ドライブルート。里見氏が北条軍を撃破した三船山古戦場と、上総武田氏の真里谷城跡、佐貫城跡を巡るディープな戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原〜真鶴エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が大敗し逃れた石橋山古戦場から、隠れ家「しとどの窟」、船出の地・真鶴岬まで、起死回生のドラマを辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・川越エリアの歴史ドライブルート。日本三大夜戦「川越夜戦」の舞台と現存する川越城本丸御殿、喜多院、蔵造りの街並みを巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る箱根・三島エリアの歴史ドライブルート。北条氏の障子堀が残る山中城跡と、江戸幕府の最重要関所を完全復元した箱根関所を巡り、「天下の険」箱根の軍事・交通史を体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・寄居〜秩父エリアの歴史ドライブルート。荒川の断崖に築かれた日本100名城・鉢形城跡と畠山重忠公史跡公園、長瀞岩畳、秩父神社を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千代田区・皇居エリアの歴史ドライブルート。江戸城本丸跡の大天守台や桜田門、北の丸公園の重厚な城門を巡り、大手町の将門塚にも立ち寄る徳川300年の都心歴史ドライブ、約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜加須エリアの歴史ドライブルート。上杉謙信が攻めた騎西城跡、石田三成の水攻めに耐えた忍城、国宝出土のさきたま古墳群を巡る古代〜戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・日野〜八王子エリアの歴史ドライブルート。新選組副長・土方歳三の生まれ故郷である日野宿本陣や高幡不動尊、新選組のふるさと歴史館を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・岩槻〜川口エリアの歴史ドライブルート。太田道灌が築いた岩槻城跡と、将軍専用街道「日光御成道」の宿場町、伊奈氏の赤山陣屋跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・八王子エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の小田原攻めで壮絶な攻防戦の舞台となった八王子城跡と滝山城跡を巡り、北条氏照ゆかりの遺構を辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・熊谷〜深谷エリアの歴史ドライブルート。鎌倉御家人・熊谷直実ゆかりの地から深谷城跡、渋沢栄一の生家・記念館を巡る中世〜近代の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・調布〜三鷹エリアの歴史ドライブルート。扇谷上杉氏が北条氏綱に対抗して築いた深大寺城跡と、都内屈指の古刹・深大寺、井の頭恩賜公園を巡る約5〜6時間のコース。