【都内発】車日帰り：日本の歴史が動いた日！ペリー黒船来航と幕末開国の舞台・横須賀ドライブ

1. 日本の歴史が動いた日 ― このコースの背景

1853年、浦賀沖に現れたペリー率いる「黒船」の来航により、200年以上続いた日本の「鎖国」が終わった幕末開国の地を辿るルート。歴史の転換点となった浦賀から、東京湾の防衛線だった観音崎、そして近現代の軍港歴史が息づく横須賀港まで、海の風を感じながら歴史ロマンに浸れるドライブです。

ペリー黒船来航：1853年（嘉永6年）、米国のペリー提督率いる4隻の蒸気船（黒船）が浦賀沖に来航。国書を提出し、翌年の神奈川条約（開国）へとつながった。

浦賀奉行所と勝海舟：浦賀は江戸の海の玄関口。勝海舟は太平洋横断（咸臨丸）の直前に浦賀の叶神社で断食祈願を行ったとされる。

難易度・対象：初心者向け／幕末ファン・海沿いドライブ　所要時間目安：約7〜8時間（都内発着）

もう少し詳しく ― この土地で何があったか

四隻の黒船が、浦賀沖に現れた日

嘉永六年（1853）六月、アメリカ東インド艦隊司令長官ペリーが率いる四隻が浦賀沖に姿を現しました。うち二隻は蒸気で動く外輪船で、煙を吐きながら風に逆らって進むその姿は、当時の日本人にとって理解を超えるものでした。船体が黒く塗られていたことから「黒船」と呼ばれます。

幕府は当初「長崎へ回れ」と退去を求めますが、ペリーはこれを拒否。結局、久里浜への上陸を認め、フィルモア大統領の国書を受け取ることになりました。翌年ペリーは再来航し、日米和親条約が結ばれます。二百年余り続いた鎖国は、ここから崩れていきました。

浦賀奉行所と、勝海舟の出航

浦賀にはもともと、享保五年（1720）に置かれた浦賀奉行所がありました。江戸湾に出入りする船を検査し、海防を担う役所です。黒船来航の対応にあたったのも、この奉行所でした。

そして万延元年（1860）、日米修好通商条約の批准使節に随行する咸臨丸が、勝海舟を艦長格として浦賀から太平洋へ出ていきます。日本人の手で太平洋を渡った最初の航海でした。黒船に驚かされた国が、わずか七年で自力で外洋へ出た——浦賀という小さな港は、その両方の舞台になっています。

2. ペリー公園・浦賀の渡船・観音崎灯台をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：都内（首都高〜横浜横須賀道路〜浦賀IC経由）
09:45	ペリー公園・ペリー記念館（浦賀・久里浜）（見学約45分）	見どころ：ペリー上陸記念碑と、黒船来航の資料や模型を展示する記念館住所：横須賀市久里浜7-14 入館料：無料／開館 9:00〜16:30 休館：毎週月曜（祝日の場合は翌日）・年末年始駐車場：一般車用の駐車場はありません（大型バスのみ事前予約制）。近隣のコインパーキングや久里浜港の駐車場を利用します
10:45	浦賀の渡船＆東叶神社・西叶神社（見学約60分）	見どころ：勝海舟が断食修行をしたと伝わる西叶神社と、対岸の東叶神社。両岸を結ぶ渡船（ポンポン船）料金：神社の参拝は無料。渡船は乗船料がかかります（運航時間・料金は浦賀の渡船の案内でご確認ください）
12:00	ランチ：観音崎周辺または浦賀港周辺（約60分）	グルメ：よこすか海軍カレー、地魚（アジ・タコ）料理、ネイビーバーガー。
13:15	観音崎灯台・観音崎砲台跡（見学約60分）	見どころ：日本最初の洋式灯台と、明治期に東京湾防備のために築かれた煉瓦造りの砲台跡 ※正式には「観音埼灯台」と表記します料金：灯台に登るには参観寄付金がかかります（金額・参観時間は公益社団法人燈光会の公式サイトでご確認ください）。砲台跡と公園の散策は無料駐車場：観音崎公園の駐車場（有料）
14:45	三笠公園（戦艦三笠）（見学約60分）	見どころ：日露戦争の日本海海戦で連合艦隊の旗艦をつとめた記念艦「三笠」の実物拝観料：一般600円・65歳以上500円・高校生300円・小中学生は無料見学時間：4月〜9月 9:00〜17:30／3月・10月 9:00〜17:00／11月〜2月 9:00〜16:30（入艦は閉艦30分前まで）休艦：12月28日〜31日 ★駐車場：三笠公園に駐車場はありません（公式に明記）。近くの駐車場を利用しますが、横須賀市役所前公園地下の「ぴぽ320駐車場」なら、入口で駐車券を提示すると200円割引になります ★駐車場もトイレもあります。
16:00	立ち寄り：ドブ板通り散策またはヴェルニー公園（横須賀港の景色）
16:45	帰路：横須賀IC経由で都内へ（18:00〜18:30到着）

3. 駐車場の話 ― 三笠公園には駐車場がありません

車で行く方に、先にお伝えしておくことがあります。三笠公園には駐車場がありません。記念艦「三笠」の公式サイトにも「三笠公園には駐車場はありません。近くの駐車場をご利用ください」と明記されています。

ただし、知っておくと得をする方法があります。横須賀市役所前公園地下の「ぴぽ320駐車場」を使い、三笠の入口で駐車券を提示すると200円割引になります。これは公式の案内です。

ペリー記念館も同様で、一般車用の駐車場はありません（大型バスのみ事前予約制）。久里浜港の駐車場や近隣のコインパーキングを使うことになります。

場所	駐車場
ペリー公園・ペリー記念館	一般車用なし。久里浜港の駐車場や周辺コインパーキングへ
浦賀（叶神社・渡船）	周辺のコインパーキング
観音崎公園	公園駐車場（有料・広い）
三笠公園	駐車場なし。「ぴぽ320駐車場」なら三笠の拝観で200円割引

4. 入場料と、月曜の注意

ペリー記念館は入館無料ですが、月曜が休館です（祝日の場合は翌日）。このコースの最初の目的地なので、月曜に出かけると出だしからつまずきます。

スポット	料金	時間・休み
ペリー記念館	無料	9:00〜16:30／月曜休館（祝日は翌日）・年末年始
東叶神社・西叶神社	参拝無料	渡船は別途
観音埼灯台	参観寄付金（公式サイトで要確認）	砲台跡と公園の散策は無料
記念艦「三笠」	一般600円・65歳以上500円高校生300円・小中学生無料	4〜9月 9:00〜17:30／3月・10月 9:00〜17:00／11〜2月 9:00〜16:30（入艦は30分前まで）休艦：12月28日〜31日

三笠は小中学生が無料です。実物の戦艦に乗って甲板を歩ける場所は日本でここだけですから、お子さん連れにはとくにおすすめできます。

冬は三笠が16時30分で閉まり、入艦は16時まで。この工程表は14時45分に着く流れなので大丈夫ですが、観音崎で時間を使いすぎると危なくなります。

5. トイレと概算費用

トイレ。ペリー公園、久里浜港、観音崎公園、三笠公園、ヴェルニー公園が基点になります。海沿いの公園が続くので、困る場面は少ないコースです。

項目	目安（大人2名・普通車1台）	備考
高速道路料金（往復）	約2,500〜4,000円	横浜横須賀道路経由
ガソリン代	約1,500〜2,500円	往復でおおむね100〜130km
駐車場代	約2,000〜3,500円	4か所で停め直すので積み上がります。ぴぽ320の200円割引を活用
入場料	2名で1,200円＋灯台分	三笠600円×2。ペリー記念館は無料
ランチ・おみやげ	2名で4,000〜8,000円	海軍カレー、ネイビーバーガー、地魚
合計	2名で約11,200〜19,200円	駐車場代の読みで幅が出ます

このコースを実際に組むなら

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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情報の確認について。入場料・開館時間・休館日・駐車場は2026年8月時点で各公式サイトを確認して記載しています。ただし、これらは変わります。お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
・来艦のご案内（記念艦「三笠」）
・ペリー記念館（横須賀市）
・見学できる灯台（公益社団法人燈光会）