【都内発】車 日帰り：鎌倉幕府の起点！源頼朝の足跡と武家の古都を巡る日帰りドライブ

1. 鎌倉幕府の起点 ― このコースの背景

「武家の古都」鎌倉の原点を辿るドライブコース。源頼朝が幕府を開いた武家政権誕生の地を巡ります。巨大な神社仏閣だけでなく、頼朝の墓や銭洗弁天、切り通しの空気感など、鎌倉が「天然の要塞」と呼ばれる理由を車で効率よく体感できるルートです。

源頼朝と鎌倉：1180年、頼朝が父・義朝ゆかりの鎌倉に入り、鶴岡八幡宮を現在の場所に移転してまちづくりの軸とした。

天然の要塞：鎌倉は三方を山に囲まれ、一方が海に面した地形。「切通し（きりとおし）」と呼ばれる山を切り開いた細い道しか出入口がなく、防御力に非常に優れていた。

難易度・対象：初心者向け／歴史好き・ドライブ好き・観光　所要時間目安：約7〜8時間（都内発着）

もう少し詳しく ― この土地で何があったか

敗走から始まった、武家の都

治承四年（1180）八月、源頼朝は伊豆で挙兵しますが、石橋山の戦いで大敗し、命からがら房総へ逃れます。そこで千葉常胤・上総広常ら房総の武士団を味方につけて息を吹き返し、同年十月、大軍を率いて鎌倉に入りました。武家の都はここから始まります。

頼朝が鎌倉を選んだ理由は、地形を見ればわかります。北・東・西の三方を丘陵に囲まれ、南は海。出入口は山を切り開いた細い切通しだけという、天然の要塞です。加えてこの地は、父祖の代から源氏にゆかりの深い土地でもありました。

鶴岡八幡宮と、大倉の御所

鶴岡八幡宮のはじまりは康平六年（1063）、源頼義が由比郷に石清水八幡宮を勧請したことにさかのぼります。頼朝は鎌倉入りののち、これを現在の地に遷し、鎌倉の町づくりの中心に据えました。参道である若宮大路も頼朝が整えたもので、都市の背骨として今も生きています。

頼朝の御所は八幡宮の東、大倉（大蔵）に置かれました。いまは石碑が立つのみですが、ここで幕府の政治が動いていたことになります。建久三年（1192）、頼朝は征夷大将軍に任じられました。近くの山裾には頼朝の墓と伝わる法華堂跡があり、都の華やぎとは対照的な、簡素で静かな場所です。

2. 鶴岡八幡宮・源頼朝の墓・銭洗弁財天 宇賀福神社をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：都内（第三京浜〜横浜横須賀道路〜朝比奈IC経由）
10:00	鶴岡八幡宮（見学約60分）	見どころ：頼朝が整備した社殿、段葛、舞殿、大石段 料金：境内の参拝は自由・無料（宝物殿などは別途） 駐車場：境内に有料駐車場がありますが、土日祝は早い時間に満車になります
11:15	源頼朝の墓・法華堂跡（見学約30分）	見どころ：白旗神社の奥に立つ頼朝の墓所。隣に北条義時法華堂跡 料金：屋外の史跡・見学自由・無料
12:00	ランチ：小町通り または 鎌倉駅周辺（約60分）	グルメ：鎌倉野菜を使ったランチ、しらす丼、和菓子食べ歩き。
13:30	銭洗弁財天 宇賀福神社（見学約45分）	見どころ：岩窟から湧く清水で銭を洗う信仰。源氏山の谷戸にあります 料金：参拝自由・無料（ろうそくやざるの貸し出しは志納） 駐車場：専用駐車場は数台のみ。満車時は佐助エリアのコインパーキングへ。道が細く急坂です
14:30	高徳院（鎌倉大仏）（見学約45分）	見どころ：高さ約11mの国宝・阿弥陀如来坐像。胎内にも入れます 住所：鎌倉市長谷4-2-28／0467-22-0703 拝観料：一般300円・中高生150円・小学生150円・未就学児無料。大仏胎内拝観はプラス50円 拝観：4月〜9月 8:00〜17:30／10月〜3月 8:00〜17:00（受付は終了15分前）。胎内は通年8:00〜16:30なので、入るなら先に 駐車場：寺の専用駐車場はありません。長谷周辺の有料コインパーキングを利用
15:30	立ち寄りとカフェ：長谷寺 または 由比ヶ浜ドライブ	長谷寺：大人400円・小学生200円／拝観 通常 8:00〜16:30（閉山17:00）、4月〜6月は8:00〜17:00（閉山17:30） 由比ヶ浜の海沿いは景色がよい一方、土日祝の午後は渋滞します
16:30	帰路：朝比奈ICまたは逗子ICから都内へ（18:00〜18:30到着）

3. 正直に書きます ― 鎌倉は車がいちばん向いていない街です

このコースは車で回る前提ですが、鎌倉は関東でもっとも車で回りにくい観光地のひとつです。道が細く、駐車場が少なく、休日は市街全体が渋滞します。鎌倉市が渋滞緩和を目的にパーク＆ライドを実施していることが、その何よりの証拠です。

そこで、鎌倉市が用意している仕組みを使う手があります。

• 由比ガ浜パーク＆ライド ― 5時間1,700円。車を置いて江ノ電などに乗り換えます
• 大船パーク＆ライド ― 駐車場料金が最大500円割引
• いずれも約70か所の協賛店・寺社で割引や粗品の特典が受けられます
• 対象は普通自動車（軽自動車を含む）のみ。二輪車は対象外です

なお、七里ガ浜パーク＆レールライドは令和7年10月から休止、江の島パーク＆レールライドは令和7年9月末で終了、稲村ガ崎も令和6年3月から休止しています。古い情報が出回っているので、行く前に鎌倉市の公式ページでご確認ください。

それでも車で回りたい方へ。このコースなら、鶴岡八幡宮周辺に一台置いて、頼朝の墓までは歩くのが現実的です。銭洗弁財天は道が細く急坂で、専用駐車場も数台しかありません。大仏と長谷寺のあたりは寺に駐車場がなく、周辺のコインパーキング頼みになります。

4. 拝観料と閉まる時間

大仏の胎内は通年16時30分までです。拝観そのものより1時間早く閉まるので、入りたい方は着いてすぐ胎内へ向かってください。

5. 御朱印をいただくなら

このコースの寺社は、いずれも御朱印をいただけます。主な受付情報をまとめました。

6. 概算費用（大人2名・普通車1台の目安）

トイレ。鎌倉駅、鶴岡八幡宮の境内、小町通り周辺の店、由比ヶ浜の海岸沿い、長谷駅周辺が基点になります。源氏山を越えて銭洗弁財天へ向かう坂道は途中に設備がありません。

7. 鎌倉の歩き方 ― 小町通りとグルメ

主な利用IC：横浜横須賀道路「朝比奈IC」または「逗子IC」

ドライブのアドバイス：鎌倉市街地は道路が狭く、土日祝は交通規制（進入禁止エリア）や渋滞が発生しやすいため、パーク＆ライドまたは朝早めの行動が鉄則です。