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都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原〜真鶴エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が大敗し逃れた石橋山古戦場から、隠れ家「しとどの窟」、船出の地・真鶴岬まで、起死回生のドラマを辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・川越エリアの歴史ドライブルート。日本三大夜戦「川越夜戦」の舞台と現存する川越城本丸御殿、喜多院、蔵造りの街並みを巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る箱根・三島エリアの歴史ドライブルート。北条氏の障子堀が残る山中城跡と、江戸幕府の最重要関所を完全復元した箱根関所を巡り、「天下の険」箱根の軍事・交通史を体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・寄居〜秩父エリアの歴史ドライブルート。荒川の断崖に築かれた日本100名城・鉢形城跡と畠山重忠公史跡公園、長瀞岩畳、秩父神社を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千代田区・皇居エリアの歴史ドライブルート。江戸城本丸跡の大天守台や桜田門、北の丸公園の重厚な城門を巡り、大手町の将門塚にも立ち寄る徳川300年の都心歴史ドライブ、約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜加須エリアの歴史ドライブルート。上杉謙信が攻めた騎西城跡、石田三成の水攻めに耐えた忍城、国宝出土のさきたま古墳群を巡る古代〜戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る山梨・甲州市エリアの歴史ドライブルート。信玄公の菩提寺・恵林寺と、武田家400年の歴史が終わった天目山・景徳院を巡る戦国史の悲劇約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・静岡市エリアの歴史ドライブルート。国宝・久能山東照宮と大御所政治の拠点・駿府城公園、日本平からの富士山絶景を巡る家康公ゆかりの約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・掛川〜島田エリアの歴史ドライブルート。武田流築城術の丸馬出が残る諏訪原城跡、武田家衰退の転換点・高天神城跡、山内一豊の掛川城を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・浜松エリアの歴史ドライブルート。井伊直虎ゆかりの龍潭寺、三方ヶ原古戦場、家康公「出世城」浜松城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る愛知・新城エリアの歴史ドライブルート。鳥居強右衛門の忠義が伝わる長篠城跡、馬防柵が再現された設楽原古戦場、武田四天王の墓所を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・文京区小石川エリアの歴史ドライブルート。水戸徳川家の名園・小石川後楽園と、徳川家ゆかりの菩提寺・伝通院、明治の文豪たちの足跡を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・二社一寺（日光東照宮・輪王寺・二荒山神社）と日光杉並木街道を巡る徳川300年の泰平を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・流山〜東京・板橋エリアの歴史ドライブルート。近藤勇と土方歳三が永遠の別れを告げた流山陣屋跡から、近藤勇終焉の地・板橋処刑地跡と墓所を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・旭市〜銚子エリアの歴史ドライブルート。木曽義仲の末裔・木曽義昌終焉の地と、幕末の美加保丸遭難と銚子漁師の義勇の物語を辿るマニアック約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・足利〜群馬・太田エリアの歴史ドライブルート。日本最古の足利学校と足利氏館（鑁阿寺）、新田義貞挙兵の地・生品神社、金山城跡を巡る南北朝史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜高崎〜館林と栃木・佐野エリアの歴史ドライブルート。真田信之の沼田城、井伊直政の高崎城、榊原康政の館林城、唐沢山城の4城を巡る約9〜10時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・日光東照宮と家光の霊廟大猷院、二荒山神社、日光田母沢御用邸を巡る徳川の威光を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・宇都宮〜鹿沼エリアの歴史ドライブルート。宇都宮氏の山城・多気山城跡と大谷資料館、宇都宮釣天井事件の舞台・宇都宮城址公園を巡る約7〜8時間のコース。