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都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原〜真鶴エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が大敗し逃れた石橋山古戦場から、隠れ家「しとどの窟」、船出の地・真鶴岬まで、起死回生のドラマを辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・川越エリアの歴史ドライブルート。日本三大夜戦「川越夜戦」の舞台と現存する川越城本丸御殿、喜多院、蔵造りの街並みを巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る箱根・三島エリアの歴史ドライブルート。北条氏の障子堀が残る山中城跡と、江戸幕府の最重要関所を完全復元した箱根関所を巡り、「天下の険」箱根の軍事・交通史を体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・寄居〜秩父エリアの歴史ドライブルート。荒川の断崖に築かれた日本100名城・鉢形城跡と畠山重忠公史跡公園、長瀞岩畳、秩父神社を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千代田区・皇居エリアの歴史ドライブルート。江戸城本丸跡の大天守台や桜田門、北の丸公園の重厚な城門を巡り、大手町の将門塚にも立ち寄る徳川300年の都心歴史ドライブ、約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜加須エリアの歴史ドライブルート。上杉謙信が攻めた騎西城跡、石田三成の水攻めに耐えた忍城、国宝出土のさきたま古墳群を巡る古代〜戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・日野〜八王子エリアの歴史ドライブルート。新選組副長・土方歳三の生まれ故郷である日野宿本陣や高幡不動尊、新選組のふるさと歴史館を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・岩槻〜川口エリアの歴史ドライブルート。太田道灌が築いた岩槻城跡と、将軍専用街道「日光御成道」の宿場町、伊奈氏の赤山陣屋跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・八王子エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の小田原攻めで壮絶な攻防戦の舞台となった八王子城跡と滝山城跡を巡り、北条氏照ゆかりの遺構を辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・熊谷〜深谷エリアの歴史ドライブルート。鎌倉御家人・熊谷直実ゆかりの地から深谷城跡、渋沢栄一の生家・記念館を巡る中世〜近代の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・調布〜三鷹エリアの歴史ドライブルート。扇谷上杉氏が北条氏綱に対抗して築いた深大寺城跡と、都内屈指の古刹・深大寺、井の頭恩賜公園を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・東松山〜吉見エリアの歴史ドライブルート。戦国大名が奪い合った武蔵松山城跡と古代の謎・吉見百穴、畠山重忠ゆかりの菅谷館跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・港区〜千代田区エリアの歴史ドライブルート。勝海舟と西郷隆盛が交わした「江戸城無血開城」談判の舞台と、増上寺の徳川将軍家墓所を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・葛飾〜千葉・市川〜千葉市エリアの歴史ドライブルート。国府台の合戦の舞台・国府台城跡と、下総の名門・千葉氏の本拠地千葉城跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜東京・葛飾エリアの歴史ドライブルート。石田三成の水攻めに耐えた「浮き城」忍城と石田堤史跡公園、江戸の鷹場だった水元公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉〜成田エリアの歴史ドライブルート。下総千葉氏最後の本拠・本佐倉城跡、義民・佐倉宗吾を祀る宗吾霊堂、老中の城・佐倉城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る愛知・新城エリアの歴史ドライブルート。鳥居強右衛門の忠義が伝わる長篠城跡、馬防柵が再現された設楽原古戦場、武田四天王の墓所を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・文京区小石川エリアの歴史ドライブルート。水戸徳川家の名園・小石川後楽園と、徳川家ゆかりの菩提寺・伝通院、明治の文豪たちの足跡を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・二社一寺（日光東照宮・輪王寺・二荒山神社）と日光杉並木街道を巡る徳川300年の泰平を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・流山〜東京・板橋エリアの歴史ドライブルート。近藤勇と土方歳三が永遠の別れを告げた流山陣屋跡から、近藤勇終焉の地・板橋処刑地跡と墓所を巡る約6〜7時間のコース。