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都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が幕府を開いた鶴岡八幡宮や頼朝の墓、銭洗弁天、鎌倉大仏を巡り、「天然の要塞」と呼ばれる武家の古都を車で効率よく体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉エリアの歴史ドライブルート。日本100名城・佐倉城跡と蘭学の聖地・佐倉順天堂記念館、陸軍歩兵第57連隊の遺構、武家屋敷を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。新田義貞が鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍路を辿り、極楽寺切通し、稲村ヶ崎、東勝寺跡（腹切りやぐら）を巡る、相模湾の絶景付き約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・香取〜佐原エリアの歴史ドライブルート。伊能忠敬旧宅・記念館と「北総の小江戸」佐原の町並み、東国屈指のパワースポット香取神宮を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・大船エリアの歴史ドライブルート。北条早雲が築き、武田信玄・上杉謙信の攻撃も跳ね返した「不落の要塞」玉縄城跡と菩提寺・龍寶寺、大船観音寺を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・野田〜流山エリアの歴史ドライブルート。利根川と江戸川の分岐に建つ関宿城跡と、近藤勇が新政府軍に投降した流山本陣跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜吾妻エリアの歴史ドライブルート。真田昌幸の岩櫃城跡、小田原征伐の発端・名胡桃城跡、真田信之・小松姫の沼田城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・高崎〜渋川エリアの歴史ドライブルート。武田信玄を6度退けた日本100名城・箕輪城跡と剣聖・上泉信綱ゆかりの地、白井城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る山梨・甲州市エリアの歴史ドライブルート。信玄公の菩提寺・恵林寺と、武田家400年の歴史が終わった天目山・景徳院を巡る戦国史の悲劇約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・静岡市エリアの歴史ドライブルート。国宝・久能山東照宮と大御所政治の拠点・駿府城公園、日本平からの富士山絶景を巡る家康公ゆかりの約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・掛川〜島田エリアの歴史ドライブルート。武田流築城術の丸馬出が残る諏訪原城跡、武田家衰退の転換点・高天神城跡、山内一豊の掛川城を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・浜松エリアの歴史ドライブルート。井伊直虎ゆかりの龍潭寺、三方ヶ原古戦場、家康公「出世城」浜松城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る愛知・新城エリアの歴史ドライブルート。鳥居強右衛門の忠義が伝わる長篠城跡、馬防柵が再現された設楽原古戦場、武田四天王の墓所を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・文京区小石川エリアの歴史ドライブルート。水戸徳川家の名園・小石川後楽園と、徳川家ゆかりの菩提寺・伝通院、明治の文豪たちの足跡を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・二社一寺（日光東照宮・輪王寺・二荒山神社）と日光杉並木街道を巡る徳川300年の泰平を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・流山〜東京・板橋エリアの歴史ドライブルート。近藤勇と土方歳三が永遠の別れを告げた流山陣屋跡から、近藤勇終焉の地・板橋処刑地跡と墓所を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・旭市〜銚子エリアの歴史ドライブルート。木曽義仲の末裔・木曽義昌終焉の地と、幕末の美加保丸遭難と銚子漁師の義勇の物語を辿るマニアック約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・足利〜群馬・太田エリアの歴史ドライブルート。日本最古の足利学校と足利氏館（鑁阿寺）、新田義貞挙兵の地・生品神社、金山城跡を巡る南北朝史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜高崎〜館林と栃木・佐野エリアの歴史ドライブルート。真田信之の沼田城、井伊直政の高崎城、榊原康政の館林城、唐沢山城の4城を巡る約9〜10時間のコース。