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上州（群馬）は、武田・北条・上杉が奪い合った関東の要でした。1日目は、武田信玄の猛攻に耐えた難攻不落の名城・箕輪城、剣豪 上泉信綱ゆかりの上泉城、白井城を巡ります。 2日目は真田氏の舞台へ。

源頼朝が武家政権を開いた鎌倉。1日目は幕府の起点をたどり、鶴岡八幡宮、頼朝の墓、金運の銭洗弁財天、そして大仏（高徳院）を巡ります。 2日目は、新田義貞が攻め込み鎌倉幕府が滅亡した「その最期」へ。

戦国百年を関東に君臨した後北条氏。その本拠・小田原城と、豊臣秀吉が一夜で築いたと伝わる石垣山一夜城を1日目に巡り、北条五代の栄光と落日を体感します。 2日目は「天下の険」箱根へ。江戸の防衛を担った箱根関所、芦ノ湖に立つ箱根神社の平和の鳥居、旧東海道の杉並木を歩きます。

東京から静岡へ向かうとき、まず越えるのが箱根の峠と伊豆・駿河の玄関口です。1日目は、北条氏が豊臣の大軍を迎え撃った障子堀の名城・山中城と、伊豆国一宮の三嶋大社を訪ね、東からの静岡の入り口をたどります。

遠江（現在の静岡県西部）は、甲斐の武田と三河の徳川が国境を接して激突した戦国の最前線でした。武田勝頼が築いた武田流築城術の傑作・諏訪原城の巨大な丸馬出、信玄すら落とせなかった天然の要害・高天神城、そして山内一豊が天守を上げた掛川城―1日目は「城」で武田と徳川の攻防を体感します。

都内発、日帰りで巡る東京・日野〜八王子エリアの歴史ドライブルート。新選組副長・土方歳三の生まれ故郷である日野宿本陣や高幡不動尊、新選組のふるさと歴史館を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・岩槻〜川口エリアの歴史ドライブルート。太田道灌が築いた岩槻城跡と、将軍専用街道「日光御成道」の宿場町、伊奈氏の赤山陣屋跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・八王子エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の小田原攻めで壮絶な攻防戦の舞台となった八王子城跡と滝山城跡を巡り、北条氏照ゆかりの遺構を辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・熊谷〜深谷エリアの歴史ドライブルート。鎌倉御家人・熊谷直実ゆかりの地から深谷城跡、渋沢栄一の生家・記念館を巡る中世〜近代の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・調布〜三鷹エリアの歴史ドライブルート。扇谷上杉氏が北条氏綱に対抗して築いた深大寺城跡と、都内屈指の古刹・深大寺、井の頭恩賜公園を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・東松山〜吉見エリアの歴史ドライブルート。戦国大名が奪い合った武蔵松山城跡と古代の謎・吉見百穴、畠山重忠ゆかりの菅谷館跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・港区〜千代田区エリアの歴史ドライブルート。勝海舟と西郷隆盛が交わした「江戸城無血開城」談判の舞台と、増上寺の徳川将軍家墓所を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・葛飾〜千葉・市川〜千葉市エリアの歴史ドライブルート。国府台の合戦の舞台・国府台城跡と、下総の名門・千葉氏の本拠地千葉城跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜東京・葛飾エリアの歴史ドライブルート。石田三成の水攻めに耐えた「浮き城」忍城と石田堤史跡公園、江戸の鷹場だった水元公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉〜成田エリアの歴史ドライブルート。下総千葉氏最後の本拠・本佐倉城跡、義民・佐倉宗吾を祀る宗吾霊堂、老中の城・佐倉城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・館山〜南房総エリアの歴史ドライブルート。安房里見氏の居城・館山城と『南総里見八犬伝』ゆかりの史跡、安房神社を巡る海沿いの約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る茨城・水戸エリアの歴史ドライブルート。日本100名城・水戸城跡と日本最大の藩校・弘道館、日本三名園・偕楽園を巡る水戸学の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・大多喜〜君津エリアの歴史ドライブルート。徳川四天王・本多忠勝の城下町大多喜城と、「雨城」久留里城を巡る里山の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る茨城・つくば〜常陸太田エリアの歴史ドライブルート。南朝の拠点・小田城跡、結城合戦の舞台・結城城跡、佐竹氏の太田城跡と徳川光圀の西山荘を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。秀吉が一夜で築いたと伝わる「石垣山一夜城」と、北条五代の拠点「小田原城」を巡り、小田原征伐という天下統一の転換点を車で追体験する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉市エリアの歴史ドライブルート。下総の豪族・千葉一族の本拠地だった千葉城（亥鼻城）跡と千葉神社、千葉ポートタワーを巡る約6〜7時間のコース。