【都内発】車 日帰り:北条5代の夢と秀吉の天下統一!日本100名城小田原城・続日本100名城石垣山一夜城ドライブ

小田原城・石垣山一夜城
目次

1. 北条5代の夢と秀吉の天下統一 ― このコースの背景

戦国時代、関東に100年の栄華を誇った後北条氏(北条早雲〜氏直)の本拠地「小田原城」。城下町全体を巨大な土塁と水堀で囲んだ日本最大級の「総構(そうがまえ)」と、その対向の山頂に豊臣秀吉がわずか数夜で築き上げたように見せかけた「石垣山一夜城」を対比しながら周遊します。北条氏の智謀と豊臣方の圧倒的威圧感が激突した「小田原合戦」の歴史的瞬間を辿る王道モデルコースです。

北条氏の総構(そうがまえ)と無敗の神話:上杉謙信の10万の大軍や武田信玄の急襲も跳ね返した小田原城。北条氏は城郭だけでなく城下町全体を全周約9kmにおよぶ土塁と堀で囲む「総構」を完成させ、日本随一の不落の要塞へと進化させた。

秀吉の策略・石垣山一夜城:1590年、豊臣秀吉は20万の大軍で小田原城を完全包囲。一夜城の建設にあたり、山頂の木々を伐採せずに隠しながら石垣と白壁の城を築き、完成と同時に木を一斉に伐採させた。小田原城の将兵からは「一晩で巨大な城が現れた」ように見え、戦意を完全に喪失させた。

小田原評定と天下統一:北条陣営では「和睦か徹底抗戦か」を巡って議論が紛糾し、なかなか結論が出なかった。この故事が今も「長引くだけで結論が出ない会議」を意味する「小田原評定」の語源となった。開城後、秀吉は徳川家康に関東8カ国を与え、ここに秀吉の「天下統一」が完成した。

難易度・対象:初心者向け/歴史好き・日本100名城・続日本100名城・北条氏康・豊臣秀吉・徳川家康・小田原合戦・絶景グルメ 所要時間目安:約7〜8時間(都内発着)

2. 石垣山一夜城跡・小田原城総構遺構・小田原城跡をめぐる車日帰りコース

時刻 スポット・行程 見どころ・メモ
08:30 出発:都内(首都高〜用賀IC〜東名高速道路〜小田原厚木道路経由)
09:45 石垣山一夜城跡(いしがきやまいちやじょうあと・続日本100名城・小田原市)(見学約75分)石垣山一夜城跡(いしがきやまいちやじょうあと・続日本100名城・小田原市) 見どころ:豊臣秀吉が小田原攻めの本陣とした城。関東で最初期の総石垣の城で、野面積みの石垣と、相模湾と小田原城下を一望する眺め
アクセス:小田原市早川1383-12/西湘バイパス「小田原IC」から約2.9km。路線バスは走っていません(観光シーズンの土日のみ観光回遊バス)。JR早川駅からは徒歩約50分
料金:見学自由・無料
駐車場:58台・無料。トイレあり(小田原市観光協会)
11:15 小田原城 総構の遺構(蓮上院土塁・早川口遺構)(見学約45分)小田原城 見どころ:城下町ごと(周囲約9km)を囲い込んだ北条氏の最終防衛線。いずれも国指定史跡で、見学は自由・無料です
蓮上院土塁(小田原市浜町2-1-51)― 昭和20年の小田原空襲で落ちた爆弾の痕が土塁に残ります
早川口遺構(小田原市南町4-4)― 土塁と堀を二重にした「二重外張」。低地で見られる数少ない土塁跡
・時間があれば小峯御鐘ノ台大堀切(小田原市城山3-30)へ。幅20〜30m・深さ約12mで、空堀としては全国最大規模
12:15 ランチ:小田原城下・小田原港(約60分) グルメ:相模湾の新鮮な「アジフライ」「地魚海鮮丼」、小田原名物「蒲鉾(かまぼこ)」「小田原おでん」。
13:30 小田原城跡(日本100名城・小田原市)(見学約90分)小田原城跡(日本100名城・小田原市) 見どころ:復元天守閣、常盤木門SAMURAI館、小田原城NINJA館(歴史見聞館)、復元された銅門(あかがねもん)・馬出門
入館料(2026年3月1日改定):天守閣 大人1,000円/小中学生300円。この券でSAMURAI館にも入れます。NINJA館は大人500円/小中学生200円、SAMURAI館単独券は大人300円/小中学生100円。未就学児は無料
開館:9:00〜17:00(天守閣・NINJA館の入館は16:30まで、SAMURAI館は16:45まで)
休館:12月31日〜1月1日。天守閣は12月の第2水曜も休館(館内整理)
駐車場:城址公園に一般車の専用駐車場はありません(小田原市公式)。周辺の有料駐車場を利用します
15:15 北条氏政・氏照の墓 & 北条早雲公像(小田原駅周辺)(参拝・見学約30分)北条氏政・氏照の墓 & 北条早雲公像(小田原駅周辺) 見どころ:小田原開城のあと自害した第4代当主・北条氏政と弟・氏照の墓所(小田原駅東口の商店街の一角)と、駅西口の北条早雲公像
料金:屋外・見学自由・無料
16:00 立ち寄り:鈴廣かまぼこの里(小田原かまぼこ・箱根ビール・小田原銘菓のお買い物) 駐車場:大型無料駐車場あり。
17:00 帰路:小田原厚木道路〜東名高速道路経由で都内へ(18:30頃到着)

3. 駐車場とトイレ ― 小田原城には一般車の駐車場がありません

車で行く方がいちばん気にするところを先に書きます。小田原城址公園には、一般車が停められる専用駐車場がありません。小田原市の公式ページにもそう明記されています。周辺の有料駐車場を使うことになるので、そのつもりで計画してください。

逆に、石垣山一夜城には58台の無料駐車場があり、トイレもあります。ここは車で行く人にとって、このコースでいちばん楽な場所です。

場所 駐車場 メモ
石垣山一夜城 58台・無料 トイレあり。路線バスは走っていません(観光シーズンの土日のみ観光回遊バス)。車で行くのが前提の場所です
総構の遺構 専用駐車場なし いずれも住宅地の中。車は小田原城周辺に置いて、歩くか短時間の路上駐車を避ける形で
小田原城址公園 一般車の専用駐車場なし 周辺の有料駐車場を利用。2〜3時間は見ておく
北条氏政・氏照の墓 専用駐車場なし 小田原駅東口すぐの商店街の一角。城の駐車場から歩けます
鈴廣かまぼこの里 施設の駐車場あり 台数・条件は公式サイトでご確認ください

トイレ。石垣山一夜城、小田原城址公園、小田原駅、鈴廣かまぼこの里が基点になります。総構の遺構は住宅地の中にあり、設備は何もありません。城か駅で済ませてから向かってください。

4. 入館料と概算費用(大人2名・普通車1台の目安)

小田原城の入館料は2026年3月1日に改定されました。天守閣が大人1,000円になり、この券でSAMURAI館にも入れるようになりました。古い情報のままだと予算が合わないのでご注意ください。

項目 目安 備考
高速道路料金(往復) 約4,000〜6,000円 東名〜小田原厚木道路。ETCや時間帯割引で変わります
ガソリン代 約2,500〜3,500円 往復でおおむね160〜180km
駐車場代 約1,000〜1,500円 小田原城周辺で2〜3時間。石垣山は無料
小田原城 天守閣 大人1,000円×2=2,000円 小中学生300円。SAMURAI館の入館込み
小田原城NINJA館(任意) 大人500円×2=1,000円 小中学生200円。お子さん連れなら
石垣山・総構・北条氏の墓 0円 いずれも見学自由
ランチ 2名で3,000〜6,000円 海鮮丼・アジフライ・小田原おでん
合計 2名で約13,000〜20,000円 NINJA館とお土産を足すと上振れします

このコースを実際に組むなら

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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このコースの城の御城印について

このコースに登場する小田原城は、御城印の頒布情報を自治体や施設の公式サイトで確認できました。

頒布場所と料金は御城印はどこで買える? 公式で確認できた頒布情報まとめに一覧でまとめています。頒布場所や料金は変わることがあるので、お出かけ前に公式サイトでご確認ください。

情報の確認について。入館料・開館時間・駐車場は2026年8月時点で公式サイトを確認して記載しています。小田原城の料金は2026年3月に改定されたばかりです。そのほかも変わることがありますので、お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
ご利用案内(小田原城 公式)入館料改定のお知らせ
石垣山一夜城(小田原市)石垣山一夜城(小田原市観光協会)
総構の遺構(小田原市)
小田原城址公園の駐車場について(小田原市)

5. ドライブ攻略 ― ルートとグルメ

主な利用IC:小田原厚木道路「荻窪IC」「小田原西IC」、西湘バイパス「小田原IC」

ドライブのアドバイス:東名高速から小田原厚木道路を経由すれば、都心から1時間強とアクセスは非常に良好です。石垣山一夜城から小田原城へは車で15分ほどですが、一夜城周辺の山道は一部道幅が狭いため安全運転を心がけてください。

この旅の道のり

  1. 09:45石垣山一夜城跡見学約75分
  2. 11:15小田原城総構遺構見学約45分小田原城下・小田原港
  3. 13:30小田原城跡見学約90分
  4. 15:15北条氏政・氏照の墓 & 北条早雲公像参拝・見学約30分
  5. 16:00鈴廣かまぼこの里

※モデルコースとしての目安です。時刻・所要時間は交通状況や混み具合で変わります。

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