【都内発】車 日帰り：信長・家康VS武田軍団！天下を揺るがした激突の地・続日本100名城長篠城と設楽原古戦場ドライブ

1. 信長・家康VS武田軍団 ― このコースの背景

天正3年（1575年）、戦国時代の戦術を根本から変えた日本史上の大決戦「長篠・設楽原（したらがはら）の戦い」の現場を克明に辿るルート。鳥居強右衛門の命を賭けた忠義で持ちこたえた「長篠城（続日本100名城）」、馬防柵が再現された「設楽原古戦場」、そして信玄が最期に病に倒れたとされる「野田城」を巡り、新時代の兵器・火縄銃の威力と、散っていった武田の名将（山県昌景・内藤昌豊・馬場信春ら）の悲壮な覚悟に迫ります。

鳥居強右衛門の忠義：武田軍に包囲され飢餓に陥った長篠城から、夜陰に紛れて川を潜り抜け岡崎の家康へ救援を求めに走った足軽・鳥居強右衛門。織田・徳川の援軍が向かっていることを確かめた後、城へ戻ろうとして武田軍に捕縛された。「援軍は来ないと言えば命を助ける」と脅されたが、強右衛門は城に向かって「あと2、3日で援軍が来る！持ちこたえよ！」と大声で叫び、逆上した武田軍によって城の対岸で磔刑に処された。この姿に感銘を受けた城兵は落城を防ぎ切った。

設楽原の戦いと織田信長の革命的戦術：連吾川の湿地帯に馬防柵を築き、武田軍の突撃力を削いだ上で、大量の鉄砲を一斉・交替射撃（三段撃ち）したとされる戦い。旧来の騎馬・突撃戦術に対し、兵器と陣地構築による集団戦術が勝利した歴史的転換点となった。

武田四天王の散華：山県昌景、馬場信春、内藤昌豊ら、信玄とともに戦国を駆け抜けた名将たちは勝頼の突撃命令に反対しながらも、決定に従い自ら最前線に突入して討死した。武田家の優秀な指揮官層が一夜にして壊滅したことが、後の武田家滅亡の決定打となった。

難易度・対象：中級者向け／歴史好き・続日本100名城・織田信長・徳川家康・武田勝頼・長篠の戦い・古戦場巡り　所要時間目安：約8〜9時間（都内発着）

2. 長篠城跡・設楽原古戦場跡・武田将士の墓群をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜新東名高速道路〜新城IC経由）
10:00	長篠城跡・長篠城址史跡保存館（続日本100名城・新城市）（見学約90分）	見どころ：豊川と宇連川の断崖に囲まれた天然の要害。続日本100名城。本丸土塁と空堀、鳥居強右衛門の物語 ★長篠城址史跡保存館：一般300円・小中学生100円 ★★設楽原歴史資料館との「両館共通券」なら一般440円・小中学生150円。別々に買うと630円ですから、190円安くなります 開館：9:00〜17:00（入館は16:30まで） ★★休館：毎週火曜（祝日の場合は翌平日）・12月29日〜1月3日 ★保存館に隣接して無料駐車場。普通車約50台・大型バス2台（新城市公式） ★駐車場もトイレもあります。
11:45	設楽原古戦場跡・馬防柵（まぼうさく）＆設楽原歴史資料館（見学約75分）	見どころ：再現された馬防柵と、連吾川沿いの古戦場。織田・徳川連合軍の鉄砲隊が武田騎馬隊を迎え撃った現場 ★設楽原歴史資料館：一般330円・小中学生100円（両館共通券なら440円） 開館：9:00〜17:00（入場は16:30まで）／休館：毎週火曜（火曜が休日の場合は翌日）・年末年始 ★馬防柵そのものは屋外で、見学は無料です ※火曜に行っても、馬防柵と古戦場は歩けます ★古戦場の馬防柵のあたりには、駐車場もトイレもありません。すぐ近くの設楽原歴史資料館にあるので、そちらを使ってください。
13:00	ランチ：新城・鳳来エリア（約60分）	グルメ：奥三河名物「五平餅」、鳳来牛の焼肉・ハンバーグ、とろろそば。
14:15	武田将士の墓群（山県昌景・馬場信春・内藤昌豊の墓）（見学約45分）	見どころ：武田四天王と称された山県昌景・馬場信春・内藤昌豊らが討ち死にした地の墓と塚 料金：見学は無料 ★★墓は一か所にまとまっていません。設楽原の各所に点在しています。45分で全部を回るのは難しいので、事前に位置を地図で確かめ、2〜3か所に絞ってください ※田畑のあいだの道です。路上駐車と、農地への立ち入りは避けてください
15:15	野田城跡（のだじょうあと・新城市）（見学約45分）	見どころ：元亀4年、武田信玄が西上作戦の途上で包囲した城。信玄が城内の笛の音に聞き入っていたところを撃たれたという伝承が残ります 料金：見学自由・無料 ※整備された観光地ではありません。土塁と空堀の残る静かな城跡です。歩きやすい靴で ★この工程表は15時15分着。秋冬は暗くなるのが早いので、時間にご注意を ★近くに専用の駐車場がありますが、トイレはありません。手前で済ませておいてください。
16:15	立ち寄り：道の駅「つくで手作り村」または 新東名・NEOPASA岡崎（奥三河のフランクフルト・八丁味噌・三河銘菓）
17:15	帰路：新東名高速道路（新城IC経由）で都内へ（19:30頃到着）

3. 火曜に行くと、資料館が両方とも閉まります

このコースの有料施設は2つ。長篠城址史跡保存館と設楽原歴史資料館です。そして両方とも火曜休館です。

• 長篠城址史跡保存館 ― 毎週火曜（祝日の場合は翌平日）・12月29日〜1月3日
• 設楽原歴史資料館 ― 毎週火曜（火曜が休日の場合は翌日）・年末年始

「月曜休館」に慣れていると、うっかり火曜に出かけます。ここは特に気をつけてください。

ただし、火曜でも旅は成立します。長篠城跡の土塁と空堀、設楽原の馬防柵、武田将士の墓群、野田城跡――屋外の史跡はすべて無料で見学自由です。鳥居強右衛門の磔の伝承地に立ち、馬防柵の前で武田騎馬隊の視点に立つ。それだけでも十分な一日になります。

4. 共通券で190円安くなります

資料館を両方見るなら、共通券を買ってください。

別々に買うと630円。共通券なら440円。190円の差です。この工程表は両方を回る組み立てなので、迷わず共通券で。

駐車場は、長篠城址史跡保存館に隣接して無料。普通車約50台・大型バス2台（新城市公式）。続日本100名城でこの条件は恵まれています。

5. 武田将士の墓は、一か所にありません

これは知らないと戸惑います。山県昌景、馬場信春、内藤昌豊――武田四天王と呼ばれた名将たちの墓は、設楽原の各所に点在しています。ひとつの墓地にまとまっているわけではありません。

45分で全部を回るのは難しいと思ってください。出発前に地図で位置を確かめて、2〜3か所に絞るのが現実的です。

そして、これは田畑のあいだの道です。路上駐車は避け、農地には立ち入らないでください。今も人が働いている土地に、450年前の墓が残っています。それがこの古戦場のあり方です。

6. 遠いコースです

都内から新城市までは、片道およそ300km。新東名を使っても3時間近くかかります。往復600km超え。これは日帰りコースとしてはかなり長い部類です。

朝8時発・夜7時半帰着という工程表は、休憩を最小限にした場合の数字です。運転を交代できる人がいるかどうかで、この日の疲れ方はまったく変わります。浜松や豊橋で一泊する形にすれば、格段に楽になります。

トイレ。長篠城址史跡保存館、設楽原歴史資料館、道の駅つくで手作り村、新東名のSA・PAが基点です。武田将士の墓群と野田城跡には設備がありません。

7. 概算費用（大人2名・普通車1台・日帰り）

8. 奥三河の歩き方 ― グルメと道の駅

主な利用IC：新東名高速道路「新城IC」、東名高速道路「豊川IC」

ドライブのアドバイス：新東名高速道路「新城IC」が開通したことで、都心からのアクセスが格段に向上しました。新城ICから長篠城・設楽原へは車で約5〜10分と非常にスムーズです。

長篠城址・設楽原の現地写真（運営者が実際に歩いて撮影したものです）

写真は運営者が実録 歴史旅シリーズで実際に歩いたときのものです。