【都内発】車 1泊2日：鎌倉幕府の始まりと終わり！源頼朝の鶴岡八幡宮と新田義貞・稲村ヶ崎をめぐる武家の古都

1. 鎌倉幕府の始まりと終わり ― このコースの背景

源頼朝が武家政権を開いた鎌倉。1日目は幕府の起点をたどり、鶴岡八幡宮、頼朝の墓、金運の銭洗弁財天、そして大仏（高徳院）を巡ります。

2日目は、新田義貞が攻め込み鎌倉幕府が滅亡した「その最期」へ。源氏山・化粧坂、北条一族が自刃した東勝寺跡、義貞が突破口を開いたと伝わる稲村ヶ崎、七切通しの一つ極楽寺切通しを歩きます。始まりと終わりを二日で対にする、武家の古都めぐりです。

難易度・対象：初心者向け／源頼朝・鎌倉幕府・新田義貞。現地は徒歩・切通し歩き中心。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車（市内はコインパーキング＋徒歩推奨）。

2. 鶴岡八幡宮・源頼朝の墓・建長寺をめぐる車1泊2日コース

【1日目】幕府の起点 ― 頼朝と武家の古都

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：都内（首都高〜横浜横須賀道路・朝比奈IC経由）
09:30	鶴岡八幡宮（見学約60分）	見どころ：頼朝が整備した社殿、段葛、舞殿、大石段 料金：境内の参拝は自由・無料（宝物殿などは別途） 駐車場：境内に有料駐車場。土日祝は早い時間に満車になります 駐車場：参拝者専用駐車場は普通車40台・大型車10台。9:00〜19:30、1時間まで600円、以降30分ごと300円。大型バスは9:00〜17:00で1時間まで2,000円・以降30分ごと1,000円（公式サイトから要予約）。境内の開門は6時〜20時（2026年9月確認）
10:45	源頼朝の墓・法華堂跡（見学約30分）	見どころ：白旗神社の奥に立つ頼朝の墓所。隣に北条義時法華堂跡 料金：屋外の史跡・見学自由・無料
11:45	建長寺（けんちょうじ・北鎌倉／鎌倉五山第一）（参拝約45分）	見どころ：北条時頼が創建した日本初の本格禅寺。三門・仏殿・法堂が一直線に並びます 住所：鎌倉市山ノ内8／北鎌倉駅から徒歩約15分 拝観料：大人（高校生以上）500円・小中学生200円／拝観 8:30〜16:30 駐車場：乗用車600円（20台）・バス2,000円（最初の1時間ぶんを支払い、以降30分単位で帰りに清算） ★御朱印：総門を入って左手の朱印所。拝観受付のあとに御朱印帳を預ける方式で、各500円。境内奥の半僧坊には別の朱印所があります（建長寺公式・2026年9月確認）
12:45	ランチ：北鎌倉・小町通り（約60分）	グルメ：鎌倉野菜、しらす丼、けんちん汁（建長寺発祥）。
14:00	銭洗弁財天 宇賀福神社（見学約45分）	見どころ：岩窟から湧く清水で銭を洗う信仰 料金：参拝自由・無料 駐車場：専用駐車場は数台のみ。道が細く急坂です。満車時は佐助エリアのコインパーキングへ
15:15	高徳院（鎌倉大仏）（見学約45分）	見どころ：高さ約11mの国宝・阿弥陀如来坐像 住所：鎌倉市長谷4-2-28／0467-22-0703 拝観料：一般300円・中高生150円・小学生150円・未就学児無料。大仏胎内拝観はプラス50円 拝観：4月〜9月 8:00〜17:30／10月〜3月 8:00〜17:00（受付は終了15分前）。胎内は通年8:00〜16:30なので、入るなら先に 駐車場：寺の専用駐車場はありません。周辺の有料コインパーキングへ ★御朱印：寺務所で。御朱印帳への記帳は9:00〜15:00、書き置き（印刷紙朱印）は8:00〜16:30。記帳は拝観時間より早く終わります（高徳院公式・2026年9月確認） ★胎内拝観の注意：神奈川県に熱中症警戒アラートが発表された日は、午後の胎内拝観が中止になります。気象状況や胎内の温度によっては、午前中でも受付を中止したり受付時間を変更することがあります（2026年9月確認）
16:15	宿泊：鎌倉市内（または江の島）へ	夕暮れの由比ヶ浜・江の島の眺めも。

3. 先に知っておくこと ― 東勝寺跡は中に入れません

2日目に訪ねる鎌倉幕府終焉の地・東勝寺跡は、史跡の中に立ち入ることができません。鎌倉市の公式ページに「立ち入ることはできませんが、フェンスの外から、中世に造成されたひな壇上の平場の地形をご覧いただけます」と書かれています。発掘後の遺構は保存のために埋め戻され、いまは草地です。

ですので滞在は15分から20分ほどで十分です。かわりに、すぐそばの宝戒寺（北条氏の菩提を弔うために建てられた寺）とあわせて訪ねると、この地の意味がずっと立体的になります。

4. 鎌倉は車で回りにくい街です ― パーク＆ライドという選択

正直に書きます。鎌倉は関東でもっとも車で回りにくい観光地のひとつです。道が細く、駐車場が少なく、休日は市街全体が渋滞します。鎌倉市が渋滞緩和を目的にパーク＆ライドを実施していることが、その証拠です。

• 由比ガ浜パーク＆ライド ― 5時間1,700円
• 大船パーク＆ライド ― 駐車場料金が最大500円割引
• 約70か所の協賛店・寺社で割引や粗品の特典あり／普通自動車（軽を含む）のみ

海沿いのパーク＆レールライドは次々に休止しています。稲村ガ崎は令和6年3月から休止、七里ガ浜は令和7年10月から休止、江の島は令和7年9月末で終了。古い案内が残っているので、行く前に鎌倉市の公式ページでご確認ください。

1泊するなら、宿に車を置いて江ノ電で回るのがいちばん楽です。この工程表の2日目は長谷・稲村ヶ崎・極楽寺と江ノ電沿線に並んでいるので、車を出さずに済ませられます。

5. 拝観料の合計と、閉まる時間

スポット	大人	時間・駐車場
鶴岡八幡宮／源頼朝の墓／銭洗弁財天	無料	八幡宮の駐車場は土日祝すぐ満車。銭洗弁財天は数台のみ・急坂
建長寺	500円（小中200円）	8:30〜16:30／駐車場 乗用車600円（20台）
高徳院（鎌倉大仏）	300円（胎内＋50円）	4〜9月 8:00〜17:30／10〜3月 8:00〜17:00（受付15分前）。胎内は通年16:30まで／寺の駐車場なし
長谷寺	400円（小学生200円）	通常 8:00〜16:30（閉山17:00）／4〜6月は17:00まで ★御朱印：受付8:00〜16:00（通年）。1月・4月・5月・6月は紙朱印（書き置き）のみで、御朱印帳への直書きはしていません。直書きを希望するならほかの月に（鎌倉長谷寺公式・2026年9月確認） 駐車場：普通車30台・30分350円、バス（中型車以上）4台・30分1,000円。利用時間は拝観時間と同じ8:00〜16:30（4〜6月は8:00〜17:00）（2026年9月確認）
化粧坂・東勝寺跡・稲村ヶ崎・極楽寺切通し	無料	屋外。切通しは未舗装の山道です
拝観料の合計	1,200円	大仏の胎内も入れば1,250円

大仏の胎内は通年16時30分まで。拝観そのものより1時間早く閉まります。この工程表は15時15分に着くので、着いたらまず胎内へ向かってください。

よくある質問

鎌倉に車で行っても大丈夫？
鎌倉の中心部は道が狭く、休日は渋滞します。宿や駅の近くに車を停め、電車や徒歩で回るのがおすすめです。

雨の日でも楽しめる？
鶴岡八幡宮や寺の多くは雨でも参拝できます。石段が滑りやすいので注意しましょう。

6. 装備と概算費用

化粧坂切通しは未舗装の山道です。名前のとおり険しく、雨の後はぬかるんで滑ります。スニーカーなど歩きやすい靴で行ってください。

トイレ。鎌倉駅、鶴岡八幡宮、北鎌倉駅、源氏山公園、長谷駅周辺、稲村ヶ崎公園が基点になります。切通しの区間と、源氏山を越える坂道には設備がありません。

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▼ この日は鎌倉市内（または江の島）に宿泊。

【2日目】幕府の滅亡 ― 新田義貞の鎌倉攻め

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿 → 源氏山・化粧坂方面へ
09:30	化粧坂（けわいざか）切通し・源氏山公園（見学約60分）	見どころ：鎌倉七切通しのなかでも険しい激戦の地。源氏山公園とあわせて歩きます 料金：通行自由・無料 駐車場：葛原岡神社、または扇ガ谷周辺のコインパーキング ※未舗装の山道です。雨の後はぬかるみ、滑りやすくなります。歩きやすい靴で
11:00	東勝寺跡（腹切やぐら）（見学約45分）	見どころ：北条高時ら一族が自害し、鎌倉幕府が滅びた地 ★史跡の中には立ち入ることができません。「フェンスの外から、中世に造成されたひな壇上の平場の地形をご覧いただけます」（鎌倉市公式）。遺構は保存のため埋め戻され、いまは草地です 滞在は15〜20分ほどで十分。近くの宝戒寺とあわせて訪ねるのがおすすめです 料金：無料／駐車場：宝戒寺付近の有料駐車場
12:00	ランチ：長谷・極楽寺界隈（約60分）	グルメ：長谷の甘味処、しらす・海鮮。
13:15	長谷寺（はせでら・長谷観音）（参拝約45分）	見どころ：高さ9mを超える十一面観音、由比ヶ浜を望む見晴台、あじさいの散策路 江ノ電「長谷」駅から徒歩約5分 拝観料：大人400円・小学生200円 拝観：通常 8:00〜16:30（閉山17:00）／4月〜6月は 8:00〜17:00（閉山17:30）
14:30	稲村ヶ崎・海浜公園（見学約45分）	見どころ：義貞が太刀を海に投じたと伝わる地。江の島と富士山を望みます 料金：屋外・散策自由・無料／駐車場：稲村ヶ崎公園の駐車場（有料） ※稲村ガ崎パーク＆レールライドは令和6年3月から休止しています（鎌倉市公式）
15:30	極楽寺切通し・極楽寺（見学約45分）	見どころ：山を切り開いた切通しの面影と、新田軍と北条軍の激戦地 料金：切通しの通行は自由・無料。極楽寺の境内の参拝も無料 アクセス：江ノ電「極楽寺」駅すぐ。周辺は住宅地で道が細く、駐車場がほとんどありません
16:15	帰路：横浜横須賀道路〜首都高で都内へ（17:45頃到着）

7. 北鎌倉の歩き方 ― 宿とグルメ

宿泊：鎌倉市内・江の島。宿の候補は鎌倉プリンスホテル、鎌倉パークホテルなど（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。
グルメ：鎌倉野菜・しらす丼・小町通りの食べ歩き、長谷の甘味処など。
ヒント：切通しや源氏山はハイキング要素があり歩きやすい靴を。市内は道が狭く駐車場も少ないので、コインパーキング＋徒歩・江ノ電移動が快適です。