【都内発】車 1泊2日：北条の防衛線と家康終焉の地！山中城の障子堀・三嶋大社と駿府城・国宝久能山東照宮をめぐる駿河・伊豆

1. 北条の防衛線と家康終焉の地 ― このコースの背景

東京から静岡へ向かうとき、まず越えるのが箱根の峠と伊豆・駿河の玄関口です。1日目は、北条氏が豊臣の大軍を迎え撃った障子堀の名城・山中城と、伊豆国一宮の三嶋大社を訪ね、東からの静岡の入り口をたどります。

2日目は、徳川家康が大御所として天下ににらみを利かせた駿府城と、その遺言で葬られた国宝・久能山東照宮へ。富士と駿河湾を望む日本平の絶景もあわせ、家康終焉の地・駿河をたっぷり巡ります。都内から遠い静岡は、1泊してこそ東部と中部を無理なく回れます。

難易度・対象：初心者向け／日本100名城・徳川家康・北条氏・世界遺産。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車。

2. 山中城跡・三嶋大社・沼津城跡をめぐる車1泊2日コース

【1日目】北条の防衛線と伊豆 ― 山中城・三嶋大社・韮山

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名高速道路〜沼津IC・三島経由）
09:30	山中城跡（やまなかじょうあと・日本100名城・三島市）（見学約90分）	見どころ：北条氏の築城技術「障子堀」「畝堀」が復元された日本屈指の土の城。国指定史跡 料金：入園無料。時間の制約はありません（夜間の入場は控えてください） 駐車場：2か所とも無料。大駐車場はバス可・9:00〜17:00 トイレ：3か所（西木戸口は使用中止） 売店：3月〜11月 10:00〜16:00／12月〜2月 10:30〜15:30、月曜定休（寒ざらし団子、障子堀ワッフル） トイレ：売店の向かいの広場と売店横の2か所が使えます。西木戸口のトイレは漏水のため使用中止。駐車場は2か所とも無料で、大駐車場（売店から坂を下ったところ・バス可）は9時〜17時、時間外は施錠されます（2026年9月確認）
11:00	三嶋大社（みしまたいしゃ・伊豆国一宮）（参拝・見学約60分）	見どころ：源頼朝が源氏再興を祈願した伊豆国一宮。天然記念物の金木犀、頼朝・北条政子ゆかりの史跡 料金：境内の参拝は無料／駐車場：参拝者用の有料駐車場 宝物館：一般500円・大学高校生400円・小中学生300円／9:00〜16:00（閉館16時） ★北条政子が奉納した国宝「梅蒔絵手箱」を所蔵します（館内の展示は精巧な模造品）
12:15	ランチ：三島・沼津市内（約60分）	グルメ：三島のうなぎ、沼津港の海鮮丼・干物。
13:30	沼津城跡（三枚橋城跡・沼津市）（見学約45分）	見どころ：武田勝頼が築いた三枚橋城を前身とし、のちに沼津藩の城となった城跡。中央公園に石垣遺構と城址碑 料金：公園の散策は無料／駐車場：市営の有料駐車場 ★専用の駐車場はありません。公園になっているのでトイレはあります。
14:30	韮山反射炉（にらやまはんしゃろ・伊豆の国市／世界遺産）（見学約45分）	見どころ：幕末に鉄製大砲を鋳造した反射炉。実用炉として国内で唯一現存し、世界文化遺産「明治日本の産業革命遺産」の構成資産 入場料・開館時間・休館日は伊豆の国市／韮山反射炉の公式サイトでご確認ください 駐車場：あり
15:45	願成就院（がんじょうじゅいん・伊豆の国市／北条氏ゆかり）（参拝約40分）	見どころ：北条時政が創建した寺。運慶作の国宝仏像5躯（阿弥陀如来・不動明王三尊・毘沙門天）を安置します 拝観料・拝観時間は願成就院の公式サイトでご確認ください
16:45	宿泊：伊豆長岡温泉へチェックイン（願成就院から車で約10分）	北条氏ゆかりの地に湧く湯でくつろぐ。

3. 2日目の駿府城は時間がぎりぎりです

先に時間の注意を書きます。駿府城の東御門・巽櫓は16時30分閉館、最終入場は16時。そして月曜は休館です（祝日にあたる場合は営業）。

この工程表は15時に駿府城へ着く組み立てですが、最終入場まで1時間しかありません。なお天守台の発掘調査現場と発掘情報館「きゃっしる」は、令和7年（2025）12月26日で完全閉鎖されました（静岡市公式／2026年9月確認）。いま中に入れるのは東御門・巽櫓、坤櫓、紅葉山庭園の三つです。静岡浅間神社を短めにして、駿府城を先に回すほうが確実です。

4. 久能山は共通券が100円お得です

久能山東照宮は社殿と博物館で券が分かれています。別々に買うと700円＋600円＝1,300円、共通券なら1,200円。両方見るなら共通券です。参拝は9時から17時、年中無休（受付は終了10分前まで）。

登り方は日本平からロープウェイか、海側から表参道の石段（1,159段）を歩くかの二つ。石段は家康の柩が運ばれた道でもあります。

5. 費用の一覧

スポット	大人	メモ
山中城跡	無料	駐車場もトイレも無料。売店は月曜定休
三嶋大社（境内）	無料	宝物館は一般500円／9:00〜16:00
沼津城跡・静岡浅間神社	無料	浅間神社の社殿は重要文化財
韮山反射炉・願成就院	各公式サイトで要確認	反射炉は世界文化遺産、願成就院は国宝仏5躯
久能山東照宮	社殿700円／博物館600円 共通券1,200円	9:00〜17:00・年中無休
駿府城公園	散策は無料 東御門・巽櫓200円	9:00〜16:30（最終入場16:00）／月曜休館 御城印：駿府城公園 東御門・巽櫓の物販スペース（料金は公式に記載なし）（2026年9月確認／御城印の一覧） 駐車場：公園に駐車場はありません。公式は近隣の有料駐車場の利用を案内しています。団体バスは駿府城跡観光バス駐車場（有料）へ。東御門・巽櫓などの開館は9:00〜16:30（入館は16:00まで）、月曜休館（祝日・休日にあたる場合は振替なしで営業）（2026年9月確認） ★工事中：天守台の重なりや内部構造、本丸堀を間近で見られるようにする野外展示の整備工事に、令和7年度末から着手しています（完了時期は公表されていません。公園利用への影響も公式に記載がありません／2026年9月確認）

山中城跡は、駐車場もトイレも無料でそろっている数少ない城跡です。1日目の朝いちばんに寄るこの工程表は、その意味でも理にかなっています。ただし売店は月曜定休。障子堀ワッフルや寒ざらし団子を楽しみにしているなら、月曜は空振りです。

トイレ。山中城跡（3か所）、三嶋大社、沼津港、日本平山頂、久能山東照宮、駿府城公園が基点になります。

よくある質問

山中城は歩きやすい？
山中城跡は整備されていますが、障子堀のまわりは坂や段差があります。雨のあとは滑りやすいので注意しましょう。

雨の日でも楽しめる？
三嶋大社や韮山反射炉は雨でも見学できます。山中城は雨の日は足元が悪くなります。

6. 概算費用（大人2名・普通車1台・1泊2日）

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▼ この日は伊豆長岡温泉に宿泊（北条氏発祥の地）。

【2日目】家康終焉の地 ― 久能山・駿府城

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿（伊豆長岡温泉）→ 静岡市方面へ（東名で約1時間）
10:15	日本平ロープウェイ ＆ 国宝 久能山東照宮（参拝・見学約90分）	見どころ：家康の遺言により遺骸が埋葬された霊廟。国宝の本殿・石の間・拝殿と、家康の墓所（神廟） 拝観料：社殿 大人700円・小人300円／博物館 大人600円・小人300円／共通券 大人1,200円・小人500円 ★両方入るなら共通券が100円お得（別々だと1,300円） 参拝：9:00〜17:00・年中無休（受付は終了10分前まで） ※日本平ロープウェイの運賃・運行時間は公式サイトで。表参道の石段（1,159段）を歩いて登ることもできます
12:00	日本平夢テラス（見学約45分）	見どころ：駿河湾越しに望む富士山の360度大パノラマ（隈研吾建築都市設計事務所デザイン）。富士山と駿府の地理的関係を体感。
12:45	ランチ：清水港・静岡市内（約60分）	グルメ：清水のマグロ・生桜えび、静岡おでん。
14:00	静岡浅間神社（しずおかせんげんじんじゃ・家康ゆかり）（参拝約40分）	見どころ：家康が元服し、大御所時代に篤く崇敬した神社。極彩色の社殿群は国の重要文化財 料金：境内の参拝は無料
15:00	駿府城公園（日本100名城・静岡市）（見学約90分）	見どころ：家康が隠居城として築いた城。復元された東御門・巽櫓・坤櫓。天守台の発掘調査現場は2025年12月26日で閉鎖 ★公園の散策は無料。有料なのは復元建物と庭園だけ 東御門・巽櫓：大人200円・小中学生50円 開館：9:00〜16:30（最終入場16:00）／休館：月曜（祝日にあたる場合は営業）、12月29日〜1月3日 ★この工程表は15時着なので、最終入場の16時まで1時間しかありません。天守台の発掘現場も見るなら時間配分にご注意を
16:30	帰路：東名高速道路（静岡IC経由）で都内へ（19:00頃到着）

7. 伊豆・駿河の歩き方 ― 宿とグルメ

宿泊：1日目の伊豆の史跡に近い伊豆長岡温泉が便利。宿の候補は三養荘、伊豆長岡温泉 京急ホテル、ホテルサンバレー伊豆長岡など（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。三島・沼津のホテルでも可。
グルメ：1日目は三島うなぎ・沼津港の海鮮、2日目は清水のマグロや静岡おでんを。
ヒント：山中城の障子堀は雨天でぬかるむので歩きやすい靴を。久能山東照宮は日本平からロープウェイまたは1159段の石段で。

山中城・三嶋大社・沼津城の現地写真（運営者が実際に歩いて撮影したものです）

写真は運営者が実録 歴史旅シリーズで実際に歩いたときのものです。