【都内発】車 1泊2日：北条の防衛線と家康終焉の地！山中城の障子堀・三嶋大社と駿府城・国宝久能山東照宮をめぐる駿河・伊豆

1. ルートの歴史的背景と概要

東京から静岡へ向かうとき、まず越えるのが箱根の峠と伊豆・駿河の玄関口です。1日目は、北条氏が豊臣の大軍を迎え撃った障子堀の名城・山中城と、伊豆国一宮の三嶋大社を訪ね、東からの静岡の入り口をたどります。

2日目は、徳川家康が大御所として天下ににらみを利かせた駿府城と、その遺言で葬られた国宝・久能山東照宮へ。富士と駿河湾を望む日本平の絶景もあわせ、家康終焉の地・駿河をたっぷり巡ります。都内から遠い静岡は、1泊してこそ東部と中部を無理なく回れます。

難易度・対象：初心者向け／日本100名城・徳川家康・北条氏・世界遺産。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車。

2. 1泊2日モデルコース（巡回順・推奨交通手段：車）

【1日目】北条の防衛線と伊豆 ― 山中城・三嶋大社・韮山

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名高速道路〜沼津IC・三島経由）
09:30	山中城跡（やまなかじょうあと・日本100名城・三島市）（見学約90分）	見どころ：北条氏特有の築城技術である「障子堀（しょうじぼり）」や「畝堀（うねぼり）」が美しく復元された日本屈指の土の城。ワッフル状に張り巡らされた巨大な堀跡、西の丸、本丸、豊臣軍の猛攻により半日で落城した激戦の歴史、晴れた日に望む富士山の絶景。駐車場：案内所・売店併設の大型無料駐車場あり。
11:00	三嶋大社（みしまたいしゃ・伊豆国一宮）（参拝・見学約60分）	見どころ：源頼朝が伊豆流人時代に源氏再興の挙兵を祈願し、見事に願望を成就させた格式高い神社。国宝の「梅籬文蒔絵手箱」を所蔵する宝物館、天然記念物の金木犀、源頼朝・北条政子ゆかりの史跡。駐車場：専用有料（参拝割引あり）駐車場あり。
12:15	ランチ：三島・沼津市内（約60分）	グルメ：三島のうなぎ、沼津港の海鮮丼・干物。
13:30	沼津城跡（三枚橋城跡・沼津市）（見学約45分）	見どころ：武田勝頼が後北条氏に備えて築いた「三枚橋城」を前身とし、のちに水野氏が沼津藩として改修した城跡。中央公園内に残る石垣遺構や城址碑。駐車場：市営有料駐車場利用。
14:30	韮山反射炉（にらやまはんしゃろ・伊豆の国市／世界遺産）（見学約45分）	見どころ：幕末に鉄製大砲を鋳造した反射炉。実用炉として国内で唯一現存し、世界文化遺産「明治日本の産業革命遺産」の構成資産。駐車場：無料駐車場あり。
15:45	願成就院（がんじょうじゅいん・伊豆の国市／北条氏ゆかり）（参拝約40分）	見どころ：北条時政が創建し、運慶作の国宝仏像5躯（阿弥陀如来・不動明王など）を安置。北条氏発祥の地・伊豆の名刹。
16:45	宿泊：伊豆長岡温泉へチェックイン（願成就院から車で約10分）	北条氏ゆかりの地に湧く湯でくつろぐ。

▼ この日は伊豆長岡温泉に宿泊（北条氏発祥の地）。

【2日目】家康終焉の地 ― 久能山・駿府城

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿（伊豆長岡温泉）→ 静岡市方面へ（東名で約1時間）
10:15	日本平ロープウェイ＆国宝久能山東照宮（参拝・見学約90分）	見どころ：家康公の遺言により遺骸が埋葬された霊廟。日光東照宮のモデルとなった権現造りの絢爛豪華な国宝本殿、家康公の墓所（神廟）、久能山東照宮博物館（家康公の愛用品・西欧から贈られた時計など）。駐車場：日本平ロープウェイ（山頂）に無料駐車場あり。
12:00	日本平夢テラス（見学約45分）	見どころ：駿河湾越しに望む富士山の360度大パノラマ（隈研吾建築都市設計事務所デザイン）。富士山と駿府の地理的関係を体感。
12:45	ランチ：清水港・静岡市内（約60分）	グルメ：清水のマグロ・生桜えび、静岡おでん。
14:00	静岡浅間神社（しずおかせんげんじんじゃ・家康ゆかり）（参拝約40分）	見どころ：徳川家康が元服し大御所時代に篤く崇敬した「おせんげんさん」。極彩色の社殿群（重要文化財）が壮麗。
15:00	駿府城公園（日本100名城・静岡市）（見学約90分）	見どころ：家康公が隠居城（大御所政治の拠点）として築いた城。復元された東御門・巽櫓・坤櫓、日本最大級のスケールを誇る「天守台発掘調査現場（見学場）」、家康公像と鷹狩りの像。駐車場：周辺の市民文化会館駐車場や市営有料駐車場多数。
16:30	帰路：東名高速道路（静岡IC経由）で都内へ（19:00頃到着）

3. 旅の攻略・宿泊とおすすめ

宿泊：1日目の伊豆の史跡に近い伊豆長岡温泉が便利。宿の候補は三養荘、伊豆長岡温泉京急ホテル、ホテルサンバレー伊豆長岡など（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。三島・沼津のホテルでも可。
グルメ：1日目は三島うなぎ・沼津港の海鮮、2日目は清水のマグロや静岡おでんを。
ヒント：山中城の障子堀は雨天でぬかるむので歩きやすい靴を。久能山東照宮は日本平からロープウェイまたは1159段の石段で。