【都内発】車 1泊2日：北条五代の夢と秀吉の小田原攻め！小田原城・石垣山一夜城と箱根関所・箱根神社をめぐる箱根温泉旅

1. 北条五代の夢と秀吉の小田原攻め ― このコースの背景

戦国百年を関東に君臨した後北条氏。その本拠・小田原城と、豊臣秀吉が一夜で築いたと伝わる石垣山一夜城を1日目に巡り、北条五代の栄光と落日を体感します。

2日目は「天下の険」箱根へ。江戸の防衛を担った箱根関所、芦ノ湖に立つ箱根神社の平和の鳥居、旧東海道の杉並木を歩きます。夜は箱根の温泉でくつろぐ、歴史と湯めぐりの王道1泊2日です。

難易度・対象：初心者向け／日本100名城・続日本100名城・北条氏・豊臣秀吉。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車。

2. 石垣山一夜城跡・小田原城跡・小田原城総構遺構をめぐる車1泊2日コース

【1日目】北条五代の本拠 ― 小田原城・石垣山

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名・小田原厚木道路〜小田原西IC経由）
09:30	石垣山一夜城跡（いしがきやまいちやじょうあと・続日本100名城・小田原市）（見学約75分）	見どころ：豊臣秀吉が小田原攻めの本陣とした城。関東で最初期の総石垣の城で、天守台からの相模湾と小田原城下の眺め アクセス：小田原市早川1383-12／西湘バイパス「小田原IC」から約2.9km 料金：見学自由・無料 駐車場：58台・無料。トイレあり（小田原市観光協会） ※路線バスは走っていません（観光シーズンの土日のみ観光回遊バス）。車で行くのが前提の場所です 駐車場：城址公園内に一般車の駐車場はありません。一般車は周辺の有料駐車場を利用します。観光バスは城址公園南入口の観光バス専用駐車場（有料）（2026年9月確認）
11:00	小田原城跡（日本100名城・小田原市）（見学約90分）	見どころ：復元天守閣、常盤木門SAMURAI館、小田原城NINJA館、復元された銅門（あかがねもん）・馬出門 入館料（2026年3月1日改定）：天守閣 大人1,000円・小中学生300円。この券でSAMURAI館にも入れます。NINJA館は大人500円・小中200円。未就学児無料 開館 9:00〜17:00（天守閣・NINJA館の入館は16:30、SAMURAI館は16:45まで） 休館：12月31日〜1月1日。天守閣は12月第2水曜も休館 駐車場：城址公園に一般車の専用駐車場はありません（小田原市公式）。周辺の有料駐車場を利用 御城印：小田原城天守閣の入場券販売所。プレミアム版700円（2026年9月確認／御城印の一覧）
12:30	ランチ：小田原（かまぼこ・海鮮丼）（約60分）	グルメ：小田原かまぼこ、相模湾の海鮮丼・干物。
13:45	小田原城 総構の遺構（蓮上院土塁・早川口遺構）（見学約45分）	見どころ：城下町ごと（周囲約9km）を囲い込んだ北条氏の最終防衛線。いずれも国指定史跡で見学は自由・無料 ・蓮上院土塁（小田原市浜町2-1-51）― 昭和20年の小田原空襲で落ちた爆弾の痕が残ります ・早川口遺構（小田原市南町4-4）― 土塁と堀を二重にした「二重外張」 ・時間があれば小峯御鐘ノ台大堀切（城山3-30）へ。幅20〜30m・深さ約12mで空堀としては全国最大規模
14:45	北条氏政・氏照の墓 ＆ 北条早雲公像（小田原駅周辺）（参拝・見学約30分）	見どころ：小田原開城のあと自害した第4代当主・北条氏政と弟・氏照の墓所（小田原駅東口の商店街の一角）と、駅西口の北条早雲公像 料金：屋外・見学自由・無料
15:45	早雲寺（そううんじ・箱根湯本／北条五代の菩提寺）（参拝約40分）	見どころ：北条早雲を開基とする後北条氏の菩提寺。境内に北条五代の墓が並びます 料金：境内の参拝は無料 駐車場：周辺の有料駐車場を利用（箱根湯本駅から徒歩約15分） ★御朱印：本堂の公開日に拝観した方のみで、完全予約制です。境内への立ち入りは9:00〜16:00（2026年9月確認）
16:30	宿泊：箱根温泉（湯本・強羅・芦ノ湖畔）へ	箱根の湯で一日の疲れを癒やす。

3. 駐車場とトイレ ― 小田原城には一般車の駐車場がありません

車で行く方が最初に知っておくべきことを書きます。小田原城址公園には、一般車が停められる専用駐車場がありません。小田原市の公式ページにも明記されています。周辺の有料駐車場を使う前提で計画してください。

その一方で、石垣山一夜城には58台の無料駐車場があり、トイレもあります。ここは車で行く人にとっていちばん楽な場所です。というより、路線バスが走っていないので、車以外では行きにくい場所でもあります。

トイレ。石垣山一夜城、小田原城址公園、小田原駅、箱根関所、恩賜箱根公園、箱根神社が基点になります。総構の遺構は住宅地の中で設備が何もありません。城か駅で済ませてから向かってください。

4. 入場料と時間 ― 小田原城は2026年3月に改定されました

スポット	大人	時間・休み
石垣山一夜城	無料	見学自由
小田原城 天守閣	1,000円（小中300円） SAMURAI館の入館込み	9:00〜17:00（入館16:30まで）／12/31・1/1休、天守閣は12月第2水曜も休館
小田原城NINJA館（任意）	500円（小中200円）	同上
総構・北条氏の墓・早雲寺	無料	屋外・境内
箱根関所	500円（小学生250円） 箱根フリーパス提示で400円	3〜11月 9:00〜17:00／12〜2月 9:00〜16:30（入場は30分前まで）／年中無休
恩賜箱根公園・箱根神社・杉並木	無料	宝物殿は別途 駐車場：普通車62台（身障者専用3台・軽1台を含む）、大型車9台、二輪10台。料金は普通車が平日500円・休日1,000円、大型2,000円、二輪無料。利用は7:00〜21:00（入場は19:00まで）（2026年9月確認）
入場料の合計	1,500円	NINJA館も入れば2,000円

小田原城の入館料は2026年3月1日に改定されました。天守閣が大人1,000円になり、かわりにこの券で常盤木門SAMURAI館にも入れるようになっています。古い情報のままだと予算が合いません。

よくある質問

石垣山一夜城は車で行ける？
石垣山一夜城歴史公園には駐車場があります。道が細いところがあるので、運転に気をつけてください。

雨の日でも楽しめる？
小田原城の天守は屋内展示です。石垣山や山中城は土の道が滑りやすくなるので、靴に気をつけましょう。

5. 概算費用（大人2名・普通車1台・1泊2日）

▶ 小田原城天守閣の入館料（2026年3月から大人1,000円）・行き方は小田原城天守閣の入館料・開館時間・行き方にまとめています。

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▼ この日は箱根温泉（湯本・強羅・芦ノ湖畔）に宿泊。

【2日目】天下の険 ― 箱根関所・箱根神社

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿 → 芦ノ湖・箱根関所方面へ
09:30	箱根関所・箱根関所資料館（見学約60分）	見どころ：復元された大番所・上番所と、「遠見番所」から見下ろす芦ノ湖 入場料：大人500円・小学生250円。箱根フリーパスなど提示で大人400円・小人150円 営業：3月1日〜11月30日 9:00〜17:00／12月1日〜2月末 9:00〜16:30（入場は閉館30分前まで）／年中無休 駐車場：関所専用の駐車場はなく、周辺の県営・民間駐車場（有料）を利用します
10:45	恩賜箱根公園（芦ノ湖畔・旧箱根離宮跡）（散策約30分）	見どころ：芦ノ湖に突き出す塔ヶ島の旧箱根離宮跡。富士山と芦ノ湖を一望できます 料金：入園無料（湖畔展望館などの施設は別途）
11:30	箱根神社・平和の鳥居（見学約45分）	見どころ：源頼朝や徳川家康も戦勝を祈願した関東総鎮守。芦ノ湖に立つ平和の鳥居 料金：境内の参拝は無料（宝物殿の料金・時間は公式サイトでご確認ください） 駐車場：参拝者用の駐車場あり。混雑時は芦ノ湖畔の有料駐車場へ
12:45	ランチ：芦ノ湖畔（約60分）	グルメ：芦ノ湖のわかさぎ料理、箱根そば。
14:00	旧東海道杉並木・箱根旧街道散策（見学約30分）	見どころ：樹齢400年を超える杉並木が続く旧東海道の面影 料金：屋外・散策自由・無料
15:15	帰路：箱根新道・小田原厚木道路〜東名で都内へ（17:45頃到着）

6. ドライブ攻略 ― ルートとグルメ

宿泊：箱根温泉（湯本・強羅・芦ノ湖畔）。宿の候補は天成園、湯本富士屋ホテル、箱根小涌園 天悠など（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。
グルメ：1日目は小田原かまぼこ・海鮮、2日目は芦ノ湖のわかさぎ・箱根そばを。
ヒント：箱根は週末・連休に渋滞しやすいので朝早めの行動を。山中城は隣接プラン（駿河・伊豆）に含めています。

現地写真（運営者が実際に訪ねて撮影したものです）