【都内発】車 1泊2日：真田三代と難攻不落の要塞！箕輪城・白井城と岩櫃城・名胡桃城・天空の沼田城をめぐる上州戦国旅

1. 真田三代と難攻不落の要塞 ― このコースの背景

上州（群馬）は、武田・北条・上杉が奪い合った関東の要でした。1日目は、武田信玄の猛攻に耐えた難攻不落の名城・箕輪城、剣豪 上泉信綱ゆかりの上泉城、白井城を巡ります。

2日目は真田氏の舞台へ。真田昌幸の知略が光る岩櫃城、豊臣の小田原征伐の口実となった名胡桃城事件の舞台・名胡桃城、そして「天空の城」沼田城。真田三代の攻防をたどります。山城が点在し温泉地も近い、1泊向きの上州めぐりです。

難易度・対象：中級／日本100名城・続日本100名城・真田氏・武田氏。山城歩きあり。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車。

2. 箕輪城跡・上泉城跡・白井城跡をめぐる車1泊2日コース

【1日目】武田の猛攻を退けた城 ― 箕輪・上泉・白井

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（関越自動車道〜前橋IC・高崎IC経由）
09:45	箕輪城跡（みのわじょうあと・日本100名城・高崎市）（見学約90分）	見どころ：長野業正が築いた巨大平山城で日本100名城。復元された郭馬出西虎口門と、深さ十数mの大堀切 ★見学料は無料。無休（高崎市公式） ★史跡箕輪城跡駐車場も無料。普通車78台・大型バス6台。水洗トイレ併設 ★駐車場は午後7時から翌午前7時まで閉鎖されます ★木橋は通行可：本丸西虎口門の整備工事が終わり、令和8年4月4日から木橋の通行止めが解除されました（高崎市公式／2026年9月確認）
11:15	上泉城跡・新陰流発祥の地（前橋市上泉町）（見学約45分）	見どころ：新陰流の開祖・上泉信綱の居城跡 料金：見学自由・無料 ★住宅地のなかに石碑と説明板が建つ静かな場所です。城郭遺構はほとんど残っていません。剣聖の生まれた土地に立つための場所だと思ってください ※周辺の道は狭いので、路上駐車は避けてください
12:15	ランチ：前橋・高崎市内（約60分）	グルメ：水沢うどん、上州牛、高崎パスタ。
13:30	白井城跡（しらいじょうあと・渋川市）（見学約60分）	見どころ：白井長尾氏の本拠。三の丸の大空堀と枡形虎口、城下町の面影を残す白井宿 料金：見学自由・無料 ※整備された公園ではありません。草の伸びる季節は足元が見えにくくなります
14:30	上野国分寺跡（うえのこくぶんじあと・国指定史跡・高崎市）（見学約45分）	見どころ：上野国の国分寺跡（国指定史跡）。復元された築地塀と、七重塔の巨大な基壇 ★ガイダンス施設「上野国分寺館」は入館無料／開館 9:30〜16:30／休館は年末年始（臨時休館は群馬県の公式ページでご確認ください） ★この工程表は14時30分着。先にガイダンス施設で塔の模型を見てから外に出ると、基壇の意味が変わります
15:30	榛名神社（はるなじんじゃ・高崎市榛名）（参拝約45分）	見どころ：榛名山の中腹、奇岩に抱かれた上州の古社。1,400年以上の歴史と、国指定重要文化財の社殿 ★参拝は無料／参拝時間は7:00〜18:00（冬期は17:00まで）（高崎市公式） ★★本殿までの参道は約700m。石段と坂が続きます。この工程表の45分は、往復と参拝でぎりぎりです。ゆっくり見るなら60分は欲しいところ 駐車場：門前・周辺にあり／前橋IC・高崎ICから車で約60分 ★駐車場もトイレもあります。 ★御朱印：授与所（御守・御札・朱印紙）の通常の開所時間は8:45〜16:00、ご祈祷の受付は通常8:45〜15:15。12月27日から1月18日までは御朱印帳への記帳を行わず、御朱印紙の授与のみになります（令和7年12月27日〜令和8年1月18日としての案内。毎年同じかは明記されていません）。この期間は新しい御朱印帳も御朱印紙を付けての授与です（2026年9月確認） ★社殿は改修中：平成29年8月から令和14年12月までの間、国指定重要文化財の社殿を順次改修しています。この期間は拝観できない社殿があります。現在は神楽殿の保存修理工事が令和10年12月末までの工期予定で行われており、その間は神楽の奏上がありません。工事期間中は仮設通路を通ります（2026年9月確認）
16:45	宿泊：伊香保温泉へ（榛名神社から車で約30分）	石段街と黄金の湯で知られる上州の名湯。

3. 吹割の滝は、冬に閉まります

このコースでいちばん重要な情報から書きます。吹割の滝の遊歩道は、12月中旬から3月下旬まで冬期閉鎖されます（沼田市公式）。冬に行っても、滝には近づけません。

そして、開いている季節にも守るべきことがあります。沼田市の公式サイトには、こう書かれています。「白線の内側には絶対に入らないでください」。吹割の滝は、自然の景観を守るために柵を設けていません。過去に転落による死亡事故が起きています。写真を撮りたい気持ちは、白線の手前で止めてください。

観覧料は無料です。ただし駐車場に3つの形があります。

吹割の滝の駐車場	料金	備考
食堂・みやげ物店の駐車場	無料	店を利用する前提のところが多い
有料駐車場	普通車おおむね500円	バイク100円くらい
商品券などを買う形	500〜1,000円程度	駐車料金の代わりに商品券を販売
市営駐車場	―	沼田ICから向かう途中、信号機の右側

停める前に、看板で料金の形を確かめてください。施設によって設定が違います（沼田市公式）。

4. 冬に岩櫃城へ行くと、スタンプが押せません

2日目の岩櫃城にも、冬の落とし穴があります。岩櫃山平沢登山口観光案内所は4月から11月までしか開いていません（9:00〜16:00）。12月から3月は休館です。

続日本100名城のスタンプが目当てなら、冬は避けてください。城跡そのものは歩けますが、スタンプは押せません。

もうひとつ、「岩櫃城跡」と「岩櫃山の山頂」を混同しないでください。本丸跡までは登山口から歩いて行ける山城の見学ですが、山頂（標高802m）へは鎖場のある本格的な登山です。この工程表の90分は、本丸跡までの時間です。

5. 潜龍院跡について

ここは、何も残っていない場所です。正直に書いておきます。

潜龍院跡は、石垣の一部と平場があるだけです。武田勝頼を岩櫃城に迎えるため、真田昌幸が三日で御殿を建てたと伝わる場所。しかし勝頼はここに来ませんでした。天目山で自刃し、武田氏は滅びます。

岩櫃山を仰ぐこの平場に立って、来なかった主君を待った昌幸のことを考える。それがこの場所の訪ね方です。20分で十分ですし、20分あれば足ります。

6. 料金と、榛名神社の700m

スポット	料金	時間・駐車場
箕輪城跡	無料・無休	駐車場無料78台／19時〜翌7時は閉鎖
上泉城跡・白井城跡	無料	見学自由
上野国分寺跡・上野国分寺館	無料	ガイダンス施設は9:30〜16:30／年末年始休
榛名神社	無料	7:00〜18:00（冬期は17:00まで）
岩櫃城跡・潜龍院跡	無料	平沢登山口駐車場・無料50台
名胡桃城址	無料	駐車場無料・20台のみ
沼田城跡（沼田公園）	無料	普通車109台／トイレ4か所
吹割の滝	観覧無料	12月中旬〜3月下旬は冬期閉鎖

2日間、入場料はゼロ円です。これは驚くべきことだと思います。日本100名城と続日本100名城を3つ歩いて、一円も入場料がかからない。

ただし榛名神社の45分は短めです。本殿までの参道は約700m（高崎市公式）。石段と坂が続きます。往復と参拝で45分はぎりぎりで、奇岩や滝を眺めながら歩くなら60分は欲しいところ。この工程表は15時30分着で、次は宿ですから、少し延ばすのは簡単です。

トイレ。箕輪城跡の駐車場、上野国分寺館、榛名神社の門前、平沢登山口、名胡桃城址の案内所、沼田公園（4か所）が基点です。

よくある質問

岩櫃城は登りやすい？
岩櫃城跡は山城で、駐車場から本丸まで山道を30分ほど歩きます。歩きやすい靴と飲み物を用意しましょう。

雨の日でも楽しめる？
山城の道は雨で滑りやすくなります。雨の日は城跡の数をしぼり、伊香保の石段街や資料館を中心にするのがおすすめです。

7. 概算費用（大人2名・普通車1台・1泊2日）

項目	目安	備考
高速道路料金（往復）	約7,000〜9,000円	関越自動車道（前橋IC・高崎IC・沼田IC）
ガソリン代	約5,000〜6,500円	2日間でおおむね330〜390km
駐車場代	0〜1,500円	ほぼ無料。吹割の滝だけ要確認
入場料	0円	2日間、一円もかかりません
宿泊（伊香保温泉／1泊2食）	2名で24,000〜60,000円	ここが唯一の大きな出費です
昼食2回・おみやげ	2名で7,000〜14,000円	水沢うどん、上州牛、焼きまんじゅう
合計	2名で約43,000〜91,000円	宿の選び方でほぼ決まります

宿はどこにする？ PR

宿の例	向いている人
ホテル松本楼（伊香保温泉）	石段街の近くで温泉を楽しみたい人
伊香保温泉 和心の宿 大森	落ち着いた宿でゆっくりしたい人
伊香保温泉 旅館 ふくぜん	小さな宿で静かに過ごしたい人

※宿名のリンクはアフィリエイト広告（PR）です。料金や空室はリンク先でご確認ください。

▼ この日は伊香保温泉（または水上温泉）に宿泊。

【2日目】真田の攻防 ― 岩櫃・名胡桃・沼田

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿 → 吾妻・岩櫃方面へ
09:45	岩櫃城跡（いわびつじょうあと・続日本100名城・東吾妻町）（見学約90分）	見どころ：標高802mの岩櫃山の中腹に築かれた真田昌幸の要害。続日本100名城 料金：見学自由・無料／平沢登山口駐車場は無料・約50台 ★★平沢登山口観光案内所は4月〜11月しか開いていません（9:00〜16:00／12月〜3月は休館）。続日本100名城のスタンプは冬に押せません ★★「岩櫃城跡（本丸）」と「岩櫃山の山頂」は別物です。山頂へは鎖場のある本格的な登山になります。この90分は本丸跡までの見学時間です
11:00	潜龍院跡（せんりゅういんあと・東吾妻町／岩櫃山麓）（見学約20分）	見どころ：武田勝頼を岩櫃城に迎えるため、真田昌幸が三日で築いたと伝わる御殿跡 料金：見学自由・無料 ★今はただの平場です。建物は何も残っていません。岩櫃山を仰ぐこの場所に、勝頼は来なかった。その一点だけで訪ねる価値のある場所です ※20分で十分です。岩櫃城とセットで回ってください
11:45	名胡桃城跡（なぐるみじょうあと・みなかみ町）（見学約60分）	見どころ：真田昌幸が沼田領支配の拠点とした城で続日本100名城。北条方がこの城を奪ったことが小田原征伐の引き金になりました 料金：見学は無料／★駐車場も無料。乗用車約20台・バス約2台 ※台数が20台しかありません。連休は満車になりやすい場所です ★案内所があります（営業時間はみなかみ町観光協会 0278-62-0793 でご確認ください）
12:30	ランチ：沼田・月夜野（約60分）	グルメ：沼田の手打ちそば、みなかみの地の幸。
13:45	沼田城跡（沼田公園・沼田市）（見学約75分）	見どころ：真田信之と小松姫の居城。続日本100名城。復元された鐘楼と、信之・小松姫の銅像 料金：沼田公園として整備され、散策は無料 ★駐車場：普通車109台（東・西・北の3か所）／大型車6台（沼田市公式） ★トイレは4か所。うち3か所がバリアフリートイレ ※園内には国指定重要文化財の旧生方家住宅もあります
15:00	吹割の滝（ふきわれのたき・沼田市／名勝・天然記念物）（見学約40分）	見どころ：「東洋のナイアガラ」と称される名勝・天然記念物 ★観覧料は無料（沼田市公式） ★★12月中旬から3月下旬は冬期閉鎖されます。夜間も遊歩道は閉鎖 ★★白線の内側には絶対に入らないでください。景観を守るため柵がなく、過去に転落による死亡事故が起きています（沼田市公式） ★駐車場は3種類あります。①食堂やみやげ物店の無料駐車場 ②有料（普通車おおむね500円） ③商品券などを買う形（500〜1,000円程度）。停める前に看板で料金の形を確かめてください。沼田ICから向かう途中、信号機の右側に市営駐車場があります ※滝つぼ周辺の遊歩道は濡れると滑ります。滑りにくい靴で
16:15	帰路：関越自動車道（沼田IC経由）で都内へ（18:45頃到着）

8. 上州・真田の道の歩き方 ― 宿とグルメ

宿泊：伊香保温泉（榛名・沼田の中間で便利）。宿の候補は一番湯の宿ホテル木暮、岸権旅館、お宿玉樹など（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。真田の郷に近い水上温泉・沼田市街でも可。
グルメ：1日目は水沢うどん・上州牛、2日目は沼田のそば・みなかみの地の幸を。
ヒント：岩櫃城・箕輪城は山城で坂道があり歩きやすい靴を。冬季は積雪・路面凍結に注意してください。