【都内発】車 1泊2日：真田三代と難攻不落の要塞！箕輪城・白井城と岩櫃城・名胡桃城・天空の沼田城をめぐる上州戦国旅

1. ルートの歴史的背景と概要

上州（群馬）は、武田・北条・上杉が奪い合った関東の要でした。1日目は、武田信玄の猛攻に耐えた難攻不落の名城・箕輪城、剣豪 上泉信綱ゆかりの上泉城、白井城を巡ります。

2日目は真田氏の舞台へ。真田昌幸の知略が光る岩櫃城、豊臣の小田原征伐の口実となった名胡桃城事件の舞台・名胡桃城、そして「天空の城」沼田城。真田三代の攻防をたどります。山城が点在し温泉地も近い、1泊向きの上州めぐりです。

難易度・対象：中級／日本100名城・続日本100名城・真田氏・武田氏。山城歩きあり。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車。

2. 1泊2日モデルコース（巡回順・推奨交通手段：車）

【1日目】武田の猛攻を退けた城 ― 箕輪・上泉・白井

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（関越自動車道〜前橋IC・高崎IC経由）
09:45	箕輪城跡（みのわじょうあと・日本100名城・高崎市）（見学約90分）	見どころ：長野業正（ながのなりまさ）が築いた巨大平山城。武田信玄の攻撃を何度も跳ね返した「箕輪城の戦い」の舞台。復元された郭馬出し西虎口門、広大な大堀切、本丸跡、武田・井伊直政期の大改修の痕跡。 駐車場：箕輪城跡大手駐車場・搦手駐車場（無料・トイレ案内あり）。
11:15	上泉城跡・新陰流発祥の地（前橋市上泉町）（見学約45分）	見どころ：新陰流の開祖にして「剣聖」と称された上泉信綱（かみいずみのぶつな）の居城跡。長野業正の筆頭家老「箕輪四天王」として信玄を恐れさせた剣豪の歴史。 駐車場：自治会館駐車場利用（無料）。
12:15	ランチ：前橋・高崎市内（約60分）	グルメ：水沢うどん、上州牛、高崎パスタ。
13:30	白井城跡（しらいじょうあと・渋川市）（見学約60分）	見どころ：関東管領・上杉氏の重臣である白井長尾氏の本拠。利根川と吾妻川の河岸段丘に築かれた城郭で、三の丸の大空堀や石垣、城下町の面影を残す「白井宿」（道の駅こもち隣接）の町並み。 駐車場：道の駅こもち駐車場または白井宿駐車場（無料）。
14:30	上野国分寺跡（うえのこくぶんじあと・国指定史跡・高崎市）（見学約45分）	見どころ：奈良時代、聖武天皇の詔により建立された上野国の中心地。復元された築地塀や巨大な七重塔の基壇、ガイダンス施設での歴史展示。 駐車場：専用無料駐車場あり。
15:30	榛名神社（はるなじんじゃ・高崎市榛名）（参拝約45分）	見どころ：榛名山の中腹、奇岩に抱かれた上州の古社。国指定重要文化財の社殿と、巨岩・滝が織りなす荘厳な参道。 駐車場：門前・周辺に駐車場あり。
16:45	宿泊：伊香保温泉へ（榛名神社から車で約30分）	石段街と黄金の湯で知られる上州の名湯。

▼ この日は伊香保温泉（または水上温泉）に宿泊。

【2日目】真田の攻防 ― 岩櫃・名胡桃・沼田

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿 → 吾妻・岩櫃方面へ
09:45	岩櫃城跡（いわびつじょうあと・続日本100名城・東吾妻町）（見学約90分）	見どころ：標高802mの岩櫃山の断崖に築かれた真田昌幸の要害。武田氏滅亡の際、昌幸が武田勝頼を逃がすために御殿を建てて待った（岩櫃逃亡劇）歴史の地。尾根・大空堀・本丸跡の重厚な遺構。 駐車場：平沢登山口観光駐車場（無料・案内所あり）。
11:00	潜龍院跡（せんりゅういんあと・東吾妻町／岩櫃山麓）（見学約20分）	見どころ：武田勝頼を岩櫃城に迎えるため真田昌幸が三日で築いたと伝わる御殿跡。岩櫃山を仰ぐ真田ゆかりの地。
11:45	名胡桃城跡（なぐるみじょうあと・みなかみ町）（見学約60分）	見どころ：続日本100名城。真田昌幸が沼田領支配の拠点とした城。北条方の猪俣邦憲がこの城を奪取したことが秀吉の「惣無事令」違反とみなされ、小田原征伐（北条氏滅亡）へと発展した「天下を動かした城」。 駐車場：名胡桃城址案内所駐車場（無料）。
12:30	ランチ：沼田・月夜野（約60分）	グルメ：沼田の手打ちそば、みなかみの地の幸。
13:45	沼田城跡（沼田公園・沼田市）（見学約75分）	見どころ：真田信之（幸村の兄）と小松姫（本多忠勝の娘）の居城。かつて関東屈指の5重の天守が聳え立ったとされる城跡。復元された鍾楼や城門、信之・小松姫の銅像。 駐車場：沼田公園無料駐車場あり。
15:00	吹割の滝（ふきわれのたき・沼田市／名勝・天然記念物）（見学約40分）	見どころ：「東洋のナイアガラ」と称される豪快な滝。岩盤を割って流れ落ちる景観は国の名勝・天然記念物。
16:15	帰路：関越自動車道（沼田IC経由）で都内へ（18:45頃到着）

3. 旅の攻略・宿泊とおすすめ

宿泊：伊香保温泉（榛名・沼田の中間で便利）。宿の候補は一番湯の宿ホテル木暮、岸権旅館、お宿玉樹など（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。真田の郷に近い水上温泉・沼田市街でも可。
グルメ：1日目は水沢うどん・上州牛、2日目は沼田のそば・みなかみの地の幸を。
ヒント：岩櫃城・箕輪城は山城で坂道があり歩きやすい靴を。冬季は積雪・路面凍結に注意してください。