【都内発】車 日帰り:北関東の戦国史を動かした巨頭たち!常陸佐竹氏の太田城・国指定史跡小田城と名門結城氏の結城城ドライブ

目次

1. 北関東の戦国史を動かした巨頭たち ― このコースの背景

常陸国(茨城県)の戦国時代を語る上で欠かせない2大勢力、常陸を統一した源氏の名門「佐竹氏」と、鎌倉幕府創設以来の誇り高き「結城氏」、そして南北朝の動乱で北畠親房が『神皇正統記』を執筆した「小田城(続日本100名城)」を巡るルート。広大な関東平野に展開した中世武士団の攻防を肌で感じる歴史ドライブです。

常陸の覇者・佐竹氏と義重・義宣:新羅三郎義光(源義光)を祖とする超名門。戦国時代には「鬼義重」と恐れられた佐竹義重が後北条氏や伊達政宗と激しく抗争し、子の義宣の代に常陸54万石を統一。関ヶ原の戦い後に秋田へ転封となった。

結城合戦と名門結城氏:室町時代の永享の乱の後、結城氏朝が足利持氏の遺児を擁立して幕府軍に籠城・討ち死にした「結城合戦」で有名。後に徳川家康の次男・秀康が結城家を継承し、関ヶ原後は越前福井藩へと飛躍した。

小田城と北畠親房:南北朝時代、南朝方の重臣・北畠親房が関東での南朝勢力巻き返しを図り入城した。この地で南朝の正統性を主張する歴史書『神皇正統記』を執筆・完成させた。

難易度・対象:中級者向け/歴史好き・中世史・城郭巡り・続日本100名城・南北朝史 所要時間目安:約7〜8時間(都内発着)

2. 小田城跡・結城城跡・舞鶴城跡をめぐる車日帰りコース

時刻 スポット・行程 見どころ・メモ
08:00 出発:都内(首都高〜常磐自動車道〜谷田部IC経由)
09:15 小田城跡(おだじょうあと・つくば市)(見学約60分)小田城跡 見どころ:続日本100名城。北畠親房が南朝方の拠点とし『神皇正統記』を著した地。本丸の土塁と水堀、案内所「小田城跡歴史ひろば」
料金:城跡の見学は無料/駐車場:あり
※歴史ひろば案内所の開館時間・休館日はつくば市の公式サイトでご確認ください
駐車場もトイレもあります。
10:45 結城城跡・結城蔵美館(見学約75分)結城城 見どころ:室町時代の「結城合戦」の舞台。結城秀康(家康の次男)も城主を務めました。曲輪と空堀が残ります
料金:城跡の散策は無料/駐車場:無料
★近くの結城蔵美館(結城市結城1330)は入館無料。9:00〜17:00/毎週木曜休館(祝日の場合は翌平日)・12月28日〜1月4日休。御手杵の槍のレプリカを展示しています
12:15 ランチ:結城・筑波周辺(約60分) グルメ:結城名物「すいとん」、地元の手打ち蕎麦、常陸牛料理。
14:00 舞鶴城跡(太田城跡・常陸太田市)(見学約60分) 見どころ:佐竹氏が秋田移封まで本拠とした居城の跡(現在は小学校)。台地上の要害で、周辺に佐竹氏ゆかりの寺社が点在します
料金:周辺の見学は無料
城跡の主郭部分は学校の敷地です。中には入れないので、周囲から台地の地形を確かめる形になります
15:30 西山荘(せいざんそう・徳川光圀隠居処)(見学約60分)西山荘(せいざんそう・徳川光圀隠居処) 見どころ:徳川光圀が晩年を過ごし『大日本史』の編纂に没頭した茅葺きの隠居処(国指定史跡・名勝)
住所:常陸太田市新宿町590
開館:9:00〜16:00(入荘は閉荘の30分前まで)年中無休(大雨・強風など悪天候時は臨時休業)
駐車場:100台・大型可
入場料は公式サイトでご確認ください
この工程表は15時30分に着きますが、入荘の締め切りは15時30分です。渋滞があれば間に合いません
16:45 立ち寄り:道の駅「ひたちおおた」(特産品・常陸秋そば・お土産のお買い物)
17:30 帰路:常陸南太田IC経由〜常磐自動車道で都内へ(19:15頃到着)

3. いちばん気をつけたいこと ― 西山荘の入荘は15時30分までです

このコースには、時間の落とし穴があります。

西山荘の開館は9時から16時、入荘の締め切りは閉荘の30分前――つまり15時30分です。そしてこの工程表は、ちょうど15時30分に西山荘へ着く組み立てになっています。

渋滞や道迷いがあれば、その時点で入れません。光圀が『大日本史』を編んだ茅葺きの家は、このコースの締めくくりにあたる場所です。ここで門前払いになるのは惜しい。

対策は二つ。結城でのランチを短めにして前倒しするか、西山荘を先に、舞鶴城跡を後ろに回すかです。舞鶴城跡は屋外の史跡なので、時間の制約がありません。

4. 移動距離が長いコースです

正直に書いておきます。つくば → 結城 → 常陸太田は、茨城県を大きく横断する行程です。結城から常陸太田までは70km前後、1時間30分近くかかります。工程表でも12時15分のランチのあと14時まで移動に充てられています。

一日で回れないことはありませんが、余裕はありません。城跡をじっくり歩きたい方は、つくば・結城で一日、常陸太田で別の一日と分けるほうが、それぞれを味わえます。

5. 費用 ― ほとんど無料です

スポット 料金 駐車場・時間
小田城跡 無料 駐車場あり
結城城跡 無料 駐車場も無料
結城蔵美館 入館無料 9:00〜17:00/木曜休館・12月28日〜1月4日
舞鶴城跡(太田城跡) 無料 主郭は学校敷地。周辺からの見学のみ
西山荘 大人1,500円 9:00〜16:00(入荘15:30まで)/年中無休
駐車場100台・大型可

トイレ。小田城跡歴史ひろば、結城蔵美館、西山荘、道の駅「ひたちおおた」が基点になります。城跡と城跡のあいだは田園地帯を走るので、寄れるときに済ませておくのが確実です。

項目 目安(大人2名・普通車1台) 備考
高速道路料金(往復) 約4,000〜6,000円 常磐自動車道経由
ガソリン代 約3,500〜5,000円 往復+県内横断で250〜300kmと長めです
駐車場代 ほぼ0円 城跡も西山荘も無料
入場料 西山荘分のみ ほかはすべて無料
ランチ・おみやげ 2名で3,500〜7,000円 結城のすいとん、常陸秋そば、常陸牛
合計 2名で約11,000〜18,000円 走行距離が長いぶんガソリン代がかさみます

小田城と常陸太田(舞鶴城)の現地写真(運営者が実際に歩いて撮影したものです)

小田城跡の本丸へ渡る木橋と堀
小田城跡の本丸へ渡る木橋と堀
小田城跡の堀と土塁
小田城跡の堀と土塁
国指定史跡 小田城跡と周辺の文化財の説明板
国指定史跡 小田城跡と周辺の文化財の説明板
舞鶴城趾と刻まれた石碑
舞鶴城趾と刻まれた石碑

写真は運営者が実録 歴史旅シリーズで実際に歩いたときのものです。

このコースの城の御城印について

このコースに登場する小田城は、御城印の頒布情報を自治体や施設の公式サイトで確認できました。

頒布場所と料金は御城印はどこで買える? 公式で確認できた頒布情報まとめに一覧でまとめています。頒布場所や料金は変わることがあるので、お出かけ前に公式サイトでご確認ください。

このコースを実際に組むなら

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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車を借りる

水戸駅・土浦駅で借りると、そのまま行程に入れます。

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※ 当サイトはアフィリエイトプログラムに参加しています。料金・空室状況は各予約サイトでご確認ください。

情報の確認について。入場料・開館時間・休館日・駐車場は2026年8月時点で各公式サイトを確認して記載しています。ただし、これらは変わります。お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
西山御殿(西山荘・常陸太田市)
結城蔵美館(結城市)

6. 御朱印について

結城城については、これまで複数のデザインの御城印が発行されてきましたが、現時点で安定して購入できる窓口は確認できませんでした。舞鶴城跡(常陸太田城)周辺の佐竹氏ゆかりの寺社についても、御朱印の頒布情報は確認できていません。訪れる前に最新情報をご確認ください。

7. 常陸の歩き方 ― ルートとグルメ

主な利用IC:常磐自動車道「谷田部IC」「日立南太田IC」、圏央道「境古河IC」

ドライブのアドバイス:筑波山の南側から北東の常陸太田へと抜けるルートです。国道125号や国道293号など道幅の広い幹線道路が多く快適に走行できます。

この旅の道のり

  1. 09:15小田城跡見学約60分
  2. 10:45結城城跡・結城蔵美館見学約75分結城・筑波周辺
  3. 14:00舞鶴城跡見学約60分
  4. 15:30西山荘見学約60分
  5. 16:45道の駅「ひたちおおた」

※モデルコースとしての目安です。時刻・所要時間は交通状況や混み具合で変わります。

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