【都内発】車 1泊2日：武田VS徳川・遠江争奪！掛川城・高天神城と浜松城・三方ヶ原、家康苦難と出世の城めぐり

1. ルートの歴史的背景と概要

遠江（現在の静岡県西部）は、甲斐の武田と三河の徳川が国境を接して激突した戦国の最前線でした。武田勝頼が築いた武田流築城術の傑作・諏訪原城の巨大な丸馬出、信玄すら落とせなかった天然の要害・高天神城、そして山内一豊が天守を上げた掛川城――1日目は「城」で武田と徳川の攻防を体感します。

2日目は、家康が生涯最大の敗北を喫した三方ヶ原の戦いの舞台と、そこから這い上がった「出世城」浜松城、女城主・井伊直虎ゆかりの龍潭寺へ。苦難と再起の物語をたどります。掛川・浜松は都内から遠く、日帰りでは駆け足になりがちなエリア。1泊してこそ、遠江の歴史をじっくり味わえます。

難易度・対象：初心者〜中級／日本100名城・続日本100名城の城めぐり・徳川家康・武田氏。所要時間目安：1泊2日（都内発着）。推奨交通手段：車。

2. 1泊2日モデルコース（巡回順・推奨交通手段：車）

【1日目】遠江の要塞戦 ― 諏訪原・掛川・高天神

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名高速道路〜島田金谷IC・相良牧之原IC経由）
09:30	諏訪原城跡（すわはらじょうあと・続日本100名城・島田市）（見学約75分）	見どころ：武田勝頼が遠江攻略の拠点として築いた巨大な平山城。武田流築城術の最大の特徴である巨大な「丸馬出（まるうまだし）」や三日月堀、深い空堀群が完備され、保存状態は全国屈指。ビジターセンターでの立体模型・展示解説。駐車場：専用無料駐車場あり（ビジターセンター併設）。
10:50	小夜の中山（さよのなかやま）＆久延寺（くえんじ）（見学約40分）	見どころ：東海道の難所として数々の歌人（西行法師など）に詠まれた峠。夜泣き石の伝承と、家康が関ヶ原の戦いへ向かう途中に休息し茶を飲んだ「久延寺」。
11:45	ランチ：掛川市内（約60分）	グルメ：掛川の深蒸し茶を使った和食、とろろ汁、うなぎ。
13:00	掛川城・御殿（日本100名城・掛川市）（見学約90分）	見どころ：山内一豊が城主となり天守を創建した名城。日本初の本格木造復元天守と、全国的にも数少ない現存する国指定重要文化財「二ノ丸御殿」。家康が今川氏真を追い詰めた「掛川城攻め」の舞台。駐車場：城下有料駐車場（大手門・二ノ丸駐車場など）あり。
14:45	高天神城跡（たかてんじんじょうあと・続日本100名城・掛川市）（見学約75分）	見どころ：標高132mの天然の要害。信玄すら落とせなかった城を武田勝頼が落としたことで武田の威光を示したが、のちに家康に包囲され悲劇の籠城戦（高天神城の戦い）の末に全滅した「武田家衰退の転換点」。本丸・甚五郎抜け抜け道・追手門・兵糧型土塁。駐車場：北口・南口に無料駐車場あり。
16:15	法多山尊永寺（はったさんそんえいじ・袋井市／遠州三山）（参拝約45分）	見どころ：厄除観音として名高い遠州三山の古刹。石段の参道と本堂、重要文化財の諸堂、名物「厄除だんご」。夕方の静かな境内も趣がある。駐車場：門前に有料駐車場多数。
17:15	宿泊：浜松・舘山寺温泉へチェックイン（袋井から車で約50分）	浜名湖畔の湯と幸で長距離ドライブの疲れを癒やす。

▼ この日は浜名湖・舘山寺温泉に宿泊。

【2日目】家康の敗北と再起 ― 井伊谷・三方ヶ原・浜松城

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：宿泊地（舘山寺温泉）→ 井伊谷方面へ
09:20	井伊谷龍潭寺（りょうたんじ）（参拝・見学約75分）	見どころ：井伊家の菩提寺。女城主・井伊直虎や井伊直政ら歴代当主が眠る。小堀遠州作とされる国指定名勝の鑑賞式庭園「龍潭寺庭園」、鶯張りの廊下、名匠・タテ川和四郎の彫刻。駐車場：参拝者用無料駐車場あり。
10:45	気賀関所（きがせきしょ・浜松市北区細江／姫街道）（見学約40分）	見どころ：東海道の脇往還「姫街道」に置かれた関所を復元。本番所・向番所や資料館で江戸の交通取締りを学べる。井伊谷にもほど近い。駐車場：無料駐車場あり。
11:45	ランチ：浜松市内・浜名湖周辺（約60分）	グルメ：浜松名物のうなぎ重・浜松餃子、浜名湖のスッポン料理。
13:00	三方ヶ原古戦場跡（犀ヶ崖資料館・さいががけ）（見学約45分）	見どころ：1572年、武田信玄の策略にハマり徳川軍が壊滅的打撃を受けた「三方ヶ原の戦い」の激戦地。追撃する武田軍を徳川勢が崖へ突き落として一矢報いた「犀ヶ崖」と布橋の伝承。駐車場：無料駐車場あり。
14:00	浜松城跡・浜松城公園（日本100名城・浜松市）（見学約90分）	見どころ：家康公が三方ヶ原の戦いから命からがら逃げ帰った城。武田の脅威に備えて築いた野面積みの荒々しい石垣群、復元天守閣（展示室）、家康公若き日の銅像、家康が逃げ込んだ際に暖をとった「あずき餅・銭取」の伝承。駐車場：専用無料駐車場あり（混雑時は周辺有料駐車場利用）。
15:45	浜松市家康の散歩道（犀ヶ崖・夏目吉信の碑・浜松東照宮・引間城跡）（見学約45分）	見どころ：家康の身代わりとなって討ち死にした忠臣・夏目吉信の碑や、家康が浜松で最初に城とした引間城（ひくまじょう）跡に建つ浜松東照宮。豊臣秀吉と徳川家康の双方が訪れた超パワースポット。
16:45	帰路：東名高速道路（浜松西IC経由）で都内へ（19:15頃到着）

3. 旅の攻略・宿泊とおすすめ

宿泊：2日目の井伊谷・浜松城に近い浜名湖・舘山寺温泉が便利。宿の候補は時わすれ開華亭、山水館欣龍、ホテルウェルシーズン浜名湖など（空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください）。城下でゆっくりするなら掛川・袋井の宿でも。
グルメ：1日目は掛川の深蒸し茶・とろろ汁、2日目は浜松のうなぎ重・浜松餃子、浜名湖のスッポンや海の幸を。
ヒント：高天神城・諏訪原城は起伏のある山城なので歩きやすい靴を。日本100名城・続日本100名城のスタンプ設置城が多いので、集めている方はスタンプ帳をお忘れなく。