【都内発】車 日帰り：小田原城と石垣山一夜城！秀吉の本陣と北条氏の要塞を巡る日帰りドライブ

1. 小田原城と石垣山一夜城 ― このコースの背景

豊臣秀吉の「小田原征伐」をテーマに、天下統一の決定打となった2つの城郭を巡る日帰りドライブ。山上に突如現れた巨大要塞「石垣山一夜城」から秀吉の圧倒的スケール感を体感し、その後、北条氏の関東覇権の象徴「小田原城」へ。歴史の転換点を車でドラマチックに追体験します。

石垣山一夜城：1590年、秀吉が北条氏に見えないよう山林の中に城を築き、完成時に木を伐採して「一晩で城が出現した」ように見せかけて士気を挫いた伝説の城。関東で最初に作られた総石垣の城とされる。

小田原城：北条5代（早雲〜氏直）の拠点で、上杉謙信や武田信玄の攻撃もしりぞけた「難攻不落」の城。

難易度・対象：初心者向け／歴史好き・ドライブ好き　所要時間目安：約7〜8時間（都内発着）

もう少し詳しく ― この土地で何があったか

五代百年、関東を治めた北条氏の本拠

小田原城が歴史の表舞台に出るのは、伊勢宗瑞（北条早雲）が大森氏からこの地を奪ってからです。以後、氏綱・氏康・氏政・氏直と五代およそ百年にわたり、後北条氏はここを本拠として関東一円に勢力を広げました。

「難攻不落」の評判は伊達ではありません。永禄四年（1561）には上杉謙信が十万ともいわれる大軍で、永禄十二年（1569）には武田信玄が城下に迫りましたが、いずれも城を落とすことはできませんでした。氏康の代に城と城下町を一体で守る構想が生まれ、豊臣との対決が避けられなくなると、城下町を丸ごと堀と土塁で囲む「総構（そうがまえ）」が築かれます。その全長は約九キロメートル。当時の日本で最大級の城郭都市でした。

秀吉が山上に築いた、もうひとつの城

天正十八年（1590）、豊臣秀吉は二十万を超える大軍で小田原を包囲します。このとき秀吉が笠懸山の上に築いたのが石垣山城でした。関東では初めてとなる本格的な総石垣の城で、穴太衆と呼ばれる近江の石工が動員されたと伝わります。

秀吉はここに淀殿や千利休を呼び寄せ、茶会や能を催しました。長期戦を覚悟した籠城側に「相手はここで遊んでいる」と見せつける、これも戦術のうちだったのでしょう。伊達政宗が遅参を詫びて秀吉に謁見したのも、この山の上だったと伝えられます。

「一夜城」の名は、完成後に城の前面の木々を一気に伐り払い、小田原方から見て一夜にして城が現れたように見せた、という伝承に由来します。実際の築城には八十日ほどを要したとされ、一晩で建ったわけではありません。それでも、朝起きたら山の上に白い城が見えた——という衝撃は、籠城する側の心を確実に折ったはずです。約三か月の籠城のすえ、北条氏直は降伏し、五代続いた関東の王国は幕を閉じました。

2. 石垣山一夜城歴史公園・小田原城址公園をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：都内（首都高〜小田原厚木道路経由）
10:00	石垣山一夜城歴史公園（着・見学約60分）	見どころ：豊臣秀吉が小田原攻めの本陣とした城。関東で最初期の総石垣の城で、天守台から相模湾と小田原城下を一望できます アクセス：小田原市早川1383-12／西湘バイパス「小田原IC」から約2.9km 料金：見学自由・無料 駐車場：58台・無料。トイレあり（小田原市観光協会） ※路線バスは走っていません（観光シーズンの土日のみ観光回遊バス）。車で行くのが前提の場所です
11:30	ランチ：早川港（小田原漁港）周辺（約60分）	グルメ：港直送のアジフライや海鮮丼。12時前に入ると混雑を避けられます。
13:00	小田原城址公園・天守閣（見学約90分）	見どころ：復元天守閣、常盤木門SAMURAI館、小田原城NINJA館、復元された銅門（あかがねもん）・馬出門 入館料（2026年3月1日改定）：天守閣 大人1,000円・小中学生300円。この券でSAMURAI館にも入れます。NINJA館は大人500円・小中200円。未就学児無料 開館 9:00〜17:00（天守閣・NINJA館の入館は16:30、SAMURAI館は16:45まで） 休館：12月31日〜1月1日。天守閣は12月第2水曜も休館 駐車場：城址公園に一般車の専用駐車場はありません（小田原市公式）。周辺の有料駐車場を利用
14:45	小田原城 惣構（そうがまえ）遺構・蓮上院土塁・早川口遺構（見学約45分）	見どころ：北条氏が城下町ごと（周囲約9km）囲い込んだ最終防衛線。いずれも国指定史跡で見学は自由・無料 ・蓮上院土塁（小田原市浜町2-1-51）― 昭和20年の小田原空襲で落ちた爆弾の痕が残ります ・早川口遺構（小田原市南町4-4）― 土塁と堀を二重にした「二重外張」 ・小峯御鐘ノ台大堀切（城山3-30）― 幅20〜30m・深さ約12mで空堀としては全国最大規模
16:00	お土産・お立ち寄り：かまぼこ通り または 道の駅「箱根峠」方面
17:00	帰路：小田原西IC／荻窪ICから都内へ（18:30〜19:00到着）

3. 駐車場とトイレ ― 小田原城には一般車の駐車場がありません

車で行く方が最初に知っておくべきことです。小田原城址公園には、一般車が停められる専用駐車場がありません。小田原市の公式ページにも明記されています。周辺の有料駐車場を使う前提で計画してください。

その一方で、石垣山一夜城には58台の無料駐車場があり、トイレもあります。しかも路線バスが走っていないので、ここは車以外では行きにくい場所です。車で行く人にとっては、このコースでいちばん楽な場所になります。

4. 入場料 ― 2026年3月に改定されました

小田原城の入館料は2026年3月1日に改定されています。天守閣が大人1,000円になり、かわりにこの券で常盤木門SAMURAI館にも入れるようになりました。古い情報のままだと予算が合いません。

5. 概算費用（大人2名・普通車1台の目安）

トイレ。石垣山一夜城、小田原城址公園、小田原駅、早川港が基点になります。総構の遺構は住宅地の中で設備が何もありません。城か駅で済ませてから向かってください。

6. ドライブ攻略 ― ルートとグルメ

主な利用IC：小田原厚木道路「荻窪IC」または「小田原西IC」

ドライブのアドバイス：一夜城へ向かう山道はやや細いカーブがあるため安全運転で。早川港のランチは12時前に入ると混雑を避けられます。