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都内発、日帰りで巡る神奈川・横須賀エリアの歴史ドライブルート。ペリー来航の地・浦賀から観音崎灯台、戦艦三笠まで、幕末開国の舞台を海沿いに巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原〜真鶴エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が大敗し逃れた石橋山古戦場から、隠れ家「しとどの窟」、船出の地・真鶴岬まで、起死回生のドラマを辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る箱根・三島エリアの歴史ドライブルート。北条氏の障子堀が残る山中城跡と、江戸幕府の最重要関所を完全復元した箱根関所を巡り、「天下の険」箱根の軍事・交通史を体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。秀吉が一夜で築いたと伝わる「石垣山一夜城」と、北条五代の拠点「小田原城」を巡り、小田原征伐という天下統一の転換点を車で追体験する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が幕府を開いた鶴岡八幡宮や頼朝の墓、銭洗弁天、鎌倉大仏を巡り、「天然の要塞」と呼ばれる武家の古都を車で効率よく体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。新田義貞が鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍路を辿り、極楽寺切通し、稲村ヶ崎、東勝寺跡（腹切りやぐら）を巡る、相模湾の絶景付き約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・大船エリアの歴史ドライブルート。北条早雲が築き、武田信玄・上杉謙信の攻撃も跳ね返した「不落の要塞」玉縄城跡と菩提寺・龍寶寺、大船観音寺を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・相模原エリアの歴史ドライブルート。武田信玄と北条軍が激突した「三増峠の戦い」古戦場と、甲相国境の要衝・津久井城跡、城山湖の絶景を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。