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記念艦三笠と東郷平八郎像、坂本龍馬の妻・お龍が眠る信楽寺、そして黒船が来た久里浜のペリー上陸記念碑へ。締めくくりは横須賀軍港めぐりの遊覧船でした。都内から車で日帰りできる横須賀・三浦を、運営者が友人二人と実際に歩いた記録です。うだるような暑さの一日でした。

源頼朝が武家政権を開いた鎌倉は、寺社と史跡が徒歩圏に凝縮した「歩いて巡る古都」。北鎌倉の禅寺群から鶴岡八幡宮・頼朝墓といった幕府ゆかりの史跡、大仏や長谷寺の名刹、そして新田義貞の古戦場・稲村ヶ崎を経て、海の霊場・江の島へ。

小田原は、北条早雲に始まり五代にわたって関東に君臨した戦国大名・後北条氏の本拠地です。城下町を総構で囲んだ難攻不落の城も、1590年の豊臣秀吉による小田原征伐で落城しました。城下の史跡をたどったあとは、箱根登山鉄道で温泉郷・箱根へ。

三浦半島の東岸・横須賀と浦賀は、日本の開国の舞台となった地です。1853年、ペリー率いる黒船艦隊が浦賀沖に現れ、久里浜に上陸。翌年の日米和親条約へとつながり、江戸幕府の鎖国は終わりを迎えました。以後、横須賀は造船所が置かれて近代海軍の拠点となり、東京湾を守る砲台や灯台が整えられていきます。

小田原は、北条早雲に始まり氏綱・氏康・氏政・氏直と五代にわたって関東に君臨した、戦国大名・後北条氏の本拠地です。城下町全体を約9kmの土塁と堀で囲んだ「総構」を築き、上杉謙信や武田信玄の攻撃を退けた難攻不落の城でしたが、1590年、豊臣秀吉の小田原征伐によってその歴史に幕を下ろしました。

源頼朝が武家政権の府を開いた鎌倉は、三方を山に囲まれ一方を海に開く天然の要害でした。1180年の挙兵ののち頼朝はこの地を本拠と定め、鶴岡八幡宮を中心に都市を整え、やがて鎌倉幕府が成立します。頼朝の死後は北条氏が執権として実権を握り、禅宗とともに鎌倉五山の壮大な寺院文化が花開きました。

三浦半島は、日本の近代の幕を開けた地。1日目は、ペリーが黒船で上陸した久里浜・浦賀、東京湾防衛の砲台が残る観音崎、日露戦争の記念艦三笠を巡り、幕末開国と東京湾要塞の歴史をたどります。 2日目は半島南部へ。

源頼朝が武家政権を開いた鎌倉。1日目は幕府の起点をたどり、鶴岡八幡宮、頼朝の墓、金運の銭洗弁財天、そして大仏（高徳院）を巡ります。 2日目は、新田義貞が攻め込み鎌倉幕府が滅亡した「その最期」へ。

戦国百年を関東に君臨した後北条氏。その本拠・小田原城と、豊臣秀吉が一夜で築いたと伝わる石垣山一夜城を1日目に巡り、北条五代の栄光と落日を体感します。 2日目は「天下の険」箱根へ。江戸の防衛を担った箱根関所、芦ノ湖に立つ箱根神社の平和の鳥居、旧東海道の杉並木を歩きます。

都内発、日帰りで巡る神奈川・横須賀エリアの歴史ドライブルート。ペリー来航の地・浦賀から観音崎灯台、戦艦三笠まで、幕末開国の舞台を海沿いに巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原〜真鶴エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が大敗し逃れた石橋山古戦場から、隠れ家「しとどの窟」、船出の地・真鶴岬まで、起死回生のドラマを辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る箱根・三島エリアの歴史ドライブルート。北条氏の障子堀が残る山中城跡と、江戸幕府の最重要関所を完全復元した箱根関所を巡り、「天下の険」箱根の軍事・交通史を体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。秀吉が一夜で築いたと伝わる「石垣山一夜城」と、北条五代の拠点「小田原城」を巡り、小田原征伐という天下統一の転換点を車で追体験する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が幕府を開いた鶴岡八幡宮や頼朝の墓、銭洗弁天、鎌倉大仏を巡り、「天然の要塞」と呼ばれる武家の古都を車で効率よく体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。新田義貞が鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍路を辿り、極楽寺切通し、稲村ヶ崎、東勝寺跡（腹切りやぐら）を巡る、相模湾の絶景付き約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・大船エリアの歴史ドライブルート。北条早雲が築き、武田信玄・上杉謙信の攻撃も跳ね返した「不落の要塞」玉縄城跡と菩提寺・龍寶寺、大船観音寺を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・相模原エリアの歴史ドライブルート。武田信玄と北条軍が激突した「三増峠の戦い」古戦場と、甲相国境の要衝・津久井城跡、城山湖の絶景を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。