【都内発】車 日帰り：家康公最大の敗北と出世城の誓い！日本100名城浜松城・三方ヶ原古戦場と井伊直虎の龍潭寺ドライブ

1. 家康公最大の敗北と出世城の誓い ― このコースの背景

徳川家康公が29歳から45歳までの若き日を過ごし、生涯最大の敗北「三方ヶ原の戦い」で武田信玄に叩きのめされながらも不死鳥のごとく立ち上がった「浜松」。のちに歴代城主が幕府の要職（老中など）に昇進した「出世城・浜松城（日本100名城）」と、徳川四天王・井伊直政を育て上げた女城主・井伊直虎ゆかりの名刹「龍潭寺」を周遊し、徳川300年の繁栄を支えた苦難と飛躍のドラマを辿ります。

三方ヶ原の戦いと「しかみ像」：1572年、上洛を目指す武田信玄に素通りされたことに憤慨した家康は、圧倒的にお不利な平地での野戦を挑んで大敗。夏目吉信ら多くの身代わり忠臣を失い、自らも馬上で脱糞したと伝わるほどの恐怖を味わった。城へ戻った家康は、この情けない自らの姿を絵師に描かせ（しかみ像）、生涯の戒めとして座右に置いた。

「出世城」と呼ばれる理由：浜松城主となった家康は小牧・長久手の戦いを経て大名として大飛躍を果たした。さらに江戸時代には水野忠邦（天保の改革）をはじめ、浜松城主となった譜代大名の多くが老中などの幕府要職に昇進したことから「出世城」の別名がついた。

井伊直虎と井伊直政の覚悟：井伊家は次々と当主を失い存続の危機に瀕したが、出家していた次郎法師（直虎）が女当主として家臣団をまとめ、幼い虎松（後の井伊直政）を匿い育てた。徳川家康に見出された直政は「井伊の赤備え」を率いて徳川四天王筆頭へと登りつめた。

難易度・対象：初心者〜中級者向け／歴史好き・日本100名城・徳川家康・武田信玄・井伊直虎・井伊直政・庭園　所要時間目安：約8〜9時間（都内発着）

2. 井伊谷 龍潭寺・三方ヶ原古戦場跡・浜松城跡をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名高速道路〜浜松ICまたは三ヶ日IC経由）
10:00	井伊谷 龍潭寺（りょうたんじ）（参拝・見学約75分）	見どころ：井伊家の菩提寺。井伊直虎・直政ら歴代当主が眠り、小堀遠州作とされる国指定名勝の庭園と鶯張りの廊下 拝観料：大人700円・小人300円（2025年10月改定）。拝観9:00〜16:00（閉門16:30）。休観：8月15日、12月22日〜27日 駐車場：あり
11:30	三方ヶ原古戦場跡（犀ヶ崖資料館・さいががけ）（見学約45分）	見どころ：三方ヶ原の戦いの激戦地と、崖へ迫った武田軍に一矢報いた「犀ヶ崖」 入館無料。開館9:00〜17:00。休館：月曜（祝日の場合は翌日）・祝日の翌日・年末年始（12/29〜1/3）
12:30	ランチ：浜松市内・浜名湖周辺（約60分）	グルメ：浜松名物「うなぎ重（関東風・関西風の境目）」「浜松餃子（もやし添え）」、浜名湖のスッポン料理。
13:45	浜松城跡・浜松城公園（日本100名城・浜松市）（見学約90分）	見どころ：家康が三方ヶ原の戦いから逃げ帰った城。武田の脅威に備えて築いた野面積みの荒々しい石垣、復元天守閣、若き日の家康像。日本100名城 ★浜松城公園の散策は無料です。有料なのは天守閣と天守門 天守閣入場料：大人200円（小中学生・70歳以上は無料）。開館8:30〜16:30。休館：12月29日〜31日 駐車場：公園の駐車場 ★駐車場もトイレもあります。
15:30	浜松市家康の散歩道（犀ヶ崖・夏目吉信の碑・浜松東照宮・引間城跡）（見学約45分）	見どころ：家康の身代わりとなって討たれた夏目吉信の碑と、家康が浜松で最初に入った引間城跡に建つ浜松東照宮 料金：いずれも見学・参拝は無料 ※市街地に点在しているので、浜松城公園に車を置いて歩くか、短い移動を繰り返す形になります
16:30	立ち寄り：浜名湖SA（上り）または 遠州綿紬・うなぎパイファクトリー（うなぎパイ・三ヶ日みかんスイーツのお買い物）	駐車場：浜名湖SAに広大な駐車場あり。
17:30	帰路：東名高速道路（浜松西IC経由）で都内へ（19:45頃到着）

3. 浜松城は、公園の散策なら無料です

浜松城公園そのものは無料で歩けます。有料なのは天守閣と天守門だけです。

そしてこの城のいちばんの見どころは、実は無料の部分にあります。家康が武田の脅威に備えて築いた野面積みの石垣――大小の自然石を組み上げた荒々しい積み方は、後年の整った石垣とはまるで違います。これは公園を歩くだけで、すぐそばで見られます。

天守閣の展示もあわせて見るなら入場料がかかります。料金と開館時間・休館日は浜松城公園の公式サイトでご確認ください。

4. 「家康の散歩道」は無料でたどれます

このコースの後半にある犀ヶ崖、夏目吉信の碑、浜松東照宮（引間城跡）は、いずれも無料です。

順番に意味があります。午前に三方ヶ原の古戦場を見て、午後に家康が逃げ帰った浜松城へ行き、最後に身代わりとなって討たれた夏目吉信の碑を訪ねる。敗走した将と、そのために死んだ家臣。この順でたどると、「出世城」という呼び名の裏側が見えてきます。

ただしこれらは市街地に点在しています。浜松城公園に車を置いて歩くか、短い移動を繰り返すことになります。45分という時間は、絞って回る前提です。

5. 御朱印・御城印をいただくなら

龍潭寺の御朱印は、本尊にちなむ「虚空蔵菩薩」の御朱印が庫裡内の売店でいただけます。拝観時間内（9:00〜16:30、閉門17:00）でお願いできます。

浜松城の御城印は、天守閣の入場券販売窓口でいただけます（300円）。天守閣に入らなくても購入でき、販売時間は8:30〜16:30（入城は10分前まで）です。

6. 費用と、距離の話

正直に書くと、このコースは日帰りとしてはかなりの長距離です。都内から浜松まで片道200km以上。朝8時に出て、帰着は19時45分の想定になっています。運転の負担を考えると、掛川や浜名湖に一泊するほうが体は楽です。

トイレ。龍潭寺、浜松城公園、浜名湖SA、うなぎパイファクトリーが基点になります。

7. 浜松の歩き方 ― うなぎとグルメ

主な利用IC：東名高速道路「浜松IC」「浜松西IC」「三ヶ日IC」、新東名高速道路「浜松いなさIC」

ドライブのアドバイス：新東名・東名ともにアクセスが非常に良く、浜松市内の史跡間も車で15〜20分程度と極めてスムーズです。浜松城公園は広い緑地公園になっており散策に最適です。

浜松城の現地写真（運営者が実際に歩いて撮影したものです）

写真は運営者が実録 歴史旅シリーズで実際に歩いたときのものです。