【都内発】車 日帰り：武田VS徳川・遠江を巡る血塗られた要塞戦！日本100名城掛川城・高天神城と武田流馬出諏訪原城ドライブ

1. 武田VS徳川・遠江を巡る血塗られた要塞戦 ― このコースの背景

「高天神を制する者は遠江を制す」と謳われ、武田勝頼の栄華と落日、そして徳川家康の執念が交錯した難攻不落の要塞「高天神城（続日本100名城）」と、武田流築城術の白眉・丸馬出（まるうまだし）が鮮烈に残る「諏訪原城（続日本100名城）」、そして山内一豊が拡張し日本初の木造復元天守を誇る「掛川城（日本100名城）」を巡る、城郭構造と戦国ドキュメンタリーを体感するドライブです。

「高天神城の戦い」と武田勝頼の悲運：武田信玄すら攻略できなかった高天神城を1574年に勝頼が陥落させ、武田の武名を轟かせた。しかし1581年、家康が周囲に「高天神六砦」を築いて補給路を断つ兵糧攻めを敢行。勝頼は織田・徳川との決戦を恐れて後詰（救援）を送れず、城将・岡部元信ら将兵は全滅（突撃討死）。これにより「援軍を送らない勝頼」として武田家臣団の信頼は失墜し、武田滅亡への坂道を転がり落ちた。

武田流築城術の真骨頂・諏訪原城：牧之原台地の東端に位置し、旧東海道を押さえる要衝。丸馬出（城門の前に半円形の掘と土塁を配置し、出撃と防御を兼ねた仕組み）が多数綺麗に残っており、土の城の美しさを今に伝える。

山内一豊と掛川城：山内一豊（のちの土佐藩初代藩主）が1590年に入城し、近代城郭へと大改修。日本で初めての木造天守復元（平成6年）を達成した。隣接する「二ノ丸御殿」は二条城や川越城など全国に数例しか残っていない貴重な現存御殿である。

難易度・対象：中級者向け／歴史好き・日本100名城・続日本100名城・武田勝頼・徳川家康・土の城・山内一豊　所要時間目安：約8〜9時間（都内発着）

2. 諏訪原城跡・高天神城跡・掛川城をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名高速道路〜島田金谷ICまたは相良牧之原IC経由）
09:30	諏訪原城跡（すわはらじょうあと・続日本100名城・島田市）（見学約75分）	見どころ：武田勝頼が遠江攻略の拠点として築いた平山城。武田流築城術の巨大な丸馬出と三日月堀が良好に残ります。続日本100名城 料金：見学自由・無料／駐車場：ビジターセンター前に無料 ★未舗装の城内を歩きます。堀の底へ降りる道もあるので、歩きやすい靴で
11:00	高天神城跡（たかてんじんじょうあと・続日本100名城・掛川市）（見学約90分）	見どころ：標高132mの天然の要害。信玄が落とせず、勝頼が落とし、家康が奪い返した城。続日本100名城 料金：見学自由・無料／駐車場：無料 ★★本格的な山城です。登城口から本丸まで急な階段と山道が続きます。歩きやすい靴・飲み物は必須。雨の後は滑ります。90分という時間は、しっかり歩く前提の時間です
12:45	ランチ：掛川市内（約60分）	グルメ：遠州名物「掛川深蒸し茶」を使った和食、うなぎ重、老舗の葛餅。
14:00	掛川城・御殿（日本100名城・掛川市）（見学約90分）	見どころ：山内一豊が天守を創建した名城。日本初の本格木造復元天守と、全国的にも数少ない現存例である国指定重要文化財「二の丸御殿」 ★入場料：大人410円・小中学生150円（20名以上の団体は320／120円）。この料金に御殿の入館券が含まれます（別々に払う必要はありません） 開館：9:00〜17:00（入館は16:30まで）／年中無休 ★駐車場：掛川城に専用駐車場はありません（掛川市公式）。掛川城公園駐車場や掛川大手門駐車場など、近隣の有料駐車場を利用します ※身体障害者手帳などをお持ちの方と介護者1名は無料
15:45	小夜の中山（さよのなかやま）＆久延寺（くえんじ）（見学約45分）	見どころ：東海道の難所として歌人に詠まれた峠。夜泣き石の伝承と、家康が関ヶ原へ向かう途中に休んだ久延寺 料金：見学・参拝は無料 ※峠道は道幅が狭く、急なカーブが続きます。大型車は通行が難しい区間があります
16:30	立ち寄り：道の駅「掛川」（深蒸し茶・クラウンメロン・遠州の銘菓お買い物）	駐車場：広大な無料駐車場あり。
17:15	帰路：東名高速道路（掛川IC経由）で都内へ（19:30頃到着）

3. 掛川城は410円で御殿まで入れます

掛川城の入場料は大人410円、小中学生150円。そしてこの料金に掛川城御殿の入館券が含まれています（掛川市公式）。別々に払う必要はありません。

現存する御殿は全国でも数えるほどしかありません。国指定重要文化財の二の丸御殿と、日本初の本格木造復元天守。この二つが410円で見られるのは、かなりの値打ちです。しかも年中無休。曜日を気にせず行けます。

ただし駐車場には注意が必要です。掛川城に専用駐車場はありません（掛川市公式）。掛川城公園駐車場や掛川大手門駐車場など、近隣の有料駐車場を使うことになります。

4. 城跡は無料 ― ただし高天神城は本格的な山城です

諏訪原城跡も高天神城跡も、見学は無料で駐車場も無料です。有料なのは掛川城だけ。

そのかわり、高天神城は本格的な山城です。標高132メートルの山頂まで、急な階段と山道が続きます。工程表の「見学約90分」は、しっかり歩く前提の時間だと思ってください。

• 歩きやすい靴と飲み物は必須。雨の後は滑ります
• 夏場は虫除けもあると安心です
• 諏訪原城も未舗装で、丸馬出の堀の底へ降りる道があります。こちらも靴は同じ条件

「城跡を車で見て回る」コースではありません。一日で二つの山城を歩くつもりで支度してください。

5. 小夜の中山は道が狭い峠道です

小夜の中山は東海道の難所として歌に詠まれた峠で、いまも道幅が狭く急なカーブが続きます。大型車では通行が難しい区間があります。普通車でも、対向車に注意しながらゆっくり走ってください。

トイレ。諏訪原城のビジターセンター、掛川城周辺、道の駅「掛川」が基点になります。高天神城の登城路には設備がありません。登る前に済ませてください。

6. 費用（大人2名・普通車1台の目安）

7. 掛川の歩き方 ― 深蒸し茶とグルメ

主な利用IC：東名高速道路「菊川IC」「掛川IC」、新東名高速道路「島田金谷IC」

ドライブのアドバイス：各城郭へは高速ICから15〜20分程度と良好なアクセスです。高天神城跡は急坂や石段、険しい尾根道を登る本格的な山城ですので、ハイキングシューズ等の歩きやすい靴でお越しください。