【都内発】車 日帰り：大御所徳川家康の執政と不滅の聖地！駿府城・国宝久能山東照宮と日本平ドライブ

1. 大御所徳川家康の執政と不滅の聖地 ― このコースの背景

徳川家康公が幼少期（今川家の人質時代）、大名時代、そして将軍職を秀忠に譲った後の「大御所時代」を過ごした終焉と栄華の地・駿府。東照大権現として最初に祀られた国宝「久能山東照宮」と、天守台発掘が進む「駿府城」、そして天下の絶景「日本平」を巡り、江戸幕府300年の基礎を固めた家康公の生涯と政治手腕に迫ります。

「大御所」家康と駿府政治：将軍職を秀忠に譲った家康は、駿府城へ隠居した。しかし実際には外交・財政・軍事の決定権を握り続け、江戸の秀忠（二元政治）と連携しながら「駿府政権」として大坂の陣への布石や外国貿易（朱印船貿易）を推進した。

久能山東照宮と家康公の遺言：家康は「遺体は駿河の久能山に葬り、江戸の増上寺で葬儀を行い、三河の大樹寺に札を納め、一周忌が過ぎたのちに日光山に小さな堂を建てて勧請せよ」と残した。久能山は西（京都・朝廷）を睨み、日光は北（江戸の守り）を鎮める配置になっている。

今川義元と竹千代の学び：駿府は今川義元の本拠地でもあった。人質だった竹千代（家康）は今川家の軍師・太原雪斎から最高峰の教養と兵法を学んだ。後年、今川家が衰退したのち、家康は恩義のある駿府を自らの集大成の地として選んだ。

難易度・対象：初心者向け／歴史好き・日本100名城・徳川家康・国宝建築・駿河湾と富士山の絶景　所要時間目安：約8〜9時間（都内発着）

2. 日本平ロープウェイ・日本平夢テラス・駿府城公園をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：都内（首都高〜東名高速道路〜清水IC経由）
09:30	日本平ロープウェイ ＆ 国宝 久能山東照宮（参拝・見学約90分）	見どころ：家康の遺言により遺骸が埋葬された霊廟。国宝の本殿・石の間・拝殿と、家康の墓所（神廟） 拝観料：社殿 大人700円・小人300円／博物館 大人600円・小人300円／共通券 大人1,200円・小人500円（15名以上の団体は割引あり） ★社殿と博物館の両方に入るなら共通券が100円お得（別々だと1,300円） 参拝：9:00〜17:00・年中無休（受付は終了10分前まで） ※日本平ロープウェイの運賃と運行時間は公式サイトでご確認ください。表参道の石段（1,159段）を歩いて登ることもできます
11:15	日本平夢テラス（見学約45分）	見どころ：駿河湾越しに富士山を望む展望施設 入館料・開館時間は日本平夢テラスの公式サイトでご確認ください 駐車場：日本平山頂の駐車場
12:30	ランチ：清水港 または 静岡市内（約60分）	グルメ：清水港の「マグロ丼」「生桜エビ・生シラス丼」、静岡名物「静岡おでん」「さわやかのハンバーグ」。
13:45	駿府城公園（日本100名城・静岡市）（見学約90分）	見どころ：家康が隠居城として築いた城。復元された東御門・巽櫓・坤櫓と、天守台の発掘調査現場 ★公園（園内）の散策は無料です。有料なのは復元建物と庭園のみ 東御門・巽櫓：大人200円・小中学生50円 開館：9:00〜16:30（最終入場16:00） 休館：月曜（祝日にあたる場合は営業）、12月29日〜1月3日 ★御城印：駿府城公園 東御門・巽櫓の物販スペース（料金は公式に記載なし）（2026年9月確認／御城印の一覧）
15:30	臨済寺（りんざいじ）または 浮月楼（旧駿府代官屋敷・徳川慶喜公屋敷跡）（見学約45分）	見どころ：竹千代（家康）が今川氏の人質時代に太原雪斎から学んだ臨済寺、または最後の将軍・徳川慶喜が暮らした屋敷跡 ※臨済寺は修行道場のため、通常は本堂などの内部拝観ができません。特別公開の日が年に数回あります。境内の一部と山門は見学できます
16:30	立ち寄り：駿河湾沼田SA（上り）またはエスパルスドリームプラザ（静岡茶・黒はんぺん・静岡土産お買い物）
17:30	帰路：東名高速道路（新静岡ICまたは静岡IC経由）で都内へ（19:30頃到着）

3. 久能山は共通券が100円お得です

久能山東照宮は、社殿と博物館で券が分かれています。別々に買うと社殿700円＋博物館600円＝1,300円ですが、共通券なら1,200円。100円の差ですが、両方見るなら共通券一択です。

参拝は9時から17時、年中無休です（受付は終了の10分前まで）。日光東照宮のような曜日の制約がないのは助かります。

登り方は二つあります。日本平からロープウェイで上がるか、海側から表参道の石段（1,159段）を歩いて登るか。この工程表はロープウェイを使う組み立てですが、石段は家康の柩が運ばれた道でもあります。体力に自信があるなら、こちらも選択肢です。

4. 駿府城は、公園の散策なら無料です

駿府城公園そのものは無料で歩けます。有料なのは復元された建物と庭園だけ。

東御門・巽櫓は大人200円、小中学生50円。開館は9時から16時30分（最終入場16時）で、月曜休館（祝日にあたる場合は営業）、12月29日〜1月3日も休館です。

天守台の発掘調査現場は、駿府城のいまいちばんの見どころです。日本最大級の天守台の石垣が掘り出されている現場を、間近で見られます。この工程表は13時45分に着くので、東御門の最終入場（16時）には十分間に合います。

5. 臨済寺は、通常は中に入れません

正直に書いておきます。臨済寺は修行道場で、通常は本堂などの内部拝観ができません。特別公開の日が年に数回あるだけです。

竹千代（のちの家康）が太原雪斎から学んだ部屋を見たい、と思って行くと門前で引き返すことになります。境内の一部と山門は見学できますので、その前提で訪ねてください。あるいは、この時間は浮月楼（徳川慶喜の屋敷跡）に充てるほうが確実です。

6. 概算費用（大人2名・普通車1台の目安）

久能山東照宮の御朱印は、社務所参拝受付にて通常御朱印500円、家康公ゆかりの伝承にちなむ「金の成る木」御朱印（杉板に直書き）1,000円でいただけます。受付時間は9:00〜17:00頃（参拝受付終了時間は変動あり）。春季など季節限定の御朱印（1,000円）が頒布されることもあります。

トイレ。日本平山頂、久能山東照宮の境内、駿府城公園、清水港の施設、SAが基点になります。

7. 静岡の歩き方 ― 清水港とグルメ

主な利用IC：東名高速道路「清水IC」「静岡IC」、新東名高速道路「新静岡IC」

ドライブのアドバイス：東名高速を使えば都内から2時間弱でアクセス可能です。久能山東照宮へは日本平山頂からロープウェイ（約5分）を利用するのが最も景観が良く楽に行けます（久能山下からの1159段の石段登りルートもあります）。