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三浦半島は、日本の近代の幕を開けた地。1日目は、ペリーが黒船で上陸した久里浜・浦賀、東京湾防衛の砲台が残る観音崎、日露戦争の記念艦三笠を巡り、幕末開国と東京湾要塞の歴史をたどります。 2日目は半島南部へ。

上州から両毛（りょうもう）にかけては、真田・井伊・榊原ら名将が守った関東防衛の要でした。1日目は「天空の城」沼田城と、井伊・松平が治めた高崎城など群馬の名城・城下町を巡ります。 2日目は東へ、藤原秀郷ゆかりの唐沢山城（続日本100名城）や館林城、佐野の門前町へ。

甲斐の武田家の興亡を、本拠から滅亡の地までたどる1泊2日。1日目は武田信玄の居館・躑躅ヶ崎館（武田神社）、武田家の菩提寺・恵林寺、そして武田勝頼が自刃した天目山・景徳院へ。栄華と最期の地を巡ります。 2日目は、武田家没落の起点となった三河・長篠へ。

両毛（足利・太田・栃木）は、源氏の名門・足利氏と新田氏、室町幕府の源流の地。1日目は日本最古の学校・足利学校と足利氏の氏寺・鑁阿寺、山城の名城・金山城、新田荘の遺跡を巡ります。 2日目は栃木・小山へ。

太田道灌が築いたと伝わる川越城と岩槻城。1日目は「小江戸」川越へ。日本三大夜戦「川越夜戦」の舞台、川越城本丸御殿、家康の知恵袋・天海ゆかりの喜多院、蔵造りの町並みと時の鐘を巡ります。 2日目は城下町・岩槻へ。

埼玉の荒川流域は、鎌倉武士・畠山重忠や戦国の攻防で知られる城の宝庫。1日目は畠山重忠ゆかりの菅谷館、上杉・北条・武田が奪い合った松山城、古墳時代の横穴群・吉見百穴を巡ります。 2日目は荒川上流の鉄壁・日本100名城 鉢形城と、秩父・長瀞へ。

北総の小江戸・佐倉は、老中を多く輩出した城下町。1日目は日本100名城・佐倉城と国立歴史民俗博物館、蘭医学の佐倉順天堂、武家屋敷の残る城下町を歩きます。 2日目は水郷の商都・佐原へ。日本地図を作った伊能忠敬が暮らした蔵造りの町並み、下総国一宮の香取神宮を巡ります。

房総半島南部は、戦国大名・里見氏と徳川四天王・本多忠勝ゆかりの地。1日目は本多忠勝が城下を整えた大多喜城と、「雨城」の異名を持つ久留里城の城下町・名水を巡ります。 2日目は南端の館山へ。里見氏の居城・館山城（城山公園）と、滝沢馬琴『南総里見八犬伝』の世界、安房国一宮の安房神社。

常陸（茨城）は、佐竹氏・結城氏ら中世の名族が割拠した地。1日目は、南朝の忠臣ゆかりの小田城、結城合戦で知られる結城城、佐竹氏の太田城（舞鶴城）を巡ります。 2日目は水戸黄門・徳川光圀の世界へ。

1日目は下野の中心・宇都宮へ。将軍暗殺未遂として名高い「宇都宮釣天井事件」の舞台・宇都宮城址、地下神殿のような大谷資料館と大谷観音、多気山城を巡ります。 2日目はいよいよ世界遺産・日光へ。徳川家康を祀る日光東照宮、三代将軍家光の廟所・輪王寺大猷院、二荒山神社と神橋。

上州（群馬）は、武田・北条・上杉が奪い合った関東の要でした。1日目は、武田信玄の猛攻に耐えた難攻不落の名城・箕輪城、剣豪 上泉信綱ゆかりの上泉城、白井城を巡ります。 2日目は真田氏の舞台へ。

源頼朝が武家政権を開いた鎌倉。1日目は幕府の起点をたどり、鶴岡八幡宮、頼朝の墓、金運の銭洗弁財天、そして大仏（高徳院）を巡ります。 2日目は、新田義貞が攻め込み鎌倉幕府が滅亡した「その最期」へ。

戦国百年を関東に君臨した後北条氏。その本拠・小田原城と、豊臣秀吉が一夜で築いたと伝わる石垣山一夜城を1日目に巡り、北条五代の栄光と落日を体感します。 2日目は「天下の険」箱根へ。江戸の防衛を担った箱根関所、芦ノ湖に立つ箱根神社の平和の鳥居、旧東海道の杉並木を歩きます。

東京から静岡へ向かうとき、まず越えるのが箱根の峠と伊豆・駿河の玄関口です。1日目は、北条氏が豊臣の大軍を迎え撃った障子堀の名城・山中城と、伊豆国一宮の三嶋大社を訪ね、東からの静岡の入り口をたどります。

遠江（現在の静岡県西部）は、甲斐の武田と三河の徳川が国境を接して激突した戦国の最前線でした。武田勝頼が築いた武田流築城術の傑作・諏訪原城の巨大な丸馬出、信玄すら落とせなかった天然の要害・高天神城、そして山内一豊が天守を上げた掛川城――1日目は「城」で武田と徳川の攻防を体感します。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。新田義貞が鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍路を辿り、極楽寺切通し、稲村ヶ崎、東勝寺跡（腹切りやぐら）を巡る、相模湾の絶景付き約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・香取〜佐原エリアの歴史ドライブルート。伊能忠敬旧宅・記念館と「北総の小江戸」佐原の町並み、東国屈指のパワースポット香取神宮を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・大船エリアの歴史ドライブルート。北条早雲が築き、武田信玄・上杉謙信の攻撃も跳ね返した「不落の要塞」玉縄城跡と菩提寺・龍寶寺、大船観音寺を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・野田〜流山エリアの歴史ドライブルート。利根川と江戸川の分岐に建つ関宿城跡と、近藤勇が新政府軍に投降した流山本陣跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・相模原エリアの歴史ドライブルート。武田信玄と北条軍が激突した「三増峠の戦い」古戦場と、甲相国境の要衝・津久井城跡、城山湖の絶景を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・柏〜茨城・坂東エリアの歴史ドライブルート。「新皇」を称した平将門公の終焉の地・国王神社や胴塚、布施弁天を巡る約7〜8時間のコース。