【都内発】車 1泊2日:関東の名城と城下町!天空の沼田城・高崎城と唐沢山城・館林城をめぐる上州・両毛の旅

目次

1. 関東の名城と城下町 ― このコースの背景

上州から両毛(りょうもう)にかけては、真田・井伊・榊原ら名将が守った関東防衛の要でした。1日目は「天空の城」沼田城と、井伊・松平が治めた高崎城など群馬の名城・城下町を巡ります。

2日目は東へ、藤原秀郷ゆかりの唐沢山城(続日本100名城)や館林城、佐野の門前町へ。関東の名城と城下町を二日でめぐる歴史旅です。

難易度・対象:初心者〜中級/続日本100名城・城下町。所要時間目安:1泊2日(都内発着)。推奨交通手段:車。

2. 沼田城跡・高崎城跡・少林山達磨寺をめぐる車1泊2日コース

【1日目】上州の名城 ― 沼田・高崎

時刻 スポット・行程 見どころ・メモ
08:00 出発:都内(関越自動車道〜沼田IC経由)
10:00 沼田城跡(ぬまたじょうあと・続日本100名城・沼田市)(見学約75分)沼田城 見どころ:北条・上杉・武田が争奪を繰り返した要衝。真田昌幸・信之が整備し、5重の天守が聳えたとされます。続日本100名城。復元された鐘楼と信之・小松姫の銅像
料金:沼田公園として整備され、散策は無料
駐車場:普通車109台(東・西・北の3か所)/大型車6台(沼田市公式)
トイレは4か所。うち3か所がバリアフリートイレ
※園内には国指定重要文化財の旧生方家住宅もあります
11:30 ランチ:沼田・渋川(約60分) グルメ:沼田の手打ちそば、上州牛。
13:00 高崎城跡(たかさきじょうあと・高崎市)(見学約45分)高崎城 見どころ:井伊直政が箕輪城から本拠を移して築いた近世城郭。群馬県内で唯一現存する乾櫓と、復元された東門、三の丸の土塁と堀
料金:見学自由・無料
敷地は市役所・音楽センター・公園になっています。天守や御殿を期待する場所ではありません。乾櫓と土塁を見る45分だと思ってください
駐車場:高崎市役所ほか市街地の駐車場(有料)
14:00 少林山達磨寺(高崎市/縁起だるま発祥)(参拝約30分)達磨寺 見どころ:高崎名物「縁起だるま」発祥の禅寺(黄檗宗)。ブルーノ・タウトが住んだ「洗心亭」が境内に残ります
寺務所は9:00〜17:00・定休日なし(高崎市公式)
駐車場あり・約50台/高崎ICから車で約20分、JR高崎駅からバス約20分
正月のだるま市(1月6・7日ごろ)は大変混雑します
15:00 保渡田古墳群・かみつけの里(高崎市/上毛野の王墓)(見学約40分)保渡田 見どころ:5世紀の大型前方後円墳群と「かみつけの里博物館」
観覧料:一般200円・高校生大学生100円・中学生以下と65歳以上は無料(20名以上の団体 160/80円)
開館:9:30〜17:00(入館は16:30まで)
★★休館:毎週火曜(火曜が祝日なら開館)、祝日の翌日(翌日が土日なら開館)、12月28日〜1月4日
「祝日の翌日が休み」というルールに注意してください。連休の翌日にあたると閉まっています
古墳は登れます。博物館で埴輪を見てから墳丘に立つと、規模がよくわかります
16:15 宿泊:高崎市内へ

3. かみつけの里博物館は「祝日の翌日」が休みです

この休館ルールは、他ではあまり見ないものです。かみつけの里博物館の休館日は――

  • 毎週火曜日(火曜が祝日の場合は開館)
  • 祝日の翌日(翌日が土日の場合は開館)
  • 12月28日〜1月4日

「祝日の翌日」が引っかかります。連休を利用してこのコースを走ると、ちょうどその日にあたることがあります。出かける前にカレンダーを確認してください。

観覧料は一般200円。中学生以下と65歳以上は無料です。保渡田古墳群の墳丘には登れます。博物館で埴輪と副葬品を見てから墳丘に立つと、5世紀の上毛野の王がどれほどの力を持っていたかが体でわかります。200円は安すぎるくらいです。

4. 料金と時間 ― 有料なのは1か所だけ

スポット 料金 時間・休み
沼田城跡(沼田公園) 無料 駐車場も無料109台/トイレ4か所
高崎城跡 無料 市街地の駐車場は有料
少林山達磨寺 境内無料 寺務所 9:00〜17:00・定休日なし/駐車場約50台
かみつけの里博物館 200円中学生以下・65歳以上無料 9:30〜17:00(入館16:30まで)/火曜・祝日の翌日休館
館林城跡・茂林寺・唐沢山城跡・佐野厄除け大師 すべて無料 茂林寺の宝物館のみ別途

2日間で有料なのは、かみつけの里博物館の200円だけです。大人2名で400円。これで日本の城と古墳と禅寺と関東三大師を回れます。

5. 唐沢山城への道と、正月の佐野

唐沢山城は山頂近くまで車道が通じていますが、道幅の狭い区間があります。対向車とのすれ違いに注意してください。駐車場から本丸(唐沢山神社)までは、石段と坂を10分ほど登ります。

そこにあるのが関東では珍しい野面積みの高石垣です。土の城が多い関東で、これほどの石垣を積んだ山城は例外的な存在。佐野氏が信玄と謙信の攻撃を退け続けた理由が、目で見てわかります。

そして、正月の注意です。佐野厄除け大師は初詣で名高い関東三大師のひとつ。正月三が日は周辺の道路が大変混雑します。年始にこのコースを車で走るのは避けてください。同じ理由で、少林山達磨寺のだるま市(1月6・7日ごろ)も大変な混雑になります。

6. 高崎城について、正直に

高崎城跡に天守はありません。敷地は高崎市役所と群馬音楽センターと公園になっています。

見られるのは、群馬県内で唯一現存する乾櫓と、復元された東門、そして三の丸の土塁と堀です。これだけと言えばこれだけですが、井伊直政が「和田」を「高崎」と改めた城の土塁が、県庁所在地に次ぐ都市のまん中に残っている。それ自体が驚きです。45分あれば十分です。

トイレ。沼田公園(4か所・バリアフリー3か所)、高崎市街、少林山達磨寺、かみつけの里博物館、館林市街、佐野の門前、関越道・東北道のSAが基点です。唐沢山城の登城路には設備がありません。

7. 概算費用(大人2名・普通車1台・1泊2日)

項目 目安 備考
高速道路料金(往復) 約8,000〜10,000円 関越自動車道+北関東道・東北自動車道
ガソリン代 約5,000〜6,500円 2日間でおおむね330〜390km
駐車場代 約500〜1,500円 沼田公園・達磨寺・唐沢山は無料
入場料 2名で400円 かみつけの里博物館200円の2名分だけ
宿泊(高崎市内/1泊) 2名で14,000〜35,000円 ビジネスホテルが選びやすい街です
昼食2回・おみやげ 2名で7,000〜14,000円 上州牛、高崎パスタ、佐野ラーメン
合計 2名で約34,900〜67,400円 入場料はほぼゼロの旅です
情報の確認について。入場料・開館時間・休館日・駐車場は2026年8月時点で各公式サイトを確認して記載しています。ただし、これらは変わります。お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
沼田公園(沼田市)少林山達磨寺(高崎市)かみつけの里博物館 利用案内(高崎市)
歴史の小径(館林市)唐沢山城跡(佐野市)

▼ この日は高崎市内に宿泊。

【2日目】両毛の城と門前町 ― 館林・唐沢山・佐野

時刻 スポット・行程 見どころ・メモ
09:00 出発:宿 → 館林方面へ
09:45 館林城跡(たてばやしじょうあと・館林市)(見学約60分)館林城 見どころ:城沼に囲まれた天然の要害。榊原康政が入り、近世城郭に改修しました
土橋門は昭和58年に復元されたものです(館林市公式「歴史の小径」)
料金:見学自由・無料
館林城は「歩いてつなぐ」城跡です。土橋門、三の丸の土塁、尾曳稲荷神社、旧秋元別邸などが市街に点在しています。60分なら土橋門と土塁に絞ってください
10:45 茂林寺(もりんじ・館林市/分福茶釜)(参拝約30分)茂林寺 見どころ:「分福茶釜」で名高い曹洞宗の古刹。参道に並ぶたぬき像
料金:境内の参拝は無料(宝物館は別途/料金と公開時間は茂林寺の公式情報でご確認ください)
※東武伊勢崎線「茂林寺前」駅から徒歩約10分
11:45 ランチ:館林・佐野(約60分) グルメ:佐野ラーメン、館林のうどん。
13:00 唐沢山城跡(からさわやまじょうあと・続日本100名城・佐野市)(見学約75分)唐沢山城 見どころ:関東では珍しい野面積みの高石垣と食い違い虎口。佐野氏が信玄・謙信の攻撃を退けた山城で続日本100名城。本丸跡には唐沢山神社
料金:見学自由・無料(国指定史跡)
★★山頂近くまで車道が通じていますが、道幅の狭い区間があります。すれ違いに注意を
駐車場から本丸(神社)までは石段と坂を10分ほど登ります
14:30 佐野厄除け大師(惣宗寺・佐野市/関東三大師)(参拝約30分)厄除け大師 見どころ:初詣と厄除けで名高い関東三大師のひとつ(惣宗寺)
料金:境内の参拝は無料
★★正月三が日は周辺の道路が大変混雑します。年始にこのコースを走るのは避けてください
※門前は佐野ラーメンの店が多い一帯です
15:30 帰路:東北自動車道(佐野藤岡IC経由)で都内へ(17:15頃到着)

8. 上州・両毛の歩き方 ― 宿とグルメ

宿泊:両毛の中間で便利な高崎市内。宿の候補はホテルメトロポリタン高崎(駅直結)、高崎ワシントンホテルプラザリッチモンドホテル高崎など(空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください)。
グルメ:1日目は沼田のそば・上州牛、2日目は佐野ラーメン・館林うどんを。
ヒント:唐沢山城は山城で歩きます(本丸の唐沢山神社まで坂道)。沼田城は「天空の城」で市街を見下ろす高台にあります。

この旅の道のり

  1. 10:00沼田城跡見学約75分沼田・渋川
  2. 13:00高崎城跡見学約45分
  3. 14:00少林山達磨寺参拝約30分
  4. 15:00保渡田古墳群・かみつけの里見学約40分高崎市内へ
  5. 09:45館林城跡見学約60分
  6. 10:45茂林寺参拝約30分館林・佐野
  7. 13:00唐沢山城跡見学約75分
  8. 14:30佐野厄除け大師参拝約30分

※モデルコースとしての目安です。時刻・所要時間は交通状況や混み具合で変わります。

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