【都内発】車 日帰り:新田義貞の鎌倉攻め!稲村ヶ崎と七切通しを巡る鎌倉幕府滅亡の地ドライブ

稲村ヶ崎
目次

1. 新田義貞の鎌倉攻め ― このコースの背景

1333年、新田義貞が北条氏の鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍ルートを追体験。幕府を阻んだ鉄壁の防御陣「七切通し」のひとつ極楽寺切通しから、潮が引いた海を渡って突破したという伝説の地「稲村ヶ崎」へ。相模湾の絶景とともに歴史のダイナミズムを感じるドライブです。

新田義貞の鎌倉攻め:上野国(群馬県)で挙兵した新田義貞が、極楽寺口・巨福呂坂口・化粧坂口の3方向から鎌倉へ侵攻。

稲村ヶ崎の奇跡:断崖と海に挟まれた難所だったが、義貞が黄金の太刀を海に捧げると潮が退き、新田軍が一気に海岸線から鎌倉市内へなだれ込んだと伝えられる。

難易度・対象:中級者向け/歴史好き・絶景ドライブ 所要時間目安:約7〜8時間(都内発着)

もう少し詳しく ― この土地で何があったか

三方の切通しを、突破できなかった

元弘三年(1333)五月、新田義貞は上野国の生品明神で挙兵し、鎌倉へ攻め下りました。しかし鎌倉は、三方を山に、南を海に囲まれた天然の要害です。街へ入るには山を切り開いた細い「切通し」を通るしかなく、ここを固められると大軍でも押し込めません。

義貞軍は巨福呂坂・化粧坂・極楽寺坂の三方から攻め立てましたが、幕府軍の守りは堅く、いずれも突破できませんでした。鎌倉という都市の設計思想そのものが、最後まで幕府を守ったことになります。

稲村ヶ崎の「奇跡」と、幕府の終わり

行き詰まった義貞が向かったのが、海に突き出た稲村ヶ崎でした。『太平記』は、義貞が黄金の太刀を海に投じて龍神に祈ると潮が引き、干上がった浜を軍勢が駆け抜けて鎌倉へなだれ込んだ、と伝えます。

もっとも、これは物語としての潤色を含むとみられ、実際には干潮の時刻を読んで渡ったのではないかとする見方が有力です。奇跡ではなく、地形と潮汐を利用した作戦だったというわけです。いずれにせよ、防御の要である切通しを迂回されたことで鎌倉は落ちました。

同月、北条高時ら一族およそ八百七十人が東勝寺で自刃し、源頼朝以来百五十年続いた鎌倉幕府は滅亡します。海辺に立って眺めると、ここが本当に軍勢の通れる場所だったのかと考えさせられます。

2. 極楽寺切通し・稲村ヶ崎・化粧坂切通しをめぐる車日帰りコース

時刻 スポット・行程 見どころ・メモ
08:30 出発:都内(第三京浜〜横浜新道〜国道134号経由)
10:00 極楽寺切通し・極楽寺(見学約45分)極楽寺切通し・極楽寺 見どころ:山を切り開いた切通しの面影と、新田軍と北条軍の激戦地
料金:切通しの通行は自由・無料。極楽寺の境内の参拝も無料です
アクセス:江ノ電「極楽寺」駅すぐ。周辺は住宅地で道が細く、駐車場がほとんどありません
11:00 稲村ヶ崎・海浜公園(見学約45分)稲村ヶ崎・海浜公園 見どころ:義貞が太刀を海に投じると潮が引いたと伝わる地。江の島と富士山を望みます
料金:屋外・散策自由・無料
駐車場:稲村ヶ崎公園の駐車場(有料)
稲村ガ崎パーク&レールライドは令和6年3月から休止、七里ガ浜パーク&レールライドも令和7年10月から休止しています(鎌倉市公式)。古い案内が残っているのでご注意を
12:00 ランチ:七里ヶ浜・稲村ヶ崎周辺の海沿いレストラン(約60分) グルメ:相模湾の新鮮な魚介、しらす、海が見えるカフェランチ。
13:30 化粧坂(けわいざか)切通し・源氏山公園(見学約60分)化粧坂(けわいざか)切通し・源氏山公園 見どころ:鎌倉七切通しのなかでも険しい激戦の地。源氏山公園とあわせて歩きます
料金:通行自由・無料
駐車場:葛原岡神社の駐車場、または扇ガ谷周辺のコインパーキング
切通しは未舗装の山道です。雨の後はぬかるみ、滑りやすくなります。歩きやすい靴で
15:00 東勝寺跡(腹切やぐら)(見学約45分)東勝寺跡(腹切やぐら) 見どころ:北条高時ら一族が自害し、鎌倉幕府が滅びた地
史跡の中には立ち入ることができません。「フェンスの外から、中世に造成されたひな壇上の平場の地形をご覧いただけます」(鎌倉市公式)。遺構は保存のため埋め戻され、いまは草地です
そのため滞在は15〜20分ほどで十分です。近くの宝戒寺とあわせて訪ねるのがおすすめ
料金:無料/駐車場:宝戒寺付近の有料駐車場
16:00 立ち寄り:由比ヶ浜沿いドライブ・お土産購入
16:30 帰路:朝比奈IC経由で都内へ(18:00〜18:30到着)

3. 先に知っておくこと ― 東勝寺跡は中に入れません

このコースでいちばん大事なお知らせです。鎌倉幕府終焉の地・東勝寺跡は、史跡の中に立ち入ることができません。

鎌倉市の公式ページにはこう書かれています。「立ち入ることはできませんが、フェンスの外から、中世に造成されたひな壇上の平場の地形をご覧いただけます」。発掘後の遺構は保存のために埋め戻され、いまは草地になっています。

ですので、滞在は15分から20分ほどで十分です。「45分かけて歩き回る場所」ではありません。ここを知らずに行くと、フェンス越しの草地を前に戸惑うことになります。すぐそばの宝戒寺(北条氏の菩提を弔うために建てられた寺)とあわせて訪ねると、この地の意味がよく分かります。

4. このコースは全部無料です ― かかるのは駐車場代だけ

切通しも稲村ヶ崎も東勝寺跡も、すべて無料で見学できます。拝観料が一円もかからないコースです。そのぶん、費用はまるごと交通費と駐車場代になります。

スポット 料金 駐車場
極楽寺切通し・極楽寺 無料 周辺は住宅地で駐車場がほとんどありません
稲村ヶ崎・海浜公園 無料 公園の駐車場(有料)
化粧坂切通し・源氏山公園 無料 葛原岡神社、または扇ガ谷のコインパーキング
東勝寺跡 無料 宝戒寺付近の有料駐車場。中には入れません

鎌倉市はパーク&ライドを実施しています。渋滞緩和が目的で、車を郊外に置いて江ノ電などに乗り換える仕組みです。

  • 由比ガ浜パーク&ライド ― 5時間1,700円
  • 大船パーク&ライド ― 駐車場料金が最大500円割引
  • 約70か所の協賛店・寺社で割引や粗品の特典あり/普通自動車(軽を含む)のみ

ただし、このコースが通る海沿いのパーク&レールライドは、次々に休止しています。稲村ガ崎は令和6年3月から休止、七里ガ浜は令和7年10月から休止、江の島は令和7年9月末で終了。古い案内がインターネット上に残っているので、行く前に鎌倉市の公式ページで確認してください。

5. 装備の話 ― 切通しは山道です

切通しは観光地の遊歩道ではなく、未舗装の山道です。とくに化粧坂は名前のとおり険しく、雨の後はぬかるんで滑ります。スニーカーなど歩きやすい靴で行ってください。革靴やヒールでは危ないところがあります。

トイレ。鎌倉駅、稲村ヶ崎公園、源氏山公園、由比ヶ浜の海岸沿いが基点になります。切通しの区間には設備がありません。歩き出す前に済ませておくのが確実です。

項目 目安(大人2名・普通車1台) 備考
高速道路料金(往復) 約3,000〜4,500円 第三京浜〜横浜新道〜国道134号
ガソリン代 約1,500〜2,500円 往復でおおむね100〜120km
駐車場代 約2,000〜3,500円 このコース最大の出費です
拝観料 0円 すべて無料で見学できます
ランチ 2名で4,000〜8,000円 七里ヶ浜の海沿いレストラン
合計 2名で約10,500〜18,500円 拝観料がかからないぶん、安く回れます

このコースを実際に組むなら

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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※ 当サイトはアフィリエイトプログラムに参加しています。料金・空室状況は各予約サイトでご確認ください。

情報の確認について。見学の可否・パーク&ライドの内容は2026年8月時点で鎌倉市の公式サイトを確認して記載しています。パーク&ライドは休止・終了した場所があり、情報が入れ替わっています。ハイキングコースや切通しも、災害で通行止めになることがあります。お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
史跡東勝寺跡(鎌倉市)
パーク&ライド(鎌倉市)鎌倉の交通情報(鎌倉市)

6. 御朱印について

このコースで立ち寄る寺社では、それぞれ御朱印をいただけます。極楽寺は授与所にて1体300円(釈迦如来など複数の種類あり)、宝戒寺は本堂内にて1体300円(受付9:30〜16:30、10〜3月は9:30〜16:00)、葛原岡神社は社務所にて1体300円(受付9:00〜16:00頃)でいただけます。

いずれも書き手の都合で受付を休止することがあるため、時間に余裕を持って訪ねるのがおすすめです。

7. 七里ヶ浜の歩き方 ― 海沿いドライブとグルメ

主な利用IC:横浜横須賀道路「朝比奈IC」または「逗子IC」

ドライブのアドバイス:国道134号線(海沿い)は休日午後に大変混雑します。移動は午前中に済ませ、午後は内陸のインターチェンジ方向へ抜けるルートがスムーズです。

この旅の道のり

  1. 10:00極楽寺切通し・極楽寺見学約45分
  2. 11:00稲村ヶ崎・海浜公園見学約45分七里ヶ浜・稲村ヶ崎周辺の海沿いレストラン
  3. 13:30化粧坂(けわいざか)切通し・源氏山公園見学約60分
  4. 15:00東勝寺跡見学約45分
  5. 16:00由比ヶ浜沿いドライブ・お土産購入

※モデルコースとしての目安です。時刻・所要時間は交通状況や混み具合で変わります。

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