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駿府城公園は散策無料、東御門・巽櫓・坤櫓・紅葉山庭園は共通券大人360円（月曜休館）。開館時間、静岡駅からの行き方、家康ゆかりの見どころをまとめました。

掛川城の入場料は天守閣と御殿の共通で大人410円・小中学生150円、年中無休。開館時間・掛川駅からの行き方、木造復元天守と御殿の回り方をまとめました。

浜松城天守閣の入場料は大人200円、中学生以下無料。開館時間・休館日、浜松城公園駐車場の60分無料、御城印とスタンプの場所、回り方をまとめました。

名古屋から桑名・亀山・伊賀上野・津・松坂の城をたどって伊勢神宮へ。鳥羽から伊勢湾フェリーで渥美半島へ渡り、吉田城・浜松城・掛川城、高天神城・小山城・田中城を回って戻る車2泊3日の周回コースです。料金・休館日・フェリー運賃をまとめました。

家康が生まれた岡崎城、信玄に大敗した三方ヶ原と浜松城、人質時代と晩年を過ごした駿府城、最初に葬られた久能山東照宮へ。家康の一生を東へたどる名古屋発の車1泊2日コースです。料金・休館日をまとめました。

東名を西へ、二晩泊まって十四か所。武田の三日月堀が残る田中城・小山城・高天神城から、掛川城・浜松城・吉田城・熱田神宮、桑名城・亀山城・伊賀上野城、津城・松坂城・伊勢神宮・鳥羽城まで。倒れた天守と残った石垣をたどった2泊3日の実録です。

沼津港深海水族館と港の海鮮のあと、武田勝頼が築いた三枚橋城と水野家の沼津城、そして北条早雲が旗揚げした国指定史跡・興国寺城へ。足軽をかばって城を捨てた城主・天野康景の話と、雨の富士山本宮浅間大社まで。都内発の日帰りドライブ記録です。

伊豆は、鎌倉幕府の物語が始まった土地です。流人だった源頼朝が北条政子と結ばれて挙兵し、政子・義時ら北条一族が世を動かし、やがて二代将軍・頼家がこの地で悲劇の最期を遂げる—伊豆にはその舞台がいくつも残っています。

東京から静岡へ向かうとき、まず越えるのが箱根の峠と伊豆・駿河の玄関口です。1日目は、北条氏が豊臣の大軍を迎え撃った障子堀の名城・山中城と、伊豆国一宮の三嶋大社を訪ね、東からの静岡の入り口をたどります。

遠江（現在の静岡県西部）は、甲斐の武田と三河の徳川が国境を接して激突した戦国の最前線でした。武田勝頼が築いた武田流築城術の傑作・諏訪原城の巨大な丸馬出、信玄すら落とせなかった天然の要害・高天神城、そして山内一豊が天守を上げた掛川城―1日目は「城」で武田と徳川の攻防を体感します。

都内発、日帰りで巡る静岡・掛川〜島田エリアの歴史ドライブルート。武田流築城術の丸馬出が残る諏訪原城跡、武田家衰退の転換点・高天神城跡、山内一豊の掛川城を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・浜松エリアの歴史ドライブルート。井伊直虎ゆかりの龍潭寺、三方ヶ原古戦場、家康公「出世城」浜松城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・静岡市エリアの歴史ドライブルート。国宝・久能山東照宮と大御所政治の拠点・駿府城公園、日本平からの富士山絶景を巡る家康公ゆかりの約8〜9時間のコース。