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東名を西へ、二晩泊まって十四か所。武田の三日月堀が残る田中城・小山城・高天神城から、掛川城・浜松城・吉田城・熱田神宮、桑名城・亀山城・伊賀上野城、津城・松坂城・伊勢神宮・鳥羽城まで。倒れた天守と残った石垣をたどった2泊3日の実録です。

沼津港深海水族館と港の海鮮のあと、武田勝頼が築いた三枚橋城と水野家の沼津城、そして北条早雲が旗揚げした国指定史跡・興国寺城へ。足軽をかばって城を捨てた城主・天野康景の話と、雨の富士山本宮浅間大社まで。都内発の日帰りドライブ記録です。

伊豆は、鎌倉幕府の物語が始まった土地です。流人だった源頼朝が北条政子と結ばれて挙兵し、政子・義時ら北条一族が世を動かし、やがて二代将軍・頼家がこの地で悲劇の最期を遂げる——伊豆にはその舞台がいくつも残っています。

東京から静岡へ向かうとき、まず越えるのが箱根の峠と伊豆・駿河の玄関口です。1日目は、北条氏が豊臣の大軍を迎え撃った障子堀の名城・山中城と、伊豆国一宮の三嶋大社を訪ね、東からの静岡の入り口をたどります。

遠江（現在の静岡県西部）は、甲斐の武田と三河の徳川が国境を接して激突した戦国の最前線でした。武田勝頼が築いた武田流築城術の傑作・諏訪原城の巨大な丸馬出、信玄すら落とせなかった天然の要害・高天神城、そして山内一豊が天守を上げた掛川城――1日目は「城」で武田と徳川の攻防を体感します。

都内発、日帰りで巡る静岡・静岡市エリアの歴史ドライブルート。国宝・久能山東照宮と大御所政治の拠点・駿府城公園、日本平からの富士山絶景を巡る家康公ゆかりの約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・掛川〜島田エリアの歴史ドライブルート。武田流築城術の丸馬出が残る諏訪原城跡、武田家衰退の転換点・高天神城跡、山内一豊の掛川城を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・浜松エリアの歴史ドライブルート。井伊直虎ゆかりの龍潭寺、三方ヶ原古戦場、家康公「出世城」浜松城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。