伊勢神宮と東海道の城の歴史旅モデルコース｜桑名城・伊賀上野城・松坂城から伊勢湾フェリーで浜松城・掛川城・高天神城へ（名古屋発・車2泊3日）

1. 倒れた天守と、残った石垣 ― このコースの背景

名古屋を出て伊勢へ入り、桑名・亀山・伊賀上野・津・松坂の城をたどって伊勢神宮へ参ります。2日目の午後は鳥羽から伊勢湾フェリーで渥美半島の伊良湖へ渡り、豊橋の吉田城、浜松城、掛川城、武田と徳川が奪い合った高天神城・小山城・田中城と、東海道を東へ進んで名古屋へ戻る周回コースです。

運営者が都内から東名を西へ走った2泊3日の実録を、名古屋から逆向きに回れるように組み直しました。写真は、その旅で運営者が撮影したものです。

難易度・対象：中級（高天神城は山城で、急な登りがあります）／城めぐり好き・伊勢参りを兼ねたい人　所要時間目安：2泊3日（名古屋市内発着・車）

もう少し詳しく ― 天守の多くは建っていない

このコースで出会う天守は、ほとんどが江戸時代のうちに失われています。伊賀上野城の天守は、藤堂高虎が築いている最中の慶長17年（1612）に暴風雨で倒れたと伝わります。亀山城の天守は、寛永年間に丹波の亀山城と取り違えて壊されたという話が残ります。松坂城の天守は正保元年（1644）の大風で倒れ、掛川城の天守は安政元年（1854）の東海地震で傷み、取り壊されました。

それでも、どの城跡にも石垣は残っています。伊賀上野城の高さ約30mの高石垣、蒲生氏郷が築いた松坂城の野面積み、家康の浜松城の荒々しい石垣。天守の代わりに石垣を見て歩くのが、このコースの楽しみ方です。

武田と徳川の境目の城

3日目に回る高天神城・小山城・田中城は、武田信玄・勝頼と徳川家康が遠江と駿河の境で奪い合った城です。小山城と田中城には、武田流の築城の特徴とされる丸馬出と三日月堀が残っています。「高天神を制する者は遠江を制す」と言われた高天神城は、天正9年（1581）に家康が奪い返し、翌年の武田家滅亡につながりました。

2. 1日目：桑名・亀山・伊賀上野から松坂へ

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:00	出発：名古屋市内（約40分）
08:40	桑名城跡（九華公園）（見学約40分）	本多忠勝の像と、復元された蟠龍櫓。公園は無料
09:20	亀山へ（約40分）
10:00	亀山城跡・多門櫓（見学約30分）	本丸の石垣と多門櫓が揃って残る。外観はいつでも見学できます
10:30	伊賀上野へ（名阪国道で約40分）
11:10	伊賀上野城（見学約70分）	9:00〜17:00（入館16:45まで）、大人600円、年末（12/29〜31）のみ休館。高さ約30mの高石垣は天守の北側から
12:20	昼食：伊賀上野の城下（伊賀牛など）→ 津へ（約50分）
14:30	津城跡（お城公園）（見学約30分）	藤堂高虎の騎馬像と、再建された丑寅櫓。無料
15:00	松阪へ（約30分）
15:30	松坂城跡・本居宣長記念館（見学約60分）	城跡は無料。本居宣長記念館は9:00〜17:00（入館16:30まで）、大人400円、月曜休館 ★通行止めの予告：松坂城跡の石垣整備工事にともない、本居宣長記念館から旧宅「鈴屋」へ通り抜ける通路が通行止めになる予定です。記念館は「現時点で通行止めの開始時期は詳細に決定していませんが、松阪市によりますと、10月中旬からと予想されています」としています（2026年9月10日掲載／2026年9月確認）
16:30	伊勢・鳥羽の宿へ（約40分）

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3. 2日目：伊勢神宮と鳥羽城、伊勢湾フェリーで渥美半島へ

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	伊勢神宮 外宮（参拝約40分）	古くから、外宮から内宮の順に参るのがならわしとされます
09:10	内宮へ（車で約15分）
09:30	伊勢神宮 内宮（参拝約90分）	宇治橋を渡り、五十鈴川の御手洗場から正宮へ。駐車場は土日と連休に混みます
11:00	おはらい町・おかげ横丁で昼食（約70分）
12:10	鳥羽へ（約25分）
12:40	鳥羽城跡（見学約40分）	九鬼嘉隆が築いた海の城。大手門が海に向いて開いていたと伝わります
13:40	鳥羽港から伊勢湾フェリーで伊良湖へ（約55分）
14:35	伊良湖港着 → 豊橋へ（約1時間10分）
15:50	吉田城（豊橋公園）（見学約40分）	豊川を背にした城。石垣には築いた大名家の刻紋が残る
16:30	浜名湖・舘山寺温泉の宿へ（約50分）

4. 3日目：浜松・掛川から、武田と徳川の境目の城へ

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	浜松城（見学約60分）	家康の出世城。野面積みの石垣。天守閣は200円（8:30〜16:30、休みは12月29日〜31日だけ）
10:00	掛川へ（約40分）
10:40	掛川城（見学約70分）	9:00〜17:00（入館16:30まで）、天守閣・御殿 大人410円、年中無休。木造で復元された天守
11:50	高天神城へ（約25分）
12:15	高天神城跡（登り下り約80分）	標高132mの山城。トイレは登り口のあたりにしかありません。登る前に済ませてください
13:35	昼食（掛川の自然薯など）→ 小山城へ（約30分）
15:00	小山城（展望台小山城）（見学約40分）	三日月堀が残る武田の城。展望台は9:00〜16:30（入場16:00まで）、大人200円、月曜休館。駐車場は無料
15:40	藤枝へ（約25分）
16:05	田中城跡（見学約30分）	堀が同心円状にめぐる円い城。堀の跡が道の形に残る。田中城下屋敷は無料、9:00〜17:00、月曜・祝日の翌日・年末年始休み
16:35	帰路：新東名 藤枝岡部ICから名古屋へ（約2時間15分）

5. 月曜は避けて組む

1日目の本居宣長記念館と3日目の展望台小山城は、どちらも月曜休館です。土曜出発だと3日目が月曜になるので、金曜出発か平日にずらすのがおすすめです。

よくある質問

伊勢湾フェリーが欠航したら？
伊勢湾フェリーは荒天で欠航することがあります。欠航のときは、伊勢湾岸道で名古屋方面を回って豊橋・浜松へ向かいます。大きな遠回りになるので、前日に運航状況を確認してください。

雨の日はどうする？
高天神城跡は山城で、雨の日は足元が滑りやすくなります。雨の日は外し、掛川城の天守や御殿など屋内で見学できる場所を中心にしてください。

6. 入場料の目安（大人1人）

▶ 浜松城天守閣の入場料・駐車場（60分無料）は浜松城天守閣の入場料・開館時間・駐車場にまとめています。

▶ 掛川城の入場料（天守閣・御殿で410円）・行き方は掛川城の入場料・開館時間・行き方にまとめています。

▶ 伊賀上野城の入場料（大人600円）・駐車場は伊賀上野城の入場料・駐車場にまとめています。

このコースで泊まる町の宿 PR

1泊目は伊勢神宮に近い伊勢・二見か鳥羽、2泊目は浜名湖の舘山寺温泉が回りやすい宿泊地です。

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7. もっと知りたい人へ

• 桑名城（扇城）：本多忠勝が築いた伊勢の玄関口
• 亀山城（伊勢）
• 伊賀上野城：豊臣家の抑えとして配された藤堂高虎の城
• 津城（安濃津城）：織田信包が築き藤堂高虎が改修
• 松坂城：蒲生氏郷が築いた城
• 鳥羽城：九鬼嘉隆の海の城
• 吉田城（豊橋城）
• 浜松城：曳馬から名を変えた家康の城
• 掛川城
• 高天神城：徳川家康と武田勝頼が争った城
• 小山城（吉田）：馬場信春が築いたとされる武田の城
• 田中城

名古屋発のほかのコース：家康の出世街道（1泊2日）／武田家ゆかりの地（2泊3日）

東京から行くなら

• 【実録】倒れた天守、残った石垣 ― 田中城・高天神城から掛川城・浜松城、吉田城・桑名城・伊賀上野城、津城・松坂城と伊勢神宮・鳥羽城へ 都内発 車2泊3日