家康の出世街道の歴史旅モデルコース|岡崎城・大樹寺・三方ヶ原・浜松城・駿府城・久能山東照宮の回り方(名古屋発・車1泊2日)

浜松城
目次

1. 家康が生まれ、負け、天下を取った道 ― このコースの背景

徳川家康は、三河の岡崎城で生まれ、遠江の浜松城で武田信玄と戦い、晩年は駿府城で過ごしました。岡崎・浜松・駿府は東へ一本の道でつながっていて、家康の一生をそのまま車でたどれます。

このコースは、大河ドラマに左右されにくい家康の定番コースです。生まれた城、大敗した三方ヶ原、人質時代と晩年を過ごした駿府、最初に葬られた久能山まで、1泊2日で東へ向かいます。

難易度・対象:初心者向け(久能山は石段か、ロープウェイを使います)/家康ファン・ファミリー 所要時間目安:1泊2日(名古屋市内発着)

もう少し詳しく ― 岡崎・浜松・駿府

岡崎と大樹寺

家康は岡崎城で生まれました。桶狭間の戦いの後、逃げてきた家康が大樹寺で自害しようとしたところを、住職に諭されたと伝わります。大樹寺は松平家の菩提寺で、松平八代の墓があります。

三方ヶ原の大敗と浜松城

元亀3年(1572)、家康は浜松城から出て武田信玄と三方ヶ原で戦い、大敗しました。浜松城へ逃げ帰る途中の犀ヶ崖には、戦いの死者をまつったお堂が建ち、今は資料館になっています。敗戦の後に自分の姿を描かせたと伝わる「しかみ像」の話もよく知られます(後の時代の作とする説もあります)。

駿府と久能山

駿府は、家康が今川家の人質として少年時代を過ごし、将軍職を譲った後の大御所時代にも暮らした町です。家康は駿府城で亡くなり、最初は久能山に葬られました。

家康が最初に眠った久能山

元和2年(1616)4月、家康は駿府城で75歳の生涯を閉じました。遺言により、遺体はその日のうちに駿府を見下ろす久能山に葬られ、翌年、二代将軍秀忠が社殿を建てたのが久能山東照宮の始まりです。一周忌のあと、家康の神霊は日光へ移されましたが、久能山は今も家康が最初に眠った場所として大切にされ、極彩色の社殿は国宝に指定されています。

2. 1日目:岡崎から浜松へ

時刻スポット・行程見どころ・メモ
08:30出発:名古屋市内(約50分)
09:30岡崎城・大樹寺(見学約150分)岡崎城岡崎城:9:00〜17:00(入館16:30まで)、家康館との共通券650円
大樹寺:9:00〜16:00(受付15:50まで)、500円、駐車場91台
12:00昼食後、浜松へ(約1時間)
14:00三方ヶ原古戦場の碑・犀ヶ崖資料館(見学約45分)犀ヶ崖資料館:9:00〜17:00、月曜休館(祝日の場合は翌日)、入館無料
15:00浜松城(見学約75分)浜松城家康が29歳から17年間を過ごした出世城。天守閣:8:30〜16:30、大人200円、休みは12月29日〜31日。浜松城公園の駐車場は無料
16:30浜松・浜名湖周辺に宿泊

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3. 2日目:駿府と久能山

時刻スポット・行程見どころ・メモ
09:30駿府城公園(見学約75分)駿府城人質時代と大御所時代を過ごした城。東御門・巽櫓、坤櫓など
9:00〜16:30(入館16:00まで)、月曜休館、3施設の共通券360円
公園の駐車場はなく、近くの有料駐車場を利用
11:30久能山東照宮(見学約90分)久能山家康が最初に葬られた地。表参道の石段(1,159段)か、日本平からロープウェイで
9:00〜17:00、年中無休。社殿700円、博物館との共通券1,200円
13:30昼食後、帰路:名古屋市内へ(約2時間30分、16:30頃着)

4. 月曜は避けて出かける

犀ヶ崖資料館と駿府城公園の有料施設は月曜休館です。どちらの日も月曜にならないように組んでください。

よくある質問

雨の日はどうする?
久能山東照宮は石段が長いので、雨の日は日本平からロープウェーで行くと楽です。岡崎城や犀ヶ崖資料館、駿府城公園の展示施設は屋内で見学できます。

電車でも回れる?
岡崎城は名鉄の東岡崎駅、浜松城は浜松駅からバス、駿府城公園は静岡駅から歩けます。久能山は静岡駅からバスで日本平へ行き、ロープウェーに乗り継ぎます。

駐車場とトイレ

場所駐車場トイレ
岡崎城岡崎城公園駐車場(有料)。桜まつりなどの時期は料金が上がったり、使えない日も岡崎公園内
大樹寺参拝者用の駐車場(普通車91台)。料金は公式サイトで確認を境内
犀ヶ崖資料館公式に台数の案内はありません。浜松城公園からは車で数分館内(入館無料、月曜・祝日の翌日休館)
浜松城浜松城公園駐車場。天守閣の受付で駐車券を見せると60分無料公園内
駿府城公園公園の駐車場はないので、近くの有料駐車場を利用公園内
久能山東照宮日本平の山頂に無料駐車場(200台)があり、そこから日本平ロープウェイ(大人往復1,250円)。ふもとの久能山下から登るなら、民間の駐車場に停めて石段1,159段(約20分)東照宮・ロープウェイ駅

5. 入場料の目安(大人1人)

施設料金
岡崎城・家康館 共通券650円
大樹寺500円
犀ヶ崖資料館無料
浜松城天守閣200円
駿府城公園 3施設共通券360円
久能山東照宮 社殿・博物館 共通券1,200円

▶ 岡崎城の入館料・家康館との共通券は岡崎城の入館料・開館時間・行き方にまとめています。

▶ 浜松城天守閣の入場料・駐車場(60分無料)は浜松城天守閣の入場料・開館時間・駐車場にまとめています。

▶ 駿府城公園の入場料(共通券360円)・月曜休館・行き方は駿府城公園の入場料・開館時間・行き方にまとめています。

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情報の確認について。開館時間・料金・休館日は2026年9月時点で公式の情報を確認して記載しています。ただし、これらは変わります。駐車場も含め、お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
・三河武士のやかた家康館 利用案内
・大樹寺 拝観・アクセス案内
・犀ヶ崖資料館(浜松市)
・駿府城公園 ご利用案内
・久能山東照宮 拝観料のご案内
・大樹寺 拝観・アクセス(公式)
・久能山東照宮 交通案内(公式)
・犀ヶ崖資料館(浜松市)

6. もっと知りたい人へ

名古屋発のほかのコース:秀吉・秀長兄弟の故郷と三英傑の城(日帰り)/桶狭間の戦い(日帰り)

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この旅の道のり

  1. 1日目 09:30岡崎城・大樹寺見学約150分昼食
  2. 1日目 14:00三方ヶ原古戦場・犀ヶ崖資料館見学約45分
  3. 1日目 15:00浜松城見学約75分浜松・浜名湖に宿泊
  4. 2日目 09:30駿府城公園見学約75分
  5. 2日目 11:30久能山東照宮見学約90分昼食
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