【都内発】車 日帰り:豊臣軍7万の猛攻に散った北条の誇り!日本100名城山中城・箱根関所と三島大社・東海道ドライブ

目次

1. 豊臣軍7万の猛攻に散った北条の誇り ― このコースの背景

小田原城を防衛するための西の絶対防衛ラインとして築かれた北条氏の最高傑作「山中城(日本100名城)」。豊臣秀吉の小田原征伐(1590年)において、豊臣秀次・徳川家康率いる7万の大軍に対し、わずか4千の北条軍が半日で壮絶な討死を遂げた激戦地を辿ります。江戸幕府が東海道の治安を維持した「箱根関所」、そして源頼朝が挙兵時に参拝した伊豆国一宮「三嶋大社」を巡る東海道歴史ドライブです。

障子堀と山中城の戦い(1590年)山中城の最大の特徴は、水を使わない空堀の底に水田の畝(うね)のような土塁を掘り残した「障子堀」。侵入した敵兵の足場を奪い、上から弓矢や鉄砲で狙い撃ちにする粘土質の絶対防御システムだった。しかし天正18年、豊臣秀次率いる7万の圧倒的大軍が押し寄せ、城将・松田康長や渡辺勘兵衛らは奮戦するも、わずか半日で壮烈な落城を遂げた。

源頼朝と三嶋大社:伊豆蛭ヶ小島に流されていた源頼朝は、挙兵にあたり三嶋大社に百日参拝を行い、源氏再興の神託を得たとされる。治承4年(1180年)の挙兵時にも三嶋大社の例祭の夜を選んで伊豆目代・山木兼隆を討ち取った。

箱根関所の役割:「天下の險」と歌われた箱根山に置かれた箱根関所は、江戸の防衛と治安維持のための最重要拠点。「出女(江戸から脱出しようとする大名の妻女)」を厳しく調べることで、諸大名の謀反を防止した。

難易度・対象:初心者〜中級者向け/歴史好き・日本100名城・北条氏康・北条氏政・豊臣秀吉・源頼朝・箱根絶景 所要時間目安:約7〜8時間(都内発着)

2. 三嶋大社・山中城跡・箱根関所をめぐる車日帰りコース

時刻 スポット・行程 見どころ・メモ
08:00 出発:都内(首都高〜東名高速道路〜新東名・長泉沼津IC〜伊豆縦貫道経由)
09:30 三嶋大社(みしまたいしゃ・伊豆国一宮)(参拝・見学約60分)三嶋大社(みしまたいしゃ・伊豆国一宮) 見どころ:源頼朝が伊豆の流人時代に源氏再興を祈願した伊豆国一宮。天然記念物の金木犀、頼朝・北条政子ゆかりの史跡
料金:境内の参拝は無料
宝物館:一般500円・大学高校生400円・小中学生300円(15名以上の団体は300/200/100円)/9:00〜16:00(閉館16時)
★北条政子が奉納した国宝「梅蒔絵手箱」を所蔵します(館内の展示は精巧な模造品)
駐車場:参拝者用の有料駐車場あり
10:45 山中城跡(やまなかじょうあと・日本100名城・三島市)(見学約90分)山中城 見どころ:北条氏の築城技術「障子堀」「畝堀」が復元された日本屈指の土の城。西の丸・本丸と、半日で落ちた激戦の跡
料金:入園無料。時間の制約はありません
駐車場:2か所とも無料(大駐車場はバスも可・9:00〜17:00)
トイレ:3か所(西木戸口は使用中止)
売店:3月〜11月 10:00〜16:00/12月〜2月 10:30〜15:30、月曜定休(寒ざらし団子、障子堀ワッフル)
12:30 ランチ:箱根峠・芦ノ湖周辺(約60分) グルメ:芦ノ湖名物「ワカサギ料理」、三島名物「三島うなぎ(富士の湧水で締めた絶品うなぎ)」、箱根そば。
13:45 箱根関所・箱根関所資料館(足柄下郡箱根町)(見学約75分)箱根関所・箱根関所資料館(足柄下郡箱根町) 見どころ:「入り鉄砲に出女」を監視した東海道最大の関所。復元された大番所・遠見番所・牢屋と、旧東海道杉並木
入場料:大人500円・小学生250円。箱根フリーパスなど提示で大人400円・小人150円
営業:3月1日〜11月30日 9:00〜17:00/12月1日〜2月末 9:00〜16:30(入場は閉館30分前まで)/年中無休
駐車場:関所専用の駐車場はなく、周辺の県営・民間駐車場(有料)を利用します
15:15 沼津城跡(三枚橋城跡・沼津市)(見学約45分)沼津城 見どころ:武田勝頼が築いた三枚橋城を前身とし、のちに沼津藩の城となった城跡。中央公園に石垣遺構と城址碑
料金:公園の散策は無料
駐車場:市営の有料駐車場を利用
専用の駐車場はありません。公園になっているのでトイレはあります。
16:15 立ち寄り:道の駅「箱根峠」または沼津港 道の駅箱根峠(国道1号の県境):休憩室 9:00〜17:00/軽食コーナー 9:00〜16:00。トイレと駐車場は24時間・年中無休。展望広場から芦ノ湖を望めます
沼津港:干物、三島コロッケ、海鮮
17:15 帰路:東名高速道路(沼津IC経由)で都内へ(19:00頃到着)

3. 駐車場とトイレ ― 山中城跡は無料、道の駅は24時間

このコースは山道と峠越えが続くので、どこで車を停めて休めるかを先に押さえておくと楽になります。

場所 駐車場 トイレ・設備
三嶋大社 参拝者用の有料駐車場 境内にあり
山中城跡 2か所とも無料
大駐車場は9:00〜17:00・バス可
トイレ3か所。売店あり(月曜定休
箱根関所 専用なし。周辺の県営・民間駐車場(有料) 館内にあり
沼津城跡(中央公園) 市営の有料駐車場 公園内
道の駅 箱根峠 あり トイレと駐車場は24時間・年中無休。休憩室9:00〜17:00、軽食9:00〜16:00

山中城跡は「城歩き」としてかなり本格的です。障子堀を見下ろす西ノ丸まで登ると坂と階段が続きます。売店の月曜定休にはご注意を。寒ざらし団子や障子堀ワッフルを楽しみにしていると、月曜は空振りになります。

4. 入場料と時間

スポット 大人 時間・休み
三嶋大社(境内) 無料 参拝自由
三嶋大社 宝物館 500円
大学高校生400円・小中300円
9:00〜16:00(閉館16時)。国宝「梅蒔絵手箱」を所蔵
山中城跡 無料 時間の制約なし
箱根関所 500円(小学生250円)
箱根フリーパス提示で400円
3〜11月 9:00〜17:00/12〜2月 9:00〜16:30(入場は30分前まで)/年中無休
沼津城跡 無料 公園の散策
入場料の合計 1,000円 宝物館にも入れば1,500円

気をつけたいのは、三嶋大社の宝物館が16時で閉まることです。朝いちばんに参拝するこの工程表なら問題ありませんが、逆回りにするなら宝物館を先に見てください。冬の箱根関所も16時30分で閉まり、入場は16時までです。

5. 概算費用(大人2名・普通車1台の目安)

項目 目安 備考
高速道路料金(往復) 約6,000〜8,000円 東名〜新東名・長泉沼津IC〜伊豆縦貫道。ETC割引で変わります
ガソリン代 約3,000〜4,500円 往復でおおむね220〜260km。峠道が続きます
駐車場代 約1,000〜2,000円 山中城跡と道の駅は無料
入場料 2,000円 箱根関所500円×2+宝物館500円×2
ランチ・おみやげ 2名で5,000〜10,000円 三島うなぎは上振れします
合計 2名で約17,000〜26,500円 うなぎを食べるかどうかが大きいです

このコースを実際に組むなら

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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情報の確認について。入場料・営業時間・駐車場は2026年8月時点で各公式サイトを確認して記載しています。ただし、これらは変わります。箱根峠は冬季に凍結や通行止めがあるので、お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
三嶋大社宝物館
史跡山中城跡 史跡公園の利用について(三島市)
ご利用案内(箱根関所)
道の駅・箱根峠(神奈川県)

6. 御朱印・御城印について

三嶋大社の御朱印は、神門手前の客殿にて初穂料300円でいただけます(書き置き中心。時期により対応が変わることがあります)。受付時間は8:30〜17:00頃とされますが、変更されることがあるため現地でご確認ください。

山中城跡(日本100名城)の御城印は、山中城跡公園南端の売店にて1枚300円で頒布されています(書き置き)。販売時間は3〜11月10:00〜16:00・12〜2月10:30〜15:30、月曜定休(祝日の場合は翌日)です。

沼津城(沼津四大城御城印プロジェクト)の御城印は、大手町会館(沼津市大手町3-5-16)にて1枚300円で購入できます。営業時間は9:00〜16:30です。

箱根関所には御城印・御朱印にあたる頒布品は確認できませんでした。

7. ドライブ攻略 ― ルートとグルメ

主な利用IC:東名高速道路「沼津IC」、新東名高速道路「長泉沼津IC」、伊豆縦貫自動車道「三島塚原IC」

ドライブのアドバイス:都心から東名・新東名・伊豆縦貫道を使えばアクセスは極めてスムーズです。国道1号線(箱根越え)は走りやすいドライブコースですが、土日祝日の夕方は箱根周辺や東名沼津IC周辺が混雑するため、余裕を持ったスケジュールを推奨します。

この旅の道のり

  1. 09:30三嶋大社参拝・見学約60分
  2. 10:45山中城跡見学約90分箱根峠・芦ノ湖周辺
  3. 13:45箱根関所・箱根関所資料館見学約75分
  4. 15:15沼津城跡見学約45分
  5. 16:15道の駅「箱根峠」または 沼津港

※モデルコースとしての目安です。時刻・所要時間は交通状況や混み具合で変わります。

三嶋大社・山中城・沼津城の現地写真(運営者が実際に歩いて撮影したものです)

三嶋大社の社殿
三嶋大社の社殿
山中城の障子堀
山中城の障子堀
山中城跡の案内看板
山中城跡の案内看板
沼津城本丸址の石碑
沼津城本丸址の石碑
沼津城のあゆみの説明板
沼津城のあゆみの説明板

写真は運営者が実録 歴史旅シリーズで実際に歩いたときのものです。

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