高崎城・箕輪城の歴史旅モデルコース｜井伊直政の城と榛名神社・伊香保温泉の回り方（都内発・電車1泊2日）

1. 高崎・伊香保 ― このコースの背景

上州・高崎は、関ヶ原の功で徳川四天王の井伊直政が入った城下町です。直政は箕輪城から高崎へ拠点を移し、中山道の要衝として城下を整えました。近郊には長野業正が武田信玄を退けた名城・箕輪城、縁起だるま発祥の少林山達磨寺、そして奇岩の榛名神社や石段街で名高い伊香保温泉が広がります。

上野から新幹線で約50分と近く、1日目は高崎城・達磨寺・箕輪城をめぐって伊香保温泉に泊まり、365段の石段街を散策。2日目はパワースポットの榛名神社と水沢観音へ。上州の城と古社、名湯と名物うどんを味わう、電車＋バスで行く1泊2日です。

2. 高崎城跡・少林山達磨寺・箕輪城跡をめぐる電車1泊2日コース

【1日目】高崎城・少林山達磨寺と箕輪城

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:20	出発：上野・東京 → 上越新幹線 or JR高崎線で「高崎」駅（約50分〜1時間40分）	新幹線なら上野から約50分。
09:30	高崎城跡（乾櫓・東門）（見学約30分）	見どころ：井伊直政が築いた城の跡。群馬県内で唯一現存する乾櫓と、移築復元された東門、三の丸の土塁と堀 料金：見学自由・無料／高崎駅から徒歩約15分 ★敷地は市役所・音楽センター・公園です。天守はありません。乾櫓と土塁を見る30分と考えてください
10:20	少林山達磨寺（縁起だるま発祥・参拝約40分）	見どころ：「高崎だるま」発祥の禅寺（黄檗宗）。ブルーノ・タウトが住んだ「洗心亭」が境内に残ります ★寺務所は9:00〜17:00・定休日なし（高崎市公式）／境内の参拝は無料 最寄り：高崎駅からバス約20分、タクシーで約15分。JR信越線「群馬八幡」駅からタクシーで約5分 ※正月のだるま市（1月6・7日ごろ）は大変混雑します
11:20	ランチ：高崎（約60分）	グルメ：高崎パスタ、だるま弁当、上州牛。
13:00	箕輪城跡（日本100名城・見学約60分）	見どころ：長野業正が武田信玄の侵攻を防いだ上州屈指の城で日本100名城。広大な曲輪と大堀切、井伊直政期の石垣 ★見学料は無料。無休（高崎市公式）／駐車場にも水洗トイレが併設 最寄り：高崎駅からバス。バス停から城跡までさらに歩きます。本数が限られるので、往復の時刻を先に確認してください ★電車の旅では、ここがいちばん時間が読みにくい場所です ★木橋は通行可：本丸西虎口門の整備工事が終わり、令和8年4月4日から木橋の通行止めが解除されました（高崎市公式／2026年9月確認）
14:30	移動：高崎 → バスで伊香保温泉へ（約1時間）
15:45	伊香保温泉・石段街（散策約40分）	見どころ：温泉街を貫く365段の石段。「1年365日賑わうように」との願いを込めて平成22年に北側の石段が加えられ、この段数になりました（渋川市公式）。頂上に伊香保神社 料金：散策は無料／伊香保温泉バス停すぐ ★★365段を上ります。荷物は宿に置いてから歩いてください。40分は、上って伊香保神社を参拝して下りる、ぎりぎりの時間です

3. このコースは、バスの時刻表がすべてです

電車で高崎・伊香保・榛名を回るこのコースで、いちばん難しいのは施設の休みではありません。バスです。

群馬県の観光公式サイトが公開しているモデルコースでは、高崎駅から榛名神社までバスで100分かかっています。そして榛名湖から伊香保温泉へのバスは16時35分発という時刻が例に挙がっています。つまり、この一帯のバスは「乗り遅れたら次が遠い」種類の路線です。

この工程表の2日目、「9時に伊香保を出て9時40分に榛名神社」も、その日のバス時刻とかみ合うかどうかで決まります。出発前に、群馬バス・関越交通の時刻表を必ず確認してください。

1日目の箕輪城も同じです。高崎駅からバスで向かい、バス停から城跡までさらに歩きます。電車の旅では、ここがいちばん時間の読みにくい場所です。

現実的な組み替えを挙げておきます。

• 1日目を高崎市内だけにする。高崎城跡 → 少林山達磨寺 → 箕輪城跡と回り、夕方に伊香保へ。バスの乗り継ぎがぐっと減ります
• 2日目は榛名神社か水澤観音のどちらかに絞る。両方を午前中に回るのは、時刻表が合ったときだけです
• タクシーを併用する。伊香保から榛名神社は、待ち時間を考えるとタクシーのほうが安く済む場合があります

4. 料金 ― 入場料は一円もかかりません

スポット	料金	時間・アクセス
高崎城跡	無料	高崎駅から徒歩約15分
少林山達磨寺	境内無料	寺務所 9:00〜17:00・定休日なし／高崎駅からバス約20分
箕輪城跡	無料・無休	高崎駅からバス／駐車場に水洗トイレ
伊香保 石段街・伊香保神社	無料	365段／伊香保温泉バス停すぐ
榛名神社	無料	7:00〜18:00（冬期17:00まで）／参道約700m ★御朱印：授与所（御守・御札・朱印紙）の通常の開所時間は8:45〜16:00、ご祈祷の受付は通常8:45〜15:15。12月27日から1月18日までは御朱印帳への記帳を行わず、御朱印紙の授与のみになります（令和7年12月27日〜令和8年1月18日としての案内。毎年同じかは明記されていません）。この期間は新しい御朱印帳も御朱印紙を付けての授与です（2026年9月確認） ★社殿は改修中：平成29年8月から令和14年12月までの間、国指定重要文化財の社殿を順次改修しています。この期間は拝観できない社殿があります。現在は神楽殿の保存修理工事が令和10年12月末までの工期予定で行われており、その間は神楽の奏上がありません。工事期間中は仮設通路を通ります（2026年9月確認）
水澤観音（水澤寺）	境内無料	坂東三十三観音の札所

入場料はゼロ円です。費用は新幹線代とバス代と宿代だけ。日本100名城をひとつ、1,400年の古社をひとつ、坂東札所をひとつ回って、拝観料が一円もかかりません。

5. 石段街の365段と、榛名神社の700m

伊香保の石段は365段です。渋川市の公式サイトによれば、「1年365日賑わうように」との願いを込めて、平成22年に北側の石段が加えられ、この段数になりました。

荷物は先に宿へ置いてから歩いてください。この工程表の40分は、上って伊香保神社を参拝して下りる、ぎりぎりの時間です。土産物屋をのぞく時間まで入れるなら、60分は見てください。

榛名神社の参道は約700m。石段と坂が続き、途中に奇岩と滝があります。2日目の60分は、ちょうどよい配分です。ここは急いで歩く場所ではありません。

靴。石段街も榛名神社の参道も箕輪城跡も、すべて歩く場所です。電車の旅だからと革靴で来ると、確実に後悔します。

トイレ。高崎駅、少林山達磨寺、箕輪城跡の駐車場、伊香保のバスターミナル、榛名神社の門前、水澤観音が基点になります。

よくある質問

伊香保と高崎、どちらに泊まる？
温泉と石段街を楽しむなら伊香保、2日目の電車の乗り継ぎを優先するなら高崎駅前が便利です。

車がなくても回れる？
回れますが、伊香保や榛名神社へのバスは本数が少なめです。時刻表を先に確かめて、帰りのバスから逆算して動きましょう。

6. 概算費用（大人2名・電車＋バス・1泊2日）

項目	目安	備考
新幹線（往復・2名）	約16,000〜20,000円	上野〜高崎。高崎線なら半額以下になります
路線バス（2名・2日分）	約6,000〜9,000円	高崎〜箕郷、高崎〜伊香保、伊香保〜榛名〜水沢
タクシー（併用する場合）	0〜8,000円	待ち時間を減らすなら選択肢になります
入場料	0円	2日間、一円もかかりません
宿泊（伊香保温泉／1泊2食）	2名で24,000〜60,000円	ここが最大の変動要因です
昼食2回・おみやげ	2名で7,000〜14,000円	高崎パスタ、上州牛、水沢うどん
合計	2名で約53,000〜111,000円	高崎線と宿の選び方で大きく変わります

宿はどこにする？ PR

宿の例	向いている人
ホテル松本楼（伊香保温泉）	石段街の近くで温泉を楽しみたい人
伊香保温泉 和心の宿 大森	落ち着いた宿でゆっくりしたい人
ホテルメトロポリタン高崎	高崎駅直結で、荷物を置いて動きたい人

※宿名のリンクはアフィリエイト広告（PR）です。料金や空室はリンク先でご確認ください。

▼ 宿泊：伊香保温泉（宿名候補：ホテル木暮／岸権旅館／お宿 玉樹）。石段街の情緒ある湯宿。空室・料金は予約サイトで最新をご確認ください。

【2日目】榛名神社と水沢観音、石段の湯

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：伊香保温泉 → バスで榛名へ
09:40	榛名神社（関東屈指の古社・参拝約60分）	見どころ：奇岩に抱かれた上州の古社。1,400年以上の歴史と、国指定重要文化財の社殿、巨岩「御姿岩」 ★参拝は無料／参拝時間は7:00〜18:00（冬期は17:00まで）（高崎市公式） ★★本殿までの参道は約700m。石段と坂が続きます。60分でちょうどよい配分です ★★伊香保から榛名神社へのバスは本数が非常に限られます。時刻表を必ず先に確認してください ★駐車場もトイレもあります。
11:00	移動：榛名 → 水沢観音へ（バス）
11:40	水澤観音（水澤寺）（坂東三十三観音・参拝約40分）	見どころ：坂東三十三観音の札所。六角二重塔が名高く、門前は水沢うどんの店が並びます 料金：境内の参拝は無料（六角堂の拝観などは水澤寺の公式情報でご確認ください） 駐車場：あり ★門前の水沢うどんが、この旅の締めくくりです。店ごとに定休日が違うので、目当ての店があるなら確認を
12:30	ランチ：水沢（約60分）	グルメ：水沢うどん、上州の郷土料理。
13:50	帰路：渋川・高崎駅 → 新幹線・高崎線で東京方面へ（約1時間〜）

城の用語 ― 天守台・櫓門・虎口・曲輪

城跡を歩くと、案内板に見慣れない言葉が並びます。意味が分かると、目の前の石垣や土の起伏が「何のためのものか」に変わります。よく出てくるものを一枚にまとめました。

とくに覚えておくと効くのが虎口（こぐち）と曲輪（くるわ）です。虎口は城の出入り口で、まっすぐ入れないように折れ曲がっていたり、門が二重になっていたりします。曲輪は城のなかの区画で、本丸・二の丸・三の丸はどれも曲輪の名前です。天守がなくても、虎口と曲輪の形は土の上に残ります。建物が何もない城跡がおもしろいのは、そのためです。

7. 高崎・伊香保の歩き方 ― 宿とグルメ

きっぷ：新幹線が速い。高崎〜伊香保・榛名は路線バスが基本なので時刻を要確認。
グルメ：高崎パスタ、上州牛、水沢うどん、温泉まんじゅう（伊香保が発祥とされる）。
宿：伊香保は石段街の宿が風情豊か。
ヒント：箕輪城・榛名・水沢はバス便が限られるので、時刻表を軸に行程を。榛名神社は参道を歩くので歩きやすい靴で。冬はバス運休・積雪に注意。