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落ち葉の季節に妻と下総へ。成田で鰻をいただき、以前 両親と初詣に来た成田山新勝寺の門をもう一度くぐって、夕暮れの臼井城跡へ。建物がひとつも残らない土の城で「門くらいあれば」と思いながら歩いた先に、土橋の説明板がありました。上杉謙信を退けたこの城が、関東の勢力図を動かしています。

房総半島には、戦国の土の城から幕末の陣屋まで、時代の異なる城跡が数多く眠っています。今回は運営者（佐藤秀信）が、都内から日帰りで通える房総の城と陣屋を車でめぐった記録です。北総では本佐倉城・中沢城という戦国の土の城を、内房では佐貫城・勝山藩陣屋・勝山城という近世から幕末へと続く城と陣屋を訪ねました。

千葉・北総の地には、江戸の民が語り継いだ義民・佐倉惣五郎（そうごろう）の物語と、幕末に開国へ舵を切った老中の城が残っています。関東不動信仰の総本山成田山新勝寺で初詣をすませ、名物の鰻に舌鼓を打ち、惣五郎ゆかりの旧宅と宗吾霊堂、そして佐倉城址へ。

千葉県富津市から鋸南町、南房総市、館山市へと続く房総半島の西側は、江戸時代の陣屋跡、平和祈念の巨大観音像、断崖に張り付くように建つ観音堂まで、歴史と絶景がぎゅっと詰め込まれたエリアです。

千葉県の東端・東総地域は、下総国一之宮の香取神宮を核とする信仰の地であり、利根川水運で栄えた水郷の町でもあります。小野川沿いに江戸情緒の商家が並ぶ佐原は「北総の小江戸」と呼ばれ、日本地図を実測した伊能忠敬を生んだ町。

佐倉は、徳川家康の重臣・土井利勝が築いた佐倉城を中心とする、北総の城下町です。江戸を東に守る要衝として譜代大名が置かれ、幕末には老中・堀田正睦のもとで蘭学と西洋医学が花開きました。佐藤泰然の「順天堂」に代表される先進性から、「西の長崎、東の佐倉」とも称されました。

利根川の下流に開けた東総（とうそう）は、水運で栄えた水郷と、関東最東端の港町・銚子の地。1日目は下総国一宮・香取神宮、小見川・東庄の古社城跡、旭の網戸城を巡ります。 2日目は太平洋に突き出す銚子へ。犬吠埼灯台や飯岡刑部岬の絶景、レトロな銚子電鉄、醤油の街の歴史を味わいます。

北総の小江戸・佐倉は、老中を多く輩出した城下町。1日目は日本100名城・佐倉城と国立歴史民俗博物館、蘭医学の佐倉順天堂、武家屋敷の残る城下町を歩きます。 2日目は水郷の商都・佐原へ。日本地図を作った伊能忠敬が暮らした蔵造りの町並み、下総国一宮の香取神宮を巡ります。

房総半島南部は、戦国大名・里見氏と徳川四天王・本多忠勝ゆかりの地。1日目は本多忠勝が城下を整えた大多喜城と、「雨城」の異名を持つ久留里城の城下町・名水を巡ります。 2日目は南端の館山へ。里見氏の居城・館山城（城山公園）と、滝沢馬琴『南総里見八犬伝』の世界、安房国一宮の安房神社。

都内発、日帰りで巡る千葉・君津〜木更津エリアの歴史ドライブルート。里見氏が北条軍を撃破した三船山古戦場と、上総武田氏の真里谷城跡、佐貫城跡を巡るディープな戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・葛飾〜千葉・市川〜千葉市エリアの歴史ドライブルート。国府台の合戦の舞台・国府台城跡と、下総の名門・千葉氏の本拠地千葉城跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉〜成田エリアの歴史ドライブルート。下総千葉氏最後の本拠・本佐倉城跡、義民・佐倉宗吾を祀る宗吾霊堂、老中の城・佐倉城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・館山〜南房総エリアの歴史ドライブルート。安房里見氏の居城・館山城と『南総里見八犬伝』ゆかりの史跡、安房神社を巡る海沿いの約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・大多喜〜君津エリアの歴史ドライブルート。徳川四天王・本多忠勝の城下町大多喜城と、「雨城」久留里城を巡る里山の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉市エリアの歴史ドライブルート。下総の豪族・千葉一族の本拠地だった千葉城（亥鼻城）跡と千葉神社、千葉ポートタワーを巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉エリアの歴史ドライブルート。日本100名城・佐倉城跡と蘭学の聖地・佐倉順天堂記念館、陸軍歩兵第57連隊の遺構、武家屋敷を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・香取〜佐原エリアの歴史ドライブルート。伊能忠敬旧宅・記念館と「北総の小江戸」佐原の町並み、東国屈指のパワースポット香取神宮を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・野田〜流山エリアの歴史ドライブルート。利根川と江戸川の分岐に建つ関宿城跡と、近藤勇が新政府軍に投降した流山本陣跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・柏〜茨城・坂東エリアの歴史ドライブルート。「新皇」を称した平将門公の終焉の地・国王神社や胴塚、布施弁天を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・流山〜東京・板橋エリアの歴史ドライブルート。近藤勇と土方歳三が永遠の別れを告げた流山陣屋跡から、近藤勇終焉の地・板橋処刑地跡と墓所を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・旭市〜銚子エリアの歴史ドライブルート。木曽義仲の末裔・木曽義昌終焉の地と、幕末の美加保丸遭難と銚子漁師の義勇の物語を辿るマニアック約8〜9時間のコース。