岡崎城の入館料・開館時間・行き方｜大人300円、家康館との共通券650円、所要時間と回り方

岡崎城の入館料は大人300円、隣の三河武士のやかた家康館との共通券は650円です。徳川家康が生まれた城で、岡崎公園の中に天守が再建されています。このページでは、料金・開館時間・回り方をまとめました。

1. 基本情報（2026年9月時点）

2. 料金について

天守の入館料は大人300円です。家康の生涯を紹介する三河武士のやかた家康館もあわせて見るなら、共通券（650円）がお得です。JAFの会員証を見せると割引があります。65歳以上の人などは無料になる制度もあるので、公式の情報で確かめてください。

3. 行き方と駐車場

名鉄の東岡崎駅から、乙川を渡って歩いて約15分。車の場合は、岡崎公園の周辺に有料駐車場があります。桜の季節や家康行列などのイベントの日は混み合います。

4. 回り方と所要時間

天守の中は岡崎城と家康の歴史の展示で、最上階から岡崎の街と乙川を見渡せます。エレベーターはなく、79段の階段を上ります。公園の中には、家康が生まれたときに使ったと伝わる産湯の井戸や、胞衣塚（えなづか）もあります。

家康の菩提寺・大樹寺へは車で約10分。大樹寺の山門から、まっすぐ岡崎城の天守が見えます。

5. 運営者が歩いてみて（実録より）― 家康が生まれた城を歩く

紅葉の残る季節に、田原城・西尾城を回ったあとに訪れました。復元天守がそびえる岡崎公園には、家康の産湯に使ったと伝わる井戸や、本多平八郎忠勝をはじめとする武将の像が点在しています。紅葉の残る石垣の小道を歩くと、家康が生まれた城の空気をゆっくり味わえました。

三河武士のやかた家康館では、家康が着けたと伝わる金陀美具足（金の甲冑）の復元が必見です。「出陣じゃぁ！」の顔出しパネルもあって、つい童心に返りました。この日は奥三河の湯谷温泉に泊まり、翌日は長篠・設楽原へ向かいました。

▶ この旅の全体は 【実録】家康の岡崎と長篠の戦い ― 田原城・西尾城から長篠城・設楽原・野田城へ に書いています。

6. あわせて寄りたい場所

• 大樹寺：車で約15分。松平家の菩提寺で、桶狭間のあと家康が自害しようとしたところを住職に諭されたと伝わります。本堂から、岡崎城の天守がまっすぐ見通せる「ビスタライン」でも知られます。
• 八丁味噌の蔵：城から歩いて約15分の八帖町に、八丁味噌の老舗の蔵が並びます。見学ができる蔵もあります。

岡崎城の歴史 ― 家康が生まれ、そして戻らなかった城

岡崎城の起源は15世紀半ばにさかのぼります。岡崎公園の公式サイトは「明大寺の地に西郷頼嗣（稠頼）によって築城されたのがそのはじまりです」とし、築城年を康正元年（1455）頃としています。享禄4年（1531）に松平清康公（家康公の祖父）が現在の位置に移して以来、ここが岡崎城と称されるようになりました。

家康が生まれた城として知られますが、家康がこの城の主でいた時間は、意外に短いのです。公式はこう書いています。「元亀元年（1570）、家康公は本拠を遠江浜松（静岡県浜松市）に移し、嫡男信康公を岡崎城主としました。天正7年（1579）に信康公が自刃したあとは、重臣の石川数正、ついで本多重次を城代としました。」

そして天正18年（1590）に家康が秀吉によって関東へ移されると、秀吉の家臣・田中吉政が城主になります。生まれた城に、天下を取ってから戻ることはありませんでした。

その田中吉政が、この城を大きく変えます。「田中吉政は、大規模な城郭の整備拡張を行い、文禄元年（1592）に、城の東・北・西に総延長4.7kmに及ぶ総堀をつくりました。」いま歩く城下の形は、家康ではなく吉政がつくったものです。元和3年（1617）の本多康紀のときには、三層三階地下一階の複合天守閣が建てられました。

この城の性格をひとことで言い当てているのが、公式も引く俗謡です。「五万石でも岡崎様は　お城下まで舟が着く」。石高は大きくないが、矢作川の舟運で城下まで船が入る。格ではなく、立地で価値のある城でした。

明治維新を迎えると、城郭の大部分は明治6年から7年にかけて取り壊され、現在の天守閣は昭和34年（1959）3月30日に、鉄筋コンクリート3層5階で復元されたものです。（岡崎公園公式／2026年9月確認）

7. 岡崎城の見どころと歩んだ道

家康が生まれた城

岡崎城は、15世紀の中ごろに西郷氏が築いた砦が始まりとされ、のちに家康の祖父・松平清康が本拠にしました。天文11年（1542）12月、家康はこの城で生まれます。今川氏の人質として少年時代を駿府で過ごしたあと、桶狭間の戦い（1560）で今川義元が討たれると岡崎城に戻り、ここから三河を統一しました。

見ておきたいもの

• 産湯の井戸：家康が生まれたときに産湯の水をくんだと伝わる井戸。
• 東照公えな塚：家康のえな（胎盤）を埋めたと伝わる塚。
• 龍城神社：本丸にある神社。家康をまつり、御朱印もいただけます。
• 天守の石垣と空堀：清海堀と呼ばれる空堀は、戦国時代の面影を残すといわれます。

今の天守は、昭和34年（1959）に復興された鉄筋コンクリートの天守です。中は岡崎城と家康の歴史の展示になっています。

★ 2027年1月12日から3月19日まで、家康館が休館します

共通券を目当てに行く人には大きい話なので、先に書いておきます。岡崎市観光協会の公式告知です（2026年9月確認）。

三河武士のやかた家康館は空調設備の改修工事のため、下記の期間休館いたします。

2027年1月12日（火）〜3月19日（金）

岡崎おでかけナビ（岡崎市観光協会）

この期間は、共通券の片方が見られません。岡崎城の天守だけなら大人300円で入れます。家康館を目当てに行くつもりなら、2027年3月19日まで待つか、それより前に行くかを決めてください。

なお家康館は2024年3月23日にリニューアルオープンしたばかりの施設です。今回は空調の入れ替えで、展示そのものの休止ではありません。

料金は4種類あります ― 市民割がいちばん安い

岡崎城の料金は、区分が細かく分かれています。公式の記載をそのまま整理します（2026年9月確認）。

そして無料になる人の範囲が広いのが、この城の特徴です。公式が挙げているのは岡崎市内の小中学生／市内在住の65歳以上／各種障がい者手帳をお持ちの方とその介添者1名／避難者支援サービスWithカードをお持ちの方。

市内在住なら、65歳以上は無料、それ以外の高校生以上も150円。地元の人がふらっと寄れる値段に設定されています。

開館は9:00から17:00まで（入館は16:30まで）、休みは年末（12月29日〜12月31日）だけ。月曜休みがないので、月曜に動く旅程でも組み込めます。

駐車場は24時間、ただし混雑期は倍の料金になります

岡崎市公式が公表している料金です（2026年1月28日更新／2026年9月確認）。

混雑期は30分300円。天守と家康館で1時間30分〜2時間という目安なら、通常期は450〜600円、混雑期は900〜1,200円です。桜の季節と家康行列の日は、駐車料金が倍になると思っておいてください。イベント時は駐車場そのものが使えない場合もあります。

施設の名前が「岡崎公園」から「岡崎城公園」に変わりました

細かいようですが、検索するときに効きます。この公園の名称は「岡崎城公園」になっています。古い案内やガイドブックには「岡崎公園」と書かれているので、検索して情報が出てこないときは両方で試してください。

公園内には天守と家康館のほかに、龍城神社と二の丸能楽堂があります。龍城神社は、家康公誕生の朝に天守の上空に金の龍が現れたという伝承から名がついた社で、徳川家康と本多忠勝を祀っています。境内には「龍の井」があります。（拝観時間・料金の記載は公式に見つけられませんでした。）

二の丸能楽堂は「能をはじめとした各種古典芸能のほか、舞台に赤毛氈を敷き、楽器演奏会・発表会等の各種催し物でご利用いただけます」という施設で、利用時間は9:00〜21:00、年末年始（12月29日〜1月1日）が休みです。使うための施設なので、催しがない日は中を見られません。

公園ではグレート家康公「葵」武将隊が活動しています。紙製の甲冑を身にまとった6人の戦国武将による、来場者参加型のパフォーマンスです。出陣のスケジュールは月ごとに公式サイトで告知されるので、行く月のスケジュールを見てから日を決めると確実に会えます。

築城の場所について、岡崎市の公式どうしで書き方が違います

岡崎城がどこに建てられたのか。市の観光協会と市の文化財のページで、説明が食い違っています。

岡崎城の起源は15世紀中頃まで遡ります。明大寺の地に西郷頼嗣（稠頼）によって築城されたのがそのはじまりです。その後、享禄4年（1531）に松平清康公（家康公の祖父）が現在の位置に移して以来、ここが岡崎城と称されるようになりました。

岡崎市観光協会「岡崎城の沿革」（2026年9月確認）

享徳元年（1452）から康正元年（1455）頃に西郷頼嗣（琱頼）により現在の本丸の位置に築かれました

岡崎市公式「市指定史跡 岡崎城跡」（2026年1月23日更新／2026年9月確認）

「別の場所から移してきた」のか「最初からこの場所だった」のか、真逆です。人名の表記も「稠頼」と「琱頼」で違います。どちらも岡崎市の公式なので、このページでは判断せず、両方そのまま挙げておきます。

一致しているのは、家康が生まれる前からこの城があったことです。観光協会は「天文11年（1542）12月26日、徳川家康公は、ここ岡崎城内で誕生しました」と記し、桶狭間のあと「永禄3年（1560）の桶狭間の合戦で、今川義元が戦死したことを契機に自立しました。ときに19歳。」と続けます。

そして家康が去ったあと、この城を大きくしたのは別の人でした。

田中吉政は、大規模な城郭の整備拡張を行い、文禄元年（1592）に、城の東・北・西に総延長4.7kmに及ぶ総堀をつくりました。また、元和3年（1617）本多康紀のときは、三層三階地下一階で、東に井戸櫓、南に附櫓をもつ複合天守閣が建てられました。

岡崎市観光協会（2026年9月確認）

総堀4.7キロ。作ったのは家康ではなく、秀吉の家臣・田中吉政です。そして天守を建てたのは本多康紀。「家康が生まれた城」として知られていますが、いまの城の骨格を作ったのは家康以外の人たちだということになります。

城郭の大部分は明治6年から7年にかけて取り壊され、昭和34年（1959）に、ほぼ昔どおりの外観の天守閣が復元されました。昭和37年（1962）に市の史跡に指定され、平成28年に追加指定を受けています。

8. よくある質問

天守の中は土足で入れる？
はい、靴のまま見学できます。1階には無料のコインロッカーがあります。

100名城スタンプはどこ？
天守1階の売店・休憩所にあります。

9. 岡崎城を回るモデルコース

• 家康の出世街道（名古屋発・車1泊2日）：岡崎城・大樹寺から浜松城、駿府城、久能山へ
• 秀吉・秀長兄弟の故郷と三英傑の城（名古屋発・日帰り）
• 【実録】家康の岡崎と長篠の戦い（都内発・車1泊2日）

10. もっと知りたい人へ

• 岡崎城：家康が生まれ、十年だけ本拠とした城（日本の歴史ガイド）