幕末土佐の歴史旅モデルコース｜高知城・龍馬の生まれたまち・武市半平太旧宅から岩崎弥太郎生家・中岡慎太郎館へ（大阪発・車1泊2日）

1. 郷士が藩を動かした国 ― このコースの背景

幕末の土佐藩からは、坂本龍馬・中岡慎太郎・武市半平太・岩崎弥太郎・板垣退助・後藤象二郎と、明治をつくった人物が次々に出ました。その多くは、高知城下と、東の安芸・北川村の、車で2時間ほどの範囲で生まれています。

このコースは、1日目に高知城と城下の誕生地・事件の跡を歩いて龍馬の生まれた上町と桂浜へ、2日目は東へ向かい、武市半平太の旧宅から岩崎弥太郎の生家、安芸城跡、野根山二十三士が処刑された奈半利川の河原、中岡慎太郎の生まれた北川村まで回ります。

難易度・対象：初心者向け（歩くのは主に1日目の城下です）／龍馬・幕末ファン　所要時間目安：1泊2日（大阪市内発着・車）

もう少し詳しく ― 上士と郷士、土佐勤王党

吉田東洋と、その門下

土佐藩の武士は、山内家とともに入った「上士」と、長宗我部の旧臣の流れをくむ「郷士」に分かれていたとされます。藩政を改めた吉田東洋は、私塾で後藤象二郎や岩崎弥太郎らを教え、上士の板垣退助・後藤象二郎を登用しました。

土佐勤王党と東洋の暗殺

文久元年（1861）、郷士の武市半平太は土佐勤王党を結成し、坂本龍馬や中岡慎太郎も名を連ねました。翌文久2年（1862）4月、吉田東洋は城下で勤王党の者に暗殺されます。

弾圧と、野根山二十三士

文久3年（1863）の八月十八日の政変のあと、藩は勤王党を弾圧し、武市は投獄されました。釈放を求めて野根山に集まった清岡道之助ら23人は捕らえられ、元治元年（1864）9月5日、奈半利川の河原で処刑されました。武市は翌慶応元年（1865）に切腹を命じられています。すでに脱藩していた龍馬と中岡は、薩長同盟の仲立ちへと進んでいきました。

2. 1日目：高知城と城下、龍馬の生まれた町と桂浜

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
07:00	出発：大阪市内（明石海峡大橋・徳島道・高知道経由、約3時間30分）
10:30	高知城（見学約90分）	天守と本丸御殿が揃って残る城。9:00〜17:00（入館16:30まで）、大人500円、12/26〜1/1休館。高知城駐車場は最初の1時間370円 ★工事中：詰門と廊下門の一部にシロアリ被害が見つかり、令和8年8月17日〜11月2日に対策工事。立入制限は梅ノ段の一部・詰門東側・廊下門2階の一部。二ノ丸から本丸へは通行でき、天守・懐徳館は通常どおり公開されています（高知城公式／2026年9月確認）
12:00	昼食：ひろめ市場（城から徒歩約5分、約60分）
13:00	城下の史跡を歩く（徒歩約60分）	板垣退助誕生地（本町・高野寺の横）→ 南へ約150mの後藤象二郎誕生地 → 吉田東洋殉難の地（追手筋、オーテピアの近く）→ 武市半平太が切腹した南会所跡（帯屋町）。どれも碑が立つだけで、無料
14:15	上町へ（車で約10分）
14:30	坂本龍馬誕生地・才谷屋跡・龍馬の生まれたまち記念館（見学約60分）	龍馬が生まれた上町。本家の商家・才谷屋の跡も近くにあります。記念館は8:00〜19:00、年中無休、大人370円、駐車場14台 ★工事中：2026年7月15日から館内工事のため中庭に足場が組まれています（終了日は公表されていません／2026年9月確認）
15:40	桂浜へ（約30分）
16:10	桂浜・坂本龍馬像（見学約50分）	太平洋を向いて立つ龍馬像。高台には高知県立坂本龍馬記念館もあります（9:00〜17:00、年中無休、大人500円・企画展のときは900円）。桂浜公園駐車場は普通車1回500円（2026年4月から）
17:00	高知市内の宿へ（約30分）

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3. 2日目：武市半平太旧宅から安芸、中岡慎太郎の北川村へ

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：高知市内の宿
08:50	武市半平太旧宅と墓（仁井田）（見学約30分）	旧宅は今も個人のお宅で、中には入れません。外から見て、隣の瑞山神社と墓へ
09:20	安芸へ（約50分）
10:10	岩崎彌太郎生家（見学約30分）	三菱を創業した弥太郎の生家。9:00〜16:30、月曜休み（祝日の場合は翌日）・年末年始休み、駐車場無料
10:50	安芸城跡・安芸市立歴史民俗資料館（見学約60分）	長宗我部に滅ぼされた安芸氏の城。資料館は9:00〜17:00（入館16:30まで）、大人330円（土曜は無料）、月曜休館（祝日の場合は開館）、12月29日〜1月3日休館
11:50	昼食：安芸（ちりめん丼など、約60分）→ 田野町へ（約25分）
13:15	野根山二十三士殉節地（二十三士公園）（見学約30分）	奈半利川の西の堤防の下。元治元年（1864）9月5日に23人が処刑された地
13:45	北川村へ（約15分）
14:00	中岡慎太郎館と生家（見学約75分）	9:00〜16:30（入館16:00まで）、大人500円、火曜休館、駐車場13台。生家は館の近くにあります
15:15	帰路：大阪市内へ（高知道・徳島道経由、約4時間30分、19:45頃着）

駐車場とトイレ

駐車場・休館日は2026年10月に各施設・自治体の公式情報で確認しました。変わることがあるので、お出かけ前に公式の情報をご確認ください。

4. 2日目は水曜〜日曜に。月・火曜は避ける

2日目に回る岩崎彌太郎生家と安芸市立歴史民俗資料館は月曜休み（資料館は祝日も休み）、中岡慎太郎館は火曜休館です。2日目が水曜から日曜（祝日を除く）になるように組んでください。

時間に余裕があれば、1日目に高知道の南国ICを降りてすぐの岡豊城跡に寄るのもおすすめです。長宗我部元親の居城で、土佐の郷士の成り立ちにつながる城です。

よくある質問

雨の日はどうする？
高知城の天守と本丸御殿、龍馬の生まれたまち記念館、中岡慎太郎館は屋内で見学できます。城下の碑めぐりや二十三士公園は短めにしてください。

電車でも回れる？
1日目の高知城と上町は、路面電車（とさでん交通）で回れます。2日目の安芸や北川村の史跡は駅から離れているので、車が便利です。

5. 入場料の目安（大人1人）

▶ 高知城の観覧料・駐車場は高知城の観覧料・開館時間・駐車場にまとめています。

このコースで泊まる町の宿 PR

泊まるのは高知市内が便利です。夜はひろめ市場や帯屋町でかつおのたたきを。2日目を東から回るなら、安芸に泊まる手もあります。

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6. もっと知りたい人へ

• 土佐藩の上士と下士：板垣退助・後藤象二郎・吉田東洋
• 坂本龍馬・中岡慎太郎「近江屋事件」
• 安芸城：安芸国虎が長宗我部元親に敗れた城

龍馬の京都をたどるなら坂本龍馬ゆかりの地（大阪発・電車日帰り）もどうぞ。

幕末歴史ガイドで詳しく読む

• 【現地取材】岡豊城跡を歩く—長宗我部の敗北が生んだもの
• 岩崎弥太郎【土佐藩出身 海援隊士】
• 亀山社中・海援隊の隊士一覧
• 【現地取材】坂本龍馬・中岡慎太郎 遭難の地（近江屋跡）