江戸城跡・皇居東御苑の歴史旅モデルコース｜天守台から泉岳寺・増上寺へ、休園日と回り方（都内発・電車日帰り）

1. 江戸城と将軍の都 ― このコースの背景

徳川家康が幕府を開いた江戸城は、天下の府城として拡張を重ね、日本最大の城郭へと発展しました。明治以降は皇居となりましたが、本丸や二の丸の跡は皇居東御苑として公開され、かつて日本最大だった天守の台座「天守台」や櫓、門が今も残ります。周辺には赤穂浪士の泉岳寺、徳川将軍家の菩提寺・増上寺など、江戸ゆかりの史跡が点在します。

この行程はすべて都心で完結し、電車と徒歩・地下鉄だけで巡れるのが最大の魅力。天候に左右されにくく、遠出せずに江戸幕府と将軍家の歴史をたっぷり味わえます。皇居東御苑の入園は無料。歩きながら「将軍の都・江戸」の面影をたどる、気軽な歴史さんぽです。

2. 皇居東御苑・二重橋・泉岳寺をめぐる電車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
09:00	出発：各線「大手町」または「東京」駅へ集合	江戸城（皇居）は都心の各線からアクセス至便。
09:15	皇居東御苑（江戸城本丸・天守台）（入園無料・見学約80分）	見どころ：江戸城の本丸・二の丸跡を整備した庭園。日本最大の天守がそびえた天守台、富士見櫓、百人番所など アクセス：大手門（地下鉄「大手町」駅から徒歩約5分）／平川門・北桔橋門（同「竹橋」駅から徒歩約5分） 料金：入園無料・申込不要 開園：3月1日〜4月14日 9:00〜17:00／4月15日〜8月末 9:00〜18:00／9月 9:00〜17:00／10月 9:00〜16:30／11月〜2月末 9:00〜16:00（入園は閉園の30分前まで） 休園：月曜・金曜、12月28日〜1月3日。月曜が祝日の場合は火曜が休園 園内に休憩所が三か所（大手・本丸・二の丸／売店あり） ★駐車場もトイレもあります。
10:40	徒歩：皇居東御苑 → 皇居前広場・二重橋へ（約15分）
10:55	二重橋・桜田門（見学約30分）	見どころ：皇居正門前に架かる石橋・鉄橋「二重橋」と、桜田門外の変の舞台となった桜田門 料金：屋外・見学自由・無料（時間の制約なし） アクセス：東京駅・二重橋前駅から徒歩
11:35	移動：地下鉄で「泉岳寺」駅へ（約15分）
11:55	泉岳寺（赤穂浪士の墓所・参拝約40分）	見どころ：赤穂浪士四十七士と主君・浅野内匠頭の墓所 アクセス：東京都港区高輪2-11-1／都営浅草線「泉岳寺」駅A2出口から徒歩約1分 開門：4月〜9月 7:00〜18:00／10月〜3月 7:00〜17:00。境内の参拝は無料 赤穂義士記念館：9:00〜16:00（拝観料：大人500円・中高生400円・小人250円、義士木像館と共通）。2月〜8月の毎月最終水曜は休館 ★駐車場もトイレもあります。
12:45	ランチ：三田・芝周辺（約60分）	グルメ：老舗の蕎麦、芝エリアの和食。
14:00	増上寺・徳川将軍家霊廟（見学約50分）	見どころ：徳川将軍家の菩提寺。二代秀忠ら六人の将軍が眠る霊廟と、三解脱門、背後の東京タワー アクセス：都営三田線「御成門」「芝公園」駅すぐ 徳川将軍家墓所：平日 11:00〜15:00（最終入場14:45）／土日祝 10:00〜16:00（最終入場15:45）。火曜休（祝日は公開） 拝観料：大人500円・高校生以下無料。宝物展示室とのセット券1,000円 ※この工程表の14:00着だと、平日は最終入場まで45分しかありません。平日に行くなら墓所を先に
15:00	帰路：各線で都内各所へ（都心完結で移動もラク）

3. 行ける曜日に注意 ― 月・金と火曜は組み立てが変わります

このコースには、曜日で開かない場所が二つあります。ここを知らずに出かけると、いちばんの目当てが閉まっていた、ということになりかねません。

• 皇居東御苑 ― 月曜・金曜が休園（月曜が祝日の場合は火曜が休園。12月28日〜1月3日も休園）
• 増上寺の徳川将軍家墓所 ― 火曜が休み（火曜が祝日の場合は通常どおり公開）

この二つを重ねると、こうなります。

• 土曜・日曜がいちばん良い日です。東御苑は開いていて、墓所も10:00〜16:00と時間が長い
• 平日に行くなら水曜か木曜
• 月曜・金曜は東御苑が閉まります。二重橋・桜田門から泉岳寺・増上寺だけの半日コースに組み替えてください
• 火曜は墓所に入れません。増上寺は三解脱門と本堂の参拝までになります

もうひとつ。平日の徳川将軍家墓所は11:00〜15:00、最終入場が14:45です。上の工程表どおり14:00に着くと、残りは45分しかありません。平日に回るなら、泉岳寺のあとまず墓所へ入り、そのあとで境内をゆっくり見るほうが確実です。土日祝なら15:45まで入れるので、この順番のままで大丈夫です。

タクシーで回る江戸城（皇居東御苑）と増上寺

このコースは、タクシーを使うと歩く距離がはっきり減ります。江戸城跡から泉岳寺、増上寺へは地下鉄の乗り継ぎが多く、階段の上り下りが続くからです。

皇居東御苑の入口は大手門・平川門・北桔橋門の3か所（宮内庁）。タクシーなら「大手門」と告げるのがいちばん分かりやすいです。大手門はJR東京駅から徒歩約15分、地下鉄大手町駅から約5分の位置にあります。入園料はかかりません。天守台を見て北桔橋門から出れば、竹橋駅までは徒歩約5分です。

運賃の目安です。東京23区は最初の1.0kmまで500円、以後232mごとに100円。渋滞などで時速10km以下になると85秒ごとに100円が加わり、22時から5時までは2割増になります（東京無線協同組合の認可運賃表）。アプリや電話で呼ぶと、1回500円の配車料がかかります。（2026年9月確認）

増上寺には、参拝者用の駐車場の案内がありません。公式サイトのアクセス欄は最寄り駅だけを挙げています（御成門3分、芝公園3分、大門5分、赤羽橋7分、浜松町10分、神谷町10分）。車で向かうなら、タクシーで乗りつけるほうが現実的です。

徳川将軍家墓所は平日11:00〜15:00（最終入場14:45）、土日祝10:00〜16:00（最終入場15:45）、大人500円（高校生以下無料）。宝物展示室とのセット券は1,000円です。平日は11時にならないと開きません。午前に江戸城跡、午後に増上寺という順番のほうが噛み合います。（2026年9月確認）

4. きっぷ・トイレ・概算費用

きっぷ。このコースは東京メトロと都営地下鉄をまたぎます。大手町・竹橋は東京メトロ、泉岳寺は都営浅草線、御成門・芝公園は都営三田線です。乗り継ぎが多いので、両方に乗れる一日乗車券を使うと計算も乗り換えも楽になります。

移動手段。皇居東御苑から泉岳寺までは地下鉄で15分ほどの区間です。雨の日や、長く歩くのがつらい方が同行しているときは、タクシーという手もあります（料金は時間帯と道路状況で変わります）。増上寺から東京駅・品川駅方面も同様です。

トイレ。各駅（大手町・竹橋・泉岳寺・御成門・芝公園）を基点に考えるのが確実です。皇居東御苑には休憩所が三か所（大手・本丸・二の丸／売店あり）あります。

▶ 皇居東御苑（江戸城跡）の公開時間・休園日（月・金曜）・入口は江戸城跡（皇居東御苑）の公開時間・休園日・入口にまとめています。

現地の写真（運営者が実際に歩いて撮影したものです）

5. 御朱印について

泉岳寺では、本堂右手の総受処にて釈迦如来の御朱印、赤穂義士墓所にて摩利支尊天の御朱印をいただけます。切り絵御朱印（1,800円）もありますが、通常の御朱印は書き置きがなく、御朱印帳持参が必要です。初穂料は種類により異なるため、社頭でご確認ください。

増上寺の御朱印は安国殿にて受付時間9:00〜17:00でいただけます。種類によって初穂料が異なり、写経限定の「南無阿弥陀仏」は500円です。宝物展示室（入館料700円、将軍家墓所とのセット券1,000円）限定の御朱印もあります。

6. 三田・芝周辺の歩き方とランチ

きっぷ：都区内は「東京メトロ・都営一日乗車券」が便利。皇居東御苑は無料（月・金など休園日に注意）。
グルメ：丸の内・日比谷のレストラン、芝の老舗蕎麦、三田の名店。
ヒント：皇居東御苑は休園日（原則 月曜・金曜）を必ず確認。都心完結なので雨の日や短時間でも回しやすい。史跡めぐりに皇居ランのコースを重ねても楽しい。歩く距離があるので歩きやすい靴で。