長篠・設楽原の戦いの歴史旅モデルコース｜長篠城址と設楽原の馬防柵・歴史資料館の回り方（名古屋発・車日帰り）

1. 鉄砲と馬防柵の戦いを、両側から訪ねる ― このコースの背景

天正3年（1575）の長篠・設楽原の戦いは、織田信長・徳川家康の連合軍が、武田勝頼の軍を破った戦いです。鉄砲と馬防柵で知られるこの戦いは、武田軍が囲んだ長篠城から始まりました。

このコースでは、籠城した長篠城と、決戦の舞台になった設楽原を訪ねます。名古屋から新東名高速で約1時間30分です。

難易度・対象：初心者向け／歴史好き　所要時間目安：約9時間（名古屋市内発着）

もう少し詳しく ― 長篠城の籠城から設楽原の決戦へ

五百の兵が守った長篠城と鳥居強右衛門

長篠城を守ったのは、徳川方の奥平信昌と約500の兵でした。1万5千ともいわれる武田軍に囲まれるなか、家臣の鳥居強右衛門が城を抜け出し、岡崎へ援軍を頼みに走ります。城へ戻る途中で武田方に捕らえられた強右衛門は、「援軍は来る」と城に叫んで殺されたと伝わります。

設楽原の決戦

援軍に来た織田・徳川軍は、設楽原に馬防柵を築いて武田軍を迎え撃ちました。武田軍は多くの重臣を失い、ここから武田家は衰えていきます。

長篠城の詳しい話は長篠城跡（新城市）：五百の兵が一万五千を支えた断崖の城と、鳥居強右衛門で書いています。

連吾川をはさんだ決戦

天正3年（1575）5月21日、織田・徳川の連合軍は、設楽原を流れる小さな川・連吾川の西側に馬防柵を三重に築き、東から攻め寄せる武田軍を待ち受けました。武田軍は正午すぎまで攻撃をくり返しますが柵を越えられず、山県昌景・馬場信春・内藤昌豊ら、信玄の代から仕えた重臣の多くがこの日に討ち死にします。設楽原の各所に残る武将の墓は、その一日の激しさを物語っています。

2. 長篠城址・設楽原をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：名古屋市内（新東名高速経由、新城ICへ）
10:00	長篠城址・長篠城址史跡保存館（見学約90分）	川の合流点の断崖に建つ城の跡。保存館で籠城戦と鳥居強右衛門を紹介開館：9:00〜17:00（入館16:30まで）、火曜休館（祝日の場合は翌平日）、12月29日〜1月3日休館入館料：一般300円・小中学生100円駐車場：隣接の無料駐車場（普通車約50台）
12:00	昼食	五平餅など奥三河の味
13:00	設楽原歴史資料館・設楽原決戦場（見学約120分）	火縄銃の展示。決戦場には再現された馬防柵開館：9:00〜17:00（入館16:30まで）、火曜休館（祝日は開館）、12月29日〜1月3日休館入館料：一般400円・小中学生100円住所：新城市竹広字信玄原552
15:00	武田軍の武将の墓所（見学約45分）	設楽原の周りには、戦いで亡くなった武田方の武将の墓が残ります。時間があれば
16:00	帰路：名古屋市内へ（17:30頃着）

長篠城と設楽原 ― 4キロ離れた二つの戦場

このコースがほかの古戦場めぐりと違うのは、「城を攻めた側」と「それを助けに来た側」の現場が、4キロ離れて両方残っていることです。

新城市公式は、長篠城の築城を「永正5年（1508年）田峯菅沼氏の一族、菅沼元成によって築かれました」とし、「天正3年（1575年）、徳川家康が奥平貞昌（信昌）を城主に任命」したと記します。

そして「天正3年（1575年）5月、武田信玄のあとをついだ武田勝頼は西へ勢力を伸ばすために重要な拠点となる長篠城を1万5千の軍を率いて包囲し攻撃しました」。籠城していた奥平勢は500ほどと伝わります。

援軍の位置が、この戦いの形を決めました。新城市はこう書いています。「5月18日、信長3万、家康8千の援軍は城の西方約4キロメートルにある設楽原に到着して陣を築きました」。助けに来た3万8千は、城まで行かずに4キロ手前で止まって、柵を作り始めたのです。

その柵について、新城市はこう説明します。「この戦いはたくさんの火縄銃を使ったということが有名ですが、勝敗の決め手となったのは馬防柵でした」。規模は「設楽原の中央を流れる連吾川沿いに全長2キロメートル、三重で作られていました」。

2キロの柵を三重に。鉄砲の数ばかりが語られますが、公式が「決め手」と呼んでいるのは柵のほうです。そして「連合軍の鉄砲隊は安心して火縄銃を撃つことができ、一方、武田軍は連合軍の陣地になかなか侵入できませんでした」。

いま設楽原には、「地元の人々の手によって馬防柵が再現されています」。長篠城址で「攻められた城」を見てから、4キロ移動して「柵の前に立つ」。この順に回ると、武田軍が何に阻まれたのかが体で分かります。長篠城址は昭和4年12月17日に史跡指定、「戦国末期の城郭の遺構（大型土塁や巨大な堀跡）が今もよく残っています」。（新城市公式／2026年9月確認）

3. 火曜は2館とも休み

長篠城址史跡保存館と設楽原歴史資料館は、どちらも火曜休館です。火曜を避けて出かけましょう。2館を回るなら、新城市の3館共通券（一般600円）もあります。

設楽原では、資料館を見たあと、再現された馬防柵のあたりへ歩いてみてください。両軍の陣地の間の距離が思ったより近いことに驚きます。資料館の近くの信玄塚は、戦死者を葬った塚と伝わり、毎年8月には火おんどりの行事が行われます。長篠城址では、城の南の断崖から寒狭川と宇連川の合流点を見下ろすと、武田軍がなかなか攻め落とせなかった理由がよくわかります。

駐車場とトイレ

場所	駐車場	トイレ
長篠城址・史跡保存館	隣接の無料駐車場（普通車約50台）	保存館・駐車場
設楽原歴史資料館	無料駐車場（約50台、バス2〜3台）	資料館
馬防柵・信玄塚・武将の墓	資料館に車を停めたまま歩いて回れる範囲に点在	資料館で済ませてから

よくある質問

電車でも行ける？
行けます。名古屋からJRで豊橋へ行き、飯田線に乗り換えます。長篠城址は長篠城駅から歩いて約8分、設楽原歴史資料館は三河東郷駅から歩いて約15分です。飯田線は本数が少ないので、時刻表を先に確かめてください。

火曜日しか行けないときは？
2館とも火曜休館ですが、長篠城址や設楽原の馬防柵・武将の墓は外から見られます。資料館の展示は見られないので、できれば火曜以外に出かけましょう。

子ども連れでも楽しめる？
資料館の火縄銃の展示は子どもにも人気です。長篠城址の断崖の周りは柵の外に出ないよう注意してください。

4. 時間に余裕があれば：野田城跡（新城市）

武田信玄が最後に攻めた城で、信玄が城から狙撃されたという伝説があります。帰り道の途中に寄れます。詳しくは野田城：今川家や武田信玄に攻められ２度の降伏をした菅沼定盈の野田城で書いています。

5. 入場料の目安（大人1人）

施設	料金
長篠城址史跡保存館	300円
設楽原歴史資料館	400円
3館共通券（上の2館を含む）	600円

このコースを実際に組むなら PR

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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情報の確認について。開館時間・料金・休館日は2026年9月時点で公式の情報を確認して記載しています。ただし、これらは変わります。駐車場も含め、お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
・長篠城址史跡保存館（新城市）
・設楽原歴史資料館（新城市）
・新城市設楽原歴史資料館（Aichi Now）