長篠・設楽原の戦いの歴史旅モデルコース｜長篠城址と設楽原の馬防柵・歴史資料館の回り方（名古屋発・車日帰り）

1. 鉄砲と馬防柵の戦いを、両側から訪ねる ― このコースの背景

天正3年（1575）の長篠・設楽原の戦いは、織田信長・徳川家康の連合軍が、武田勝頼の軍を破った戦いです。鉄砲と馬防柵で知られるこの戦いは、武田軍が囲んだ長篠城から始まりました。

このコースでは、籠城した長篠城と、決戦の舞台になった設楽原を訪ねます。名古屋から新東名高速で約1時間30分です。

難易度・対象：初心者向け／歴史好き　所要時間目安：約9時間（名古屋市内発着）

もう少し詳しく ― 長篠城の籠城から設楽原の決戦へ

五百の兵が守った長篠城と鳥居強右衛門

長篠城を守ったのは、徳川方の奥平信昌と約500の兵でした。1万5千ともいわれる武田軍に囲まれるなか、家臣の鳥居強右衛門が城を抜け出し、岡崎へ援軍を頼みに走ります。城へ戻る途中で武田方に捕らえられた強右衛門は、「援軍は来る」と城に叫んで殺されたと伝わります。

設楽原の決戦

援軍に来た織田・徳川軍は、設楽原に馬防柵を築いて武田軍を迎え撃ちました。武田軍は多くの重臣を失い、ここから武田家は衰えていきます。

長篠城の詳しい話は長篠城跡（新城市）：五百の兵が一万五千を支えた断崖の城と、鳥居強右衛門で書いています。

連吾川をはさんだ決戦

天正3年（1575）5月21日、織田・徳川の連合軍は、設楽原を流れる小さな川・連吾川の西側に馬防柵を三重に築き、東から攻め寄せる武田軍を待ち受けました。武田軍は正午すぎまで攻撃をくり返しますが柵を越えられず、山県昌景・馬場信春・内藤昌豊ら、信玄の代から仕えた重臣の多くがこの日に討ち死にします。設楽原の各所に残る武将の墓は、その一日の激しさを物語っています。

2. 長篠城址・設楽原をめぐる車日帰りコース

時刻	スポット・行程	見どころ・メモ
08:30	出発：名古屋市内（新東名高速経由、新城ICへ）
10:00	長篠城址・長篠城址史跡保存館（見学約90分）	川の合流点の断崖に建つ城の跡。保存館で籠城戦と鳥居強右衛門を紹介開館：9:00〜17:00（入館16:30まで）、火曜休館（祝日の場合は翌平日）、12月29日〜1月3日休館入館料：一般300円・小中学生100円駐車場：隣接の無料駐車場（普通車約50台）
12:00	昼食	五平餅など奥三河の味
13:00	設楽原歴史資料館・設楽原決戦場（見学約120分）	火縄銃の展示。決戦場には再現された馬防柵開館：9:00〜17:00（入館16:30まで）、火曜休館（祝日は開館）、12月29日〜1月3日休館入館料：一般400円・小中学生100円住所：新城市竹広字信玄原552
15:00	武田軍の武将の墓所（見学約45分）	設楽原の周りには、戦いで亡くなった武田方の武将の墓が残ります。時間があれば
16:00	帰路：名古屋市内へ（17:30頃着）

3. 火曜は2館とも休み

長篠城址史跡保存館と設楽原歴史資料館は、どちらも火曜休館です。火曜を避けて出かけましょう。2館を回るなら、新城市の3館共通券（一般600円）もあります。

設楽原では、資料館を見たあと、再現された馬防柵のあたりへ歩いてみてください。両軍の陣地の間の距離が思ったより近いことに驚きます。資料館の近くの信玄塚は、戦死者を葬った塚と伝わり、毎年8月には火おんどりの行事が行われます。長篠城址では、城の南の断崖から寒狭川と宇連川の合流点を見下ろすと、武田軍がなかなか攻め落とせなかった理由がよくわかります。

駐車場とトイレ

場所	駐車場	トイレ
長篠城址・史跡保存館	隣接の無料駐車場（普通車約50台）	保存館・駐車場
設楽原歴史資料館	無料駐車場（約50台、バス2〜3台）	資料館
馬防柵・信玄塚・武将の墓	資料館に車を停めたまま歩いて回れる範囲に点在	資料館で済ませてから

よくある質問

電車でも行ける？
行けます。名古屋からJRで豊橋へ行き、飯田線に乗り換えます。長篠城址は長篠城駅から歩いて約8分、設楽原歴史資料館は三河東郷駅から歩いて約15分です。飯田線は本数が少ないので、時刻表を先に確かめてください。

火曜日しか行けないときは？
2館とも火曜休館ですが、長篠城址や設楽原の馬防柵・武将の墓は外から見られます。資料館の展示は見られないので、できれば火曜以外に出かけましょう。

子ども連れでも楽しめる？
資料館の火縄銃の展示は子どもにも人気です。長篠城址の断崖の周りは柵の外に出ないよう注意してください。

4. 時間に余裕があれば：野田城跡（新城市）

武田信玄が最後に攻めた城で、信玄が城から狙撃されたという伝説があります。帰り道の途中に寄れます。詳しくは野田城：今川家や武田信玄に攻められ２度の降伏をした菅沼定盈の野田城で書いています。

5. 入場料の目安（大人1人）

施設	料金
長篠城址史跡保存館	300円
設楽原歴史資料館	400円
3館共通券（上の2館を含む）	600円

このコースを実際に組むなら PR

宿と車は、土日と連休の1か月前には埋まります。行く日が決まったら、先に押さえてください。

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情報の確認について。開館時間・料金・休館日は2026年9月時点で公式の情報を確認して記載しています。ただし、これらは変わります。駐車場も含め、お出かけ前に必ず公式の情報でご確認ください。
・長篠城址史跡保存館（新城市）
・設楽原歴史資料館（新城市）
・新城市設楽原歴史資料館（Aichi Now）