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上杉・真田と川中島の歴史旅モデルコース｜上田城・真田の郷・小諸城・川中島・善光寺から春日山城・御館跡へ（名古屋発・車2泊3日）
名古屋から馬籠宿を経て、真田昌幸の上田城と真田の郷へ。小諸城、川中島古戦場、善光寺、謙信の飯山城を回って越後へ入り、春日山城と御館の乱の舞台・御館跡を訪ねる車2泊3日コースです。料金・休館日をまとめました。 -
沼田・岩櫃の歴史旅モデルコース｜真田の沼田城・岩櫃城と名胡桃城（都内発・車日帰り）
都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜吾妻エリアの歴史ドライブルート。真田昌幸の岩櫃城跡、小田原征伐の発端・名胡桃城跡、真田信之・小松姫の沼田城跡を巡る約8〜9時間のコース。 -
沼田城・高崎城と館林城・唐沢山城の歴史旅モデルコース｜上州と両毛の城（都内発・車日帰り）
都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜高崎〜館林と栃木・佐野エリアの歴史ドライブルート。真田信之の沼田城、井伊直政の高崎城、榊原康政の館林城、唐沢山城の4城を巡る約9〜10時間のコース。
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