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都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜吾妻エリアの歴史ドライブルート。真田昌幸の岩櫃城跡、小田原征伐の発端・名胡桃城跡、真田信之・小松姫の沼田城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・高崎〜渋川エリアの歴史ドライブルート。武田信玄を6度退けた日本100名城・箕輪城跡と剣聖・上泉信綱ゆかりの地、白井城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る山梨・甲州市エリアの歴史ドライブルート。信玄公の菩提寺・恵林寺と、武田家400年の歴史が終わった天目山・景徳院を巡る戦国史の悲劇約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・静岡市エリアの歴史ドライブルート。国宝・久能山東照宮と大御所政治の拠点・駿府城公園、日本平からの富士山絶景を巡る家康公ゆかりの約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・掛川〜島田エリアの歴史ドライブルート。武田流築城術の丸馬出が残る諏訪原城跡、武田家衰退の転換点・高天神城跡、山内一豊の掛川城を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・浜松エリアの歴史ドライブルート。井伊直虎ゆかりの龍潭寺、三方ヶ原古戦場、家康公「出世城」浜松城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る愛知・新城エリアの歴史ドライブルート。鳥居強右衛門の忠義が伝わる長篠城跡、馬防柵が再現された設楽原古戦場、武田四天王の墓所を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。