1. ルートの歴史的背景と概要
徳川家康公が幼少期（今川家の人質時代）、大名時代、そして将軍職を秀忠に譲った後の「大御所時代」を過ごした終焉と栄華の地・駿府。東照大権現として最初に祀られた国宝「久能山東照宮」と、天守台発掘が進む「駿府城」、そして天下の絶景「日本平」を巡り、江戸幕府300年の基礎を固めた家康公の生涯と政治手腕に迫ります。
「大御所」家康と駿府政治：将軍職を秀忠に譲った家康は、駿府城へ隠居した。しかし実際には外交・財政・軍事の決定権を握り続け、江戸の秀忠（二元政治）と連携しながら「駿府政権」として大坂の陣への布石や外国貿易（朱印船貿易）を推進した。
久能山東照宮と家康公の遺言：家康は「遺体は駿河の久能山に葬り、江戸の増上寺で葬儀を行い、三河の大樹寺に札を納め、一周忌が過ぎたのちに日光山に小さな堂を建てて勧請せよ」と残した。久能山は西（京都・朝廷）を睨み、日光は北（江戸の守り）を鎮める配置になっている。
今川義元と竹千代の学び：駿府は今川義元の本拠地でもあった。人質だった竹千代（家康）は今川家の軍師・太原雪斎から最高峰の教養と兵法を学んだ。後年、今川家が衰退したのち、家康は恩義のある駿府を自らの集大成の地として選んだ。
難易度・対象：初心者向け／歴史好き・日本100名城・徳川家康・国宝建築・駿河湾と富士山の絶景 所要時間目安：約8〜9時間（都内発着）
2. 日帰りモデルコース（巡回順・推奨交通手段：車）
08:00 出発：都内（首都高〜東名高速道路〜清水IC経由）
Spot 1: 日本平ロープウェイ ＆ 国宝 久能山東照宮（09:30・参拝・見学約90分）
見どころ：家康公の遺言により遺骸が埋葬された霊廟。日光東照宮のモデルとなった権現造りの絢爛豪華な国宝本殿、家康公の墓所（神廟）、久能山東照宮博物館（家康公の愛用品・西欧から贈られた時計など）。
駐車場：日本平ロープウェイ（山頂）に無料駐車場あり。
Spot 2: 日本平夢テラス（11:15・見学約45分）
見どころ：駿河湾越しに望む富士山の360度大パノラマ（隈研吾建築都市設計事務所デザイン）。富士山と駿府の地理的関係を体感。
ランチ：清水港 または 静岡市内（12:30・約60分）
グルメ：清水港の「マグロ丼」「生桜エビ・生シラス丼」、静岡名物「静岡おでん」「さわやかのハンバーグ」。
Spot 3: 駿府城公園（日本100名城・静岡市）（13:45・見学約90分）
見どころ：家康公が隠居城（大御所政治の拠点）として築いた城。復元された東御門・巽櫓・坤櫓、日本最大級のスケールを誇る「天守台発掘調査現場（見学場）」、家康公像と鷹狩りの像。
駐車場：周辺の市民文化会館駐車場や市営有料駐車場多数。
Spot 4: 臨済寺（りんざいじ）または 浮月楼（旧駿府代官屋敷・徳川慶喜公屋敷跡）（15:30・見学約45分）
見どころ：竹千代（家康）が今川氏の人質時代に太原雪斎から教えを受けた臨済寺、または幕末に最後の将軍・徳川慶喜が静養・居住した浮月楼の美しい庭園。
駐車場：臨済寺に無料駐車場あり。
16:30 立ち寄り：駿河湾沼田SA（上り）またはエスパルスドリームプラザ（静岡茶・黒はんぺん・静岡土産お買い物）
17:30 帰路：東名高速道路（新静岡ICまたは静岡IC経由）で都内へ（19:30頃到着）
3. 旅の攻略・周辺おすすめ（グルメ・宿泊地）
主な利用IC：東名高速道路「清水IC」「静岡IC」、新東名高速道路「新静岡IC」
ドライブのアドバイス：東名高速を使えば都内から2時間弱でアクセス可能です。久能山東照宮へは日本平山頂からロープウェイ（約5分）を利用するのが最も景観が良く楽に行けます（久能山下からの1159段の石段登りルートもあります）。
