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都内発、日帰りで巡る東京・調布〜三鷹エリアの歴史ドライブルート。扇谷上杉氏が北条氏綱に対抗して築いた深大寺城跡と、都内屈指の古刹・深大寺、井の頭恩賜公園を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・東松山〜吉見エリアの歴史ドライブルート。戦国大名が奪い合った武蔵松山城跡と古代の謎・吉見百穴、畠山重忠ゆかりの菅谷館跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・港区〜千代田区エリアの歴史ドライブルート。勝海舟と西郷隆盛が交わした「江戸城無血開城」談判の舞台と、増上寺の徳川将軍家墓所を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・葛飾〜千葉・市川〜千葉市エリアの歴史ドライブルート。国府台の合戦の舞台・国府台城跡と、下総の名門・千葉氏の本拠地千葉城跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜東京・葛飾エリアの歴史ドライブルート。石田三成の水攻めに耐えた「浮き城」忍城と石田堤史跡公園、江戸の鷹場だった水元公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉〜成田エリアの歴史ドライブルート。下総千葉氏最後の本拠・本佐倉城跡、義民・佐倉宗吾を祀る宗吾霊堂、老中の城・佐倉城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・館山〜南房総エリアの歴史ドライブルート。安房里見氏の居城・館山城と『南総里見八犬伝』ゆかりの史跡、安房神社を巡る海沿いの約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る茨城・水戸エリアの歴史ドライブルート。日本100名城・水戸城跡と日本最大の藩校・弘道館、日本三名園・偕楽園を巡る水戸学の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・大多喜〜君津エリアの歴史ドライブルート。徳川四天王・本多忠勝の城下町大多喜城と、「雨城」久留里城を巡る里山の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る茨城・つくば〜常陸太田エリアの歴史ドライブルート。南朝の拠点・小田城跡、結城合戦の舞台・結城城跡、佐竹氏の太田城跡と徳川光圀の西山荘を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。秀吉が一夜で築いたと伝わる「石垣山一夜城」と、北条五代の拠点「小田原城」を巡り、小田原征伐という天下統一の転換点を車で追体験する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉市エリアの歴史ドライブルート。下総の豪族・千葉一族の本拠地だった千葉城（亥鼻城）跡と千葉神社、千葉ポートタワーを巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。源頼朝が幕府を開いた鶴岡八幡宮や頼朝の墓、銭洗弁天、鎌倉大仏を巡り、「天然の要塞」と呼ばれる武家の古都を車で効率よく体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉エリアの歴史ドライブルート。日本100名城・佐倉城跡と蘭学の聖地・佐倉順天堂記念館、陸軍歩兵第57連隊の遺構、武家屋敷を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・鎌倉エリアの歴史ドライブルート。新田義貞が鎌倉幕府を滅ぼした「鎌倉攻め」の進軍路を辿り、極楽寺切通し、稲村ヶ崎、東勝寺跡（腹切りやぐら）を巡る、相模湾の絶景付き約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・香取〜佐原エリアの歴史ドライブルート。伊能忠敬旧宅・記念館と「北総の小江戸」佐原の町並み、東国屈指のパワースポット香取神宮を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・大船エリアの歴史ドライブルート。北条早雲が築き、武田信玄・上杉謙信の攻撃も跳ね返した「不落の要塞」玉縄城跡と菩提寺・龍寶寺、大船観音寺を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・野田〜流山エリアの歴史ドライブルート。利根川と江戸川の分岐に建つ関宿城跡と、近藤勇が新政府軍に投降した流山本陣跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・相模原エリアの歴史ドライブルート。武田信玄と北条軍が激突した「三増峠の戦い」古戦場と、甲相国境の要衝・津久井城跡、城山湖の絶景を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・柏〜茨城・坂東エリアの歴史ドライブルート。「新皇」を称した平将門公の終焉の地・国王神社や胴塚、布施弁天を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・横須賀エリアの歴史ドライブルート。ペリー来航の地・浦賀から観音崎灯台、戦艦三笠まで、幕末開国の舞台を海沿いに巡る約7〜8時間のコース。