1. ルートの歴史的背景と概要
天正3年（1575年）、戦国時代の戦術を根本から変えた日本史上の大決戦「長篠・設楽原（したらがはら）の戦い」の現場を克明に辿るルート。鳥居強右衛門の命を賭けた忠義で持ちこたえた「長篠城（続日本100名城）」、馬防柵が再現された「設楽原古戦場」、そして信玄が最期に病に倒れたとされる「野田城」を巡り、新時代の兵器・火縄銃の威力と、散っていった武田の名将（山県昌景・内藤昌豊・馬場信春ら）の悲壮な覚悟に迫ります。
鳥居強右衛門の忠義：武田軍に包囲され飢餓に陥った長篠城から、夜陰に紛れて川を潜り抜け岡崎の家康へ救援を求めに走った足軽・鳥居強右衛門。織田・徳川の援軍が向かっていることを確かめた後、城へ戻ろうとして武田軍に捕縛された。「援軍は来ないと言えば命を助ける」と脅されたが、強右衛門は城に向かって「あと2、3日で援軍が来る！持ちこたえよ！」と大声で叫び、逆上した武田軍によって城の対岸で磔刑に処された。この姿に感銘を受けた城兵は落城を防ぎ切った。
設楽原の戦いと織田信長の革命的戦術：連吾川の湿地帯に馬防柵を築き、武田軍の突撃力を削いだ上で、大量の鉄砲を一斉・交替射撃（三段撃ち）したとされる戦い。旧来の騎馬・突撃戦術に対し、兵器と陣地構築による集団戦術が勝利した歴史的転換点となった。
武田四天王の散華：山県昌景、馬場信春、内藤昌豊ら、信玄とともに戦国を駆け抜けた名将たちは勝頼の突撃命令に反対しながらも、決定に従い自ら最前線に突入して討死した。武田家の優秀な指揮官層が一夜にして壊滅したことが、後の武田家滅亡の決定打となった。
難易度・対象：中級者向け／歴史好き・続日本100名城・織田信長・徳川家康・武田勝頼・長篠の戦い・古戦場巡り 所要時間目安：約8〜9時間（都内発着）
2. 日帰りモデルコース（巡回順・推奨交通手段：車）
08:00 出発：都内（首都高〜新東名高速道路〜新城IC経由）
Spot 1: 長篠城跡・長篠城址史跡保存館（続日本100名城・新城市）（10:00・見学約90分）
見どころ：豊川と宇連川の断崖絶壁に囲まれた天然の要害。武田軍15,000の包囲に耐えた城郭遺構（本丸土塁・空堀）、鳥居強右衛門（とりいすねえもん）がはりつけにされた対岸の地「磔死の地」、保存館に展示された血染めの陣太鼓や合戦屏風。
駐車場：史跡保存館隣接の無料駐車場あり。
Spot 2: 設楽原古戦場跡・馬防柵（まぼうさく）＆設楽原歴史資料館（11:45・見学約75分）
見どころ：信長が築かせた「馬防柵」が再現された連吾川沿いの古戦場。織田・徳川連合軍3000挺の鉄砲隊が武田騎馬隊を迎え撃った歴史的現場。資料館に展示された日本最大級の火縄銃コレクション。
駐車場：無料駐車場あり。
ランチ：新城・鳳来エリア（13:00・約60分）
グルメ：奥三河名物「五平餅」、鳳来牛の焼肉・ハンバーグ、とろろそば。
Spot 3: 武田将士の墓群（山県昌景・馬場信春・内藤昌豊の墓）（14:15・見学約45分）
見どころ：信玄以来の重臣であり武田四天王と称された名将たちが、勝頼の無謀な突撃命令に従い最期まで壮絶に討ち死にした戦没地。山県昌景の墓（塚）、馬場信春の退き口（殿）の碑。
駐車場：周辺に臨時・参拝用駐車場あり。
Spot 4: 野田城跡（のだじょうあと・新城市）（15:15・見学約45分）
見どころ：元亀4年（1573年）、武田信玄が西上作戦の途上で包囲した城。信玄が城内の笛の音に聞き惚れているところを鉄砲で撃たれ、のちの病死（持病悪化）につながったとされる「信玄狙撃の伝承地」。
駐車場：専用無料駐車場あり。
16:15 立ち寄り：道の駅「つくで手作り村」または 新東名・NEOPASA岡崎（奥三河のフランクフルト・八丁味噌・三河銘菓）
17:15 帰路：新東名高速道路（新城IC経由）で都内へ（19:30頃到着）
3. 旅の攻略・周辺おすすめ（グルメ・宿泊地）
主な利用IC：新東名高速道路「新城IC」、東名高速道路「豊川IC」
ドライブのアドバイス：新東名高速道路「新城IC」が開通したことで、都心からのアクセスが格段に向上しました。新城ICから長篠城・設楽原へは車で約5〜10分と非常にスムーズです。