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都内発、日帰りで巡る千代田区・皇居エリアの歴史ドライブルート。江戸城本丸跡の大天守台や桜田門、北の丸公園の重厚な城門を巡り、大手町の将門塚にも立ち寄る徳川300年の都心歴史ドライブ、約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・日野〜八王子エリアの歴史ドライブルート。新選組副長・土方歳三の生まれ故郷である日野宿本陣や高幡不動尊、新選組のふるさと歴史館を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・八王子エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の小田原攻めで壮絶な攻防戦の舞台となった八王子城跡と滝山城跡を巡り、北条氏照ゆかりの遺構を辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・調布〜三鷹エリアの歴史ドライブルート。扇谷上杉氏が北条氏綱に対抗して築いた深大寺城跡と、都内屈指の古刹・深大寺、井の頭恩賜公園を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・港区〜千代田区エリアの歴史ドライブルート。勝海舟と西郷隆盛が交わした「江戸城無血開城」談判の舞台と、増上寺の徳川将軍家墓所を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜東京・葛飾エリアの歴史ドライブルート。石田三成の水攻めに耐えた「浮き城」忍城と石田堤史跡公園、江戸の鷹場だった水元公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・文京区小石川エリアの歴史ドライブルート。水戸徳川家の名園・小石川後楽園と、徳川家ゆかりの菩提寺・伝通院、明治の文豪たちの足跡を巡る約5〜6時間のコース。