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都内発、日帰りで巡る千代田区・皇居エリアの歴史ドライブルート。江戸城本丸跡の大天守台や桜田門、北の丸公園の重厚な城門を巡り、大手町の将門塚にも立ち寄る徳川300年の都心歴史ドライブ、約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・大多喜〜君津エリアの歴史ドライブルート。徳川四天王・本多忠勝の城下町大多喜城と、「雨城」久留里城を巡る里山の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・日光東照宮と家光の霊廟大猷院、二荒山神社、日光田母沢御用邸を巡る徳川の威光を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・栃木市〜小山エリアと茨城・結城の歴史ドライブルート。皆川城跡、蔵の街・栃木宿、小山評定の地・小山城跡、結城城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・静岡市エリアの歴史ドライブルート。国宝・久能山東照宮と大御所政治の拠点・駿府城公園、日本平からの富士山絶景を巡る家康公ゆかりの約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・掛川〜島田エリアの歴史ドライブルート。武田流築城術の丸馬出が残る諏訪原城跡、武田家衰退の転換点・高天神城跡、山内一豊の掛川城を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・浜松エリアの歴史ドライブルート。井伊直虎ゆかりの龍潭寺、三方ヶ原古戦場、家康公「出世城」浜松城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る愛知・新城エリアの歴史ドライブルート。鳥居強右衛門の忠義が伝わる長篠城跡、馬防柵が再現された設楽原古戦場、武田四天王の墓所を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・二社一寺（日光東照宮・輪王寺・二荒山神社）と日光杉並木街道を巡る徳川300年の泰平を辿る約8〜9時間のコース。