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都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜加須エリアの歴史ドライブルート。上杉謙信が攻めた騎西城跡、石田三成の水攻めに耐えた忍城、国宝出土のさきたま古墳群を巡る古代〜戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・日野〜八王子エリアの歴史ドライブルート。新選組副長・土方歳三の生まれ故郷である日野宿本陣や高幡不動尊、新選組のふるさと歴史館を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・岩槻〜川口エリアの歴史ドライブルート。太田道灌が築いた岩槻城跡と、将軍専用街道「日光御成道」の宿場町、伊奈氏の赤山陣屋跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・八王子エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の小田原攻めで壮絶な攻防戦の舞台となった八王子城跡と滝山城跡を巡り、北条氏照ゆかりの遺構を辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・熊谷〜深谷エリアの歴史ドライブルート。鎌倉御家人・熊谷直実ゆかりの地から深谷城跡、渋沢栄一の生家・記念館を巡る中世〜近代の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・調布〜三鷹エリアの歴史ドライブルート。扇谷上杉氏が北条氏綱に対抗して築いた深大寺城跡と、都内屈指の古刹・深大寺、井の頭恩賜公園を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・東松山〜吉見エリアの歴史ドライブルート。戦国大名が奪い合った武蔵松山城跡と古代の謎・吉見百穴、畠山重忠ゆかりの菅谷館跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・港区〜千代田区エリアの歴史ドライブルート。勝海舟と西郷隆盛が交わした「江戸城無血開城」談判の舞台と、増上寺の徳川将軍家墓所を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・葛飾〜千葉・市川〜千葉市エリアの歴史ドライブルート。国府台の合戦の舞台・国府台城跡と、下総の名門・千葉氏の本拠地千葉城跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜東京・葛飾エリアの歴史ドライブルート。石田三成の水攻めに耐えた「浮き城」忍城と石田堤史跡公園、江戸の鷹場だった水元公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・佐倉〜成田エリアの歴史ドライブルート。下総千葉氏最後の本拠・本佐倉城跡、義民・佐倉宗吾を祀る宗吾霊堂、老中の城・佐倉城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・流山〜東京・板橋エリアの歴史ドライブルート。近藤勇と土方歳三が永遠の別れを告げた流山陣屋跡から、近藤勇終焉の地・板橋処刑地跡と墓所を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・旭市〜銚子エリアの歴史ドライブルート。木曽義仲の末裔・木曽義昌終焉の地と、幕末の美加保丸遭難と銚子漁師の義勇の物語を辿るマニアック約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・足利〜群馬・太田エリアの歴史ドライブルート。日本最古の足利学校と足利氏館（鑁阿寺）、新田義貞挙兵の地・生品神社、金山城跡を巡る南北朝史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜高崎〜館林と栃木・佐野エリアの歴史ドライブルート。真田信之の沼田城、井伊直政の高崎城、榊原康政の館林城、唐沢山城の4城を巡る約9〜10時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・日光東照宮と家光の霊廟大猷院、二荒山神社、日光田母沢御用邸を巡る徳川の威光を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・宇都宮〜鹿沼エリアの歴史ドライブルート。宇都宮氏の山城・多気山城跡と大谷資料館、宇都宮釣天井事件の舞台・宇都宮城址公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・那須烏山〜大田原エリアの歴史ドライブルート。参勤交代免除の喜連川陣屋跡、断崖の山城・烏山城跡、那須七家の黒羽城・大田原城跡を巡るディープな約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・栃木市〜小山エリアと茨城・結城の歴史ドライブルート。皆川城跡、蔵の街・栃木宿、小山評定の地・小山城跡、結城城跡を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜吾妻エリアの歴史ドライブルート。真田昌幸の岩櫃城跡、小田原征伐の発端・名胡桃城跡、真田信之・小松姫の沼田城跡を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・高崎〜渋川エリアの歴史ドライブルート。武田信玄を6度退けた日本100名城・箕輪城跡と剣聖・上泉信綱ゆかりの地、白井城跡を巡る約7〜8時間のコース。