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都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜加須エリアの歴史ドライブルート。上杉謙信が攻めた騎西城跡、石田三成の水攻めに耐えた忍城、国宝出土のさきたま古墳群を巡る古代〜戦国史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・岩槻〜川口エリアの歴史ドライブルート。太田道灌が築いた岩槻城跡と、将軍専用街道「日光御成道」の宿場町、伊奈氏の赤山陣屋跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・熊谷〜深谷エリアの歴史ドライブルート。鎌倉御家人・熊谷直実ゆかりの地から深谷城跡、渋沢栄一の生家・記念館を巡る中世〜近代の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・東松山〜吉見エリアの歴史ドライブルート。戦国大名が奪い合った武蔵松山城跡と古代の謎・吉見百穴、畠山重忠ゆかりの菅谷館跡を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・行田〜東京・葛飾エリアの歴史ドライブルート。石田三成の水攻めに耐えた「浮き城」忍城と石田堤史跡公園、江戸の鷹場だった水元公園を巡る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・川越エリアの歴史ドライブルート。日本三大夜戦「川越夜戦」の舞台と現存する川越城本丸御殿、喜多院、蔵造りの街並みを巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る埼玉・寄居〜秩父エリアの歴史ドライブルート。荒川の断崖に築かれた日本100名城・鉢形城跡と畠山重忠公史跡公園、長瀞岩畳、秩父神社を巡る約7〜8時間のコース。