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都内発、日帰りで巡る東京・八王子エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の小田原攻めで壮絶な攻防戦の舞台となった八王子城跡と滝山城跡を巡り、北条氏照ゆかりの遺構を辿る約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。秀吉が一夜で築いたと伝わる「石垣山一夜城」と、北条五代の拠点「小田原城」を巡り、小田原征伐という天下統一の転換点を車で追体験する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る箱根・三島エリアの歴史ドライブルート。北条氏の障子堀が残る山中城跡と、江戸幕府の最重要関所を完全復元した箱根関所を巡り、「天下の険」箱根の軍事・交通史を体感する約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。