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都内発、日帰りで巡る静岡・三島〜神奈川・箱根エリアの歴史ドライブルート。源頼朝ゆかりの三嶋大社、北条氏最期の激戦地・山中城跡、箱根関所を巡る東海道の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る愛知・新城エリアの歴史ドライブルート。鳥居強右衛門の忠義が伝わる長篠城跡、馬防柵が再現された設楽原古戦場、武田四天王の墓所を巡る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る神奈川・小田原エリアの歴史ドライブルート。豊臣秀吉の本陣・石垣山一夜城跡と北条氏の総構遺構、小田原城跡を巡る小田原合戦の約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る東京・文京区小石川エリアの歴史ドライブルート。水戸徳川家の名園・小石川後楽園と、徳川家ゆかりの菩提寺・伝通院、明治の文豪たちの足跡を巡る約5〜6時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・日光エリアの歴史ドライブルート。世界遺産・二社一寺（日光東照宮・輪王寺・二荒山神社）と日光杉並木街道を巡る徳川300年の泰平を辿る約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・流山〜東京・板橋エリアの歴史ドライブルート。近藤勇と土方歳三が永遠の別れを告げた流山陣屋跡から、近藤勇終焉の地・板橋処刑地跡と墓所を巡る約6〜7時間のコース。

都内発、日帰りで巡る千葉・旭市〜銚子エリアの歴史ドライブルート。木曽義仲の末裔・木曽義昌終焉の地と、幕末の美加保丸遭難と銚子漁師の義勇の物語を辿るマニアック約8〜9時間のコース。

都内発、日帰りで巡る栃木・足利〜群馬・太田エリアの歴史ドライブルート。日本最古の足利学校と足利氏館（鑁阿寺）、新田義貞挙兵の地・生品神社、金山城跡を巡る南北朝史約7〜8時間のコース。

都内発、日帰りで巡る群馬・沼田〜高崎〜館林と栃木・佐野エリアの歴史ドライブルート。真田信之の沼田城、井伊直政の高崎城、榊原康政の館林城、唐沢山城の4城を巡る約9〜10時間のコース。